电堆单元自动焊接翻面装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种在焊接过程中对电堆单元进行自动翻面的装置。


背景技术：

2.钒液流电池是一种以钒为活性物质呈循环流动液态的氧化还原电池。钒电池电能以化学能的方式存储在不同价态钒离子的硫酸电解液中，通过外接泵把电解液压入电池堆体内，在机械动力作用下，使其在不同的储液罐和半电池的闭合回路中循环流动，采用质子交换膜作为电池组的隔膜，电解质溶液平行流过电极表面并发生电化学反应，通过双电极板收集和传导电流，从而成电能和化学能的相互转化，实现电池的充电和放电。
3.钒液流电池一般由若干电堆单元堆叠而成。而电堆单元包括离子交换膜，所述离子交换膜两侧对称设置有碳毡、导流框和双极板。上述部件需要通过焊接的方式进行连接固定。由于需要双面焊接，因此在自动化操作时需要对电堆单元翻面。而电堆单元厚度较小，因此电堆单元的拿取只能依靠抓取其顶面，导致现有的设备很难对其进行翻面。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种电堆单元自动焊接翻面装置，能够实现电堆单元的自动翻面。
5.为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：一种电堆单元自动焊接翻面装置，包括并排设置的左右两个焊接台，所述左右两个焊接台之间设置有用于暂存电堆单元的转换架；还包括用于将电堆单元从一个焊接台转运到转换架，并从转换架转运到另一个焊接台的转运装置，所述转运装置在将电堆单元从一个焊接台转运到另一个焊接台的过程中改变其抓取电堆单元的面。本实用新型的原理在于通过转换架对抓取起来的电堆单元进行暂存，让转运装置能够从另一个面对电堆单元进行抓取，使得将电堆单元放置到另一个焊接台上时电堆单元翻面。
6.作为一种改进，所述转换架上设置有负压吸取装置。通过负压吸取装置吸附电堆单元，使其被暂存在转换架上。
7.作为一种改进，所述转换架竖直设置，所述负压吸取装置位于转换架面向电堆单元初始位置的一侧。
8.作为一种优选，所述转换架以及负压吸取装置的面积小于电堆单元。避免对转运装置从另一面抓取电堆单元造成阻碍。
9.作为一种优选，所述负压吸取装置为暂存吸盘，所述暂存吸盘与负压发生装置连接。
10.作为一种改进，所述转运装置为机械臂，所述机械臂上设置有负压吸取装置。机械臂操作灵活，可进行多角度多行程的运动，通过plc编程后方便实现自动化控制。
11.作为一种优选，还包括沿两个焊接台连线方向设置的轨道，所述机械臂安装在轨道上并可沿轨道运动。使得机械臂能在两个焊接台之间运动，无需设置两个机械臂就可以
完成转运。
12.作为一种改进，所述负压吸取装置包括转运吸盘，所述转运吸盘与负压发生装置连接。
13.本实用新型的有益之处在于：具有上述结构的电堆单元自动焊接翻面装置，利用转换架和转运装置实现电堆单元的翻面，无需人工参与，也无需采用其他复杂的机械设备。整个过程简单高效，大大提高了焊接效率，简化了设备。
附图说明
14.图1为本实用新型的俯视结构示意图。
15.图2为本实用新型的原理图。
16.图中标记：1焊接台i、2焊接台ii、3电堆单元、4转换架、5暂存吸盘、6转运吸盘、7机械臂、8轨道。
具体实施方式
17.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
18.如图1、图2所示，本实用新型包括并排设置的左右两个焊接台即焊接台i1和焊接台ii2，所述焊接台i1和焊接台ii2之间设置有用于暂存电堆单元3的转换架4；还包括用于将电堆单元3从一焊接台i1转运到转换架4，并从转换架4转运到焊接台ii2的转运装置，所述转运装置在将电堆单元3从焊接台i1转运到焊接台ii2的过程中改变其抓取电堆单元3的面。简单来说，就是转运装置在转运的过程中，抓取位置由电堆单元3的a面变成了b面。
