一种渔轮旋钮自动组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产领域，具体涉及一种渔轮旋钮自动组装设备。


背景技术：

2.渔轮，也叫渔线轮、放线器，是抛竿钓鱼必备钓具之一，通常由摇把、摇臂、旋钮、轮脚、导线轮、线轮、抛线螺帽、勾线夹、线壳、泄力装置等主要部件组成。其中，旋钮包括弹片、螺帽、弹簧、滴答座、螺丝等细微零件，生产时要求较高的装配精度，现阶段主要由人工完成组装过程。手工完成装片，工作效率低，人工成本高，常常导致无法订单逾期交货。用工成本高企，熟练工人数量有限成为限制企业发展、扩大规模的重要因素。自动化生产线，可以提高工作效率，减少人员，而自动化设备一次投入、不收报酬、无需培训马上上岗、24小时不休息，成为企业发展的必须选择。有效的解决目前遇到的问题，因此成为首选的方案。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种渔轮旋钮自动组装设备，其特点是全自动组装渔轮旋钮，提高生产效率，实现无人生产。
4.其技术方案如下：
5.一种渔轮旋钮自动组装设备，包括工作台、设置在所述工作台上的间歇切割器、设置在所述间歇切割器上的多个工位、沿着所述间歇切割器周边依次设置的第一组装机构、第二组装机构、第三组装机构、第四组装机构、第五组装机构、第六组装机构以及设置在所述第一组装机构和所述第六组装机构之间的上下料机械手；所述第三组装机构一侧设置有螺帽振动盘，所述第四组装机构一侧设置有弹簧振动盘和滴答座振动盘，所述第五组装机构一侧设有固定板振动盘，以实现零件振动对齐后上料到工位上。
6.进一步地，所述第四组装机构上设有预组装机构，所述预组装机构位于所述弹簧振动盘和滴答座振动盘末端。
7.进一步地，所述预组装机构包括用于夹取弹簧、滴答座的气动手指和用于滴加油脂的点胶机，以实现弹簧和滴答座的预组装。
8.进一步地，所述点胶机、所述气动手指位于所述滴答座振动盘的送料方向上。
9.进一步地，所述第一组装机构末端设有一用于夹取弹片的弹片夹具。
10.进一步地，所述第二组装机构末端设有一用于热熔弹片的热熔头。
11.进一步地，所述第三组装机构末端设有一用于夹取螺帽的螺帽夹具。
12.进一步地，所述第五组装机构末端设有一用于夹取固定板的固定板夹具。
13.进一步地，所述第六组装机构末端设有一螺丝上料机构和一电动螺丝刀。
14.进一步地，所述工作台一侧还设有预防料盘和收料料盘。
15.本实用新型提供的有益效果是：
16.上下料机械手抓取前刹调钮到间歇切割器的工位上，间歇切割器转动一次，前刹调钮转至第一组装机构下方，第一组装机构夹取弹片放置在前刹调钮上，间歇切割器转动
一次，前刹调钮转至第二组装机构下方，第二组装机构将弹片固定在前刹调钮上，间歇切割器转动一次，前刹调钮转至第三组装机构下方，螺帽振动盘将刹车螺帽振动对齐，第三组装机构抓取刹车螺帽继续安装在前刹调钮上；间歇切割器转动一次，前刹调钮转至第四组装机构下方，弹簧振动盘将弹簧振动对齐，滴答座振动盘将滴答座振动对齐，第四组装机构先将弹簧和滴答座组装完成，然后一起放置到前刹调钮上，间歇切割器转动一次，前刹调钮转至第五组装机构下方，固定板振动盘将固定板振动对齐，第五组装机构将固定板放入前刹调钮上，间歇切割器转动一次，前刹调钮转至第六组装机构下方，第六组装机构将整个旋钮固定好，间歇切割器转动一次，上下料机械手将组装完成的旋钮下料。本实用新型能全自动组装渔轮旋钮，提高生产效率，实现无人生产。
附图说明
17.此处的附图，示出了本实用新型所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本实用新型的技术方案、原理及效果。
18.除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。
19.图1是本实用新型渔轮旋钮自动组装设备的俯视图；
20.图2是本实用新型转盘的俯视图；
21.图3是本实用新型渔轮旋钮的爆炸示意图。
22.附图标记说明：
23.101、前刹调钮；102、弹片；103、刹车螺帽；104、刹车弹簧；105、刹车滴答座；106、固定板；107、螺丝；201、工作台；202、间歇切割器；203、工位；204、上下料机械手；205、收料料盘；206、预防料盘；301、第一组装机构；302、第二组装机构；303、第三组装机构；304、第四组装机构；305、第五组装机构；306、第六组装机构；401、螺帽振动盘；402、弹簧振动盘；403、滴答座振动盘；404、固定板振动盘；501、气动手指；502、点胶机。
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。
25.除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本实用新型技术方案的现实场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本实用新型的技术方案的目的相对应的含义。