19.具体地，转换架4上设置有负压吸取装置。负压吸取装置为暂存吸盘5，所述暂存吸盘5与负压发生装置连接。优选地，转换架3竖直设置，所述负压吸取装置位于转换架4面向电堆单元3初始位置的一侧(即焊接台i1一层)。转换架4以及负压吸取装置的面积小于电堆单元3。暂存吸盘5可以为多个，以保证暂存时的稳固性。
20.转运装置为机械臂7，所述机械臂7上设置有负压吸取装置。机械臂7为现有技术，本实用新型中不做赘述。同样，负压吸取装置包括转运吸盘6，所述转运吸盘6与负压发生装置连接。
21.还包括沿焊接台i1和焊接台ii2连线方向设置的轨道8，所述机械臂7安装在轨道8上并可沿轨道运动。
22.工作伊始，电堆单元3放置在焊接台i1上进行焊接，其a面在上b面在下。焊接完毕需要翻面时，机械臂7带动转运吸盘6并利用转运吸盘6吸附电堆单元3的a面将电堆单元3转运至转换架4处。转换架4上的暂存吸盘5将电堆单元3的b面吸附将电堆单元3暂存在转换架4上。此时转运吸盘6将电堆单元3释放，并运动至电堆单元3的另一侧，对电堆单元3的b面进行吸附。然后暂存吸盘5释放电堆单元3，机械臂7带动转运吸盘6将电堆单元3转运至焊接台ii2，此时电堆单元3b面向上a面向下。
23.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干
改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种电堆单元自动焊接翻面装置，其特征在于：包括并排设置的左右两个焊接台，所述左右两个焊接台之间设置有用于暂存电堆单元的转换架；还包括用于将电堆单元从一个焊接台转运到转换架，并从转换架转运到另一个焊接台的转运装置，所述转运装置在将电堆单元从一个焊接台转运到另一个焊接台的过程中改变其抓取电堆单元的面。2.根据权利要求 1 所述的一种电堆单元自动焊接翻面装置，其特征在于：所述转换架上设置有负压吸取装置。3.根据权利要求 2 所述的一种电堆单元自动焊接翻面装置，其特征在于：所述转换架竖直设置，所述负压吸取装置位于转换架面向电堆单元初始位置的一侧。4.根据权利要求 2 所述的一种电堆单元自动焊接翻面装置，其特征在于：所述转换架以及负压吸取装置的面积小于电堆单元。5.根据权利要求 2 所述的一种电堆单元自动焊接翻面装置，其特征在于：所述负压吸取装置为暂存吸盘，所述暂存吸盘与负压发生装置连接。6.根据权利要求 1 所述的一种电堆单元自动焊接翻面装置，其特征在于：所述转运装置为机械臂，所述机械臂上设置有负压吸取装置。7.根据权利要求 6 所述的一种电堆单元自动焊接翻面装置，其特征在于：还包括沿两个焊接台连线方向设置的轨道，所述机械臂安装在轨道上并可沿轨道运动。8.根据权利要求 6 所述的一种电堆单元自动焊接翻面装置，其特征在于：所述负压吸取装置包括转运吸盘，所述转运吸盘与负压发生装置连接。

技术总结
本实用新型公开了一种电堆单元自动焊接翻面装置，包括并排设置的左右两个焊接台，所述左右两个焊接台之间设置有用于暂存电堆单元的转换架；还包括用于将电堆单元从一个焊接台转运到转换架，并从转换架转运到另一个焊接台的转运装置，所述转运装置在将电堆单元从一个焊接台转运到另一个焊接台的过程中改变其抓取电堆单元的面。本实用新型的原理在于通过转换架对抓取起来的电堆单元进行暂存，让转运装置能够从另一个面对电堆单元进行抓取，使得将电堆单元放置到另一个焊接台上时电堆单元翻面。翻面。翻面。


技术研发人员：陈继军 董金平 伍林
受保护的技术使用者：四川伟力得能源股份有限公司
技术研发日：2021.08.09
技术公布日：2022/9/19