26.除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。
27.除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元
件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。
29.除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或技术内容，该技术特征或技术内容与其所提及的技术特征或技术内容可以是相同的，也可以是相似的。
30.毫无疑义，与本实用新型的目的相违背，或者明显矛盾的技术内容或技术特征，应被排除在外。
31.如图1至图3所示，一种渔轮旋钮自动组装设备，包括工作台201、设置在所述工作台201上的间歇切割器202、设置在所述间歇切割器202上的多个工位203、沿着所述间歇切割器202周边依次设置的第一组装机构301、第二组装机构302、第三组装机构303、第四组装机构304、第五组装机构305、第六组装机构306以及设置在所述第一组装机构301和所述第六组装机构306之间的上下料机械手204；所述第三组装机构303末端设有一用于夹取刹车螺帽103的螺帽夹具，所述第五组装机构305末端设有一用于夹取固定板106的固定板夹具；所述第三组装机构303一侧设置有螺帽振动盘401，所述第四组装机构304一侧设置有弹簧振动盘402和滴答座振动盘403，所述第五组装机构305一侧设有固定板振动盘，以实现零件振动对齐后上料到工位203上。
32.上下料机械手204抓取前刹调钮101到间歇切割器202的工位203上，间歇切割器202转动一次，前刹调钮101转至第一组装机构301下方，第一组装机构301夹取弹片102放置在前刹调钮101上，间歇切割器202转动一次，前刹调钮101被转至第二组装机构302下方，第二组装机构302将弹片102固定在前刹调钮101上，间歇切割器202转动一次，前刹调钮101被转至第三组装机构303下方，螺帽振动盘401将刹车螺帽103振动对齐，螺帽夹具抓取刹车螺帽103继续安装在前刹调钮101上；间歇切割器202转动一次，前刹调钮101被转至第四组装机构304下方，弹簧振动盘402将弹簧振动对齐，滴答座振动盘403将滴答座振动对齐，预组装机构先将弹簧和滴答座组装完成，然后一起放置到前刹调钮101上，间歇切割器202转动一次，前刹调钮101转至第五组装机构305下方，固定板振动盘将固定板106振动对齐，固定板106夹具将固定板106放入前刹调钮101上，间歇切割器202转动一次，前刹调钮101被转至第六组装机构306下方，第六组装机构306将整个旋钮固定好，间歇切割器202转动一次，上下料机械手204将组装完成的旋钮下料。本实用新型能全自动组装渔轮旋钮，提高生产效率，实现无人生产。
33.如图1和图3所示，接下来对预组装机构进行详细描述，所述第四组装机构304上设有预组装机构，所述预组装机构位于所述弹簧振动盘402和滴答座振动盘403末端。所述预组装机构包括用于夹取弹簧、滴答座的气动手指501和用于滴加油脂的点胶机502，以实现弹簧和滴答座的预组装。所述点胶机502、所述气动手指501位于所述滴答座振动盘403的送料方向上。气动手指501抓取刹车弹簧104和刹车滴答座105预先组装，然后点胶机502往刹车滴答座105内滴加黄油，以保持内部润滑，第四组装机构304再夹取刹车滴答座105和刹车弹簧104进入工位203上，确保刹车滴答座105对刹车弹簧104有一定的限位作用以及刹车滴答座105顺滑，不干磨。
34.如图1和图3所示，接下来对弹片的固定形式进行详细描述，所述第一组装机构301末端设有一用于夹取弹片102的弹片夹具，所述第二组装机构302末端设有一用于热熔弹片
102的热熔头。弹片夹具把弹片102夹到工位203上，间歇切割器202转动一次，热熔头加热将弹片102和前刹调钮101热熔为一体，使之固定。
35.如图1和图3所示，接下来对螺丝的固定形式进行详细描述，所述第六组装机构306末端设有一螺丝上料机构和一电动螺丝刀，前刹调钮101到第六组装机构306下方时，螺丝上料机构提供螺丝107，螺丝107置入旋钮上，电动螺丝刀旋紧螺丝107，以固定旋钮。
36.如图1所示，接下来对收料料盘进行详细描述，所述工作台201一侧还设有预防料盘206和收料料盘205，预防料盘206的作用是提供备用料，避免自动化产线断料而损坏机器；旋钮组装好并下料到收料料盘205内。
37.以上实施例的目的，是对本实用新型的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本实用新型的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本实用新型的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本实用新型的保护范围。
38.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。