电机装配系统的制作方法

1.本实用新型属于电机技术设备领域，尤其涉及电机装配系统。


背景技术：

2.目前，在电机的装配中。需要将上下两壳体连接在一起。一般是在两个壳体上分别开设连接孔，再通过将螺丝定穿设两连接孔，再将螺丝锁合，从而实现两壳体的连接。
3.但是，螺丝来料后，通常是工人手动上料。即工人将单个螺丝装配至连接孔内。螺栓装配至两壳体上后，再通过工人手动进行锁紧。即工人手持工具驱动螺栓转动，螺栓在转动过程中，实现螺栓与下壳体的螺纹连接，从而实现上下两壳体的螺栓固定。但是，这种人工实现螺栓上料至目标物以及驱动螺栓转动的方式，效率低，且浪费人力。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种电机装配系统，旨在解决如何实现螺栓的自动上料以及自动旋转的问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种电机装配系统，配置为将物料装配至目标物并转动物料，其中，所述目标物包括下壳体以及位于所述下壳体上方的上壳体，所述上壳体开设有供所述物料穿设的第一连接孔，所述下壳体开设有供所述物料穿设的第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔上下层叠设置，所述电机装配系统包括：
6.送料结构，包括供所述目标物放置的送料底座、顶料机构、抬料机构以及供所述送料底座设置并设有上料工位和锁料工位的送料架，所述上料工位和所述锁料工位分别设有所述顶料机构和所述抬料机构，所述目标物依次经过所述上料工位和所述锁料工位；
7.吹料结构，设于所述上料工位，且包括连接所述送料架的固定座、连接所述固定座的气源以及连接所述气源并位于所述顶料机构上方的吹料机构，所述吹料机构开设有气流孔以及与所述气流孔连通并供所述物料进入的物流孔，所述气流孔的一端连通所述气源的出气口，而所述气流孔的另一端对接所述第一连接孔；以及
8.锁料结构，设于所述锁料工位并于所述吹料结构承接装配有所述物料的所述目标物，且与所述抬料机构配合以驱动所述物料转动。
9.在一个实施例中，所述吹料机构包括气料头以及连接所述气料头并配置为引导所述物料滑动的导料管，所述气流孔以及所述物流孔均开设于所述气料头，所述导料管的一端连通所述气流孔，而所述导料管的另一端对接所述第一连接孔。
10.在一个实施例中，所述固定座包括固定板以及固定柱，所述固定板相对所述送料架设置，所述固定柱的一端连接所述固定板，而所述固定柱的另一端连接所述送料架，且所述固定柱间隔设置有多个，所述电机装配系统还包括配置为固定所述吹料机构的定位结构，所述定位结构连接所述固定板，而所述气料头连接所述定位结构。
11.在一个实施例中，所述定位结构包括定位柱以及位于所述固定板下方且相对所述
固定板设置的定位板，所述定位柱的一端连接所述定位板，而所述定位柱的另一端连接所述固定板，所述定位柱间隔设置有多个，所述定位板开设有定位孔，所述气料头的一端于所述定位孔处连接所述定位板。
12.在一个实施例中，所述第一连接孔和所述第二连接孔间断设置，所述吹料结构还包括导向块以及驱动所述导向块水平往复滑动的导向气缸，所述导向块开设有导向槽，所述导向槽的两端连通所述第一连接孔和所述第二连接孔。
13.在一个实施例中，所述锁料结构包括连接所述固定座的锁料驱动器以及配置为驱动所述物料转动且位于所述抬料机构上方的锁料机构，所述锁料机构一端连接所述锁料驱动器的输出轴，而所述锁料机构的另一端抵接所述物料的一端，所述锁料驱动器驱动所述锁料机构转动，并经所述锁料机构而将力矩传递至所述物料。
14.在一个实施例中，所述锁料机构包括锁料头以及配置为将所述锁料驱动器的旋转动力传递至所述锁料头的转动套，所述转动套的一端连接所述锁料驱动器的输出轴，而所述锁料头的一端滑动插接于所述转动套的另一端且随所述转动套一并转动，所述锁料头的另一端抵接所述物料。
15.在一个实施例中，所述转动套的另一端的侧表面开设有导向槽，所述导向槽连通所述转动套的内腔，所述锁料机构还包括一端穿设所述导向槽并连接所述锁料头的导向销；所述锁料机构还包括位于所述转动套内且具有弹性恢复力的第一弹性件，所述第一弹性件的一端抵接所述锁料头并朝所述物料推压所述锁料头，而所述第一弹性件的另一端连接所述转动套。
16.在一个实施例中，所述锁料头包括刀柄以及刀头，所述刀柄的一端连接所述转动套，且所述导向销连接所述刀柄，而所述刀柄的另一端的端面开设有插接孔，所述刀头沿刀柄的轴向滑动插接于所述插接孔且随所述刀头一并转动；所述锁料头还包括设置于所述插接孔内且具有弹性恢复力的第二弹性件，所述第二弹性件的一端抵接所述刀头，而所述第二弹性件的另一端连接所述刀柄。
17.在一个实施例中，所述顶料机构包括位于所述送料架内的顶料底座、连接所述顶料底座的顶料气缸以及连接所述顶料气缸的顶料板，所述顶料气缸驱动所述顶料板抵接所述送料底座并朝所述吹料机构移动至预定位置；所述抬料机构包括抬料底座、连接所述抬料底座的抬料气缸以及连接所述抬料气缸的抬料板，所述抬料气缸驱动所述抬料板抵接所述送料底座并朝所述锁料头移动。
18.本技术的有益效果在于：通过将目标物放置在送料底座上并通过送料架将送料底座传送至顶料机构上方，顶料机构将目标物抬升至预定位置，气源驱动位于气流孔内的螺栓朝上壳体流动，在气源的气压的作用下，螺栓被吹入第一连接孔和第二连接孔内，从而实现螺栓与第一连接孔和第二连接孔的自动装配，操作简单且装配效率高。再通过抬料机构将送料底座朝上抬升，使锁料结构驱动螺栓转动，从而实现螺栓转动连接至第二连接孔或与螺母螺锁配合，从而实现上壳体和下壳体的螺锁连接。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一
些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
20.图1为本技术实施例提供的电机装配系统的结构示意图；
21.图2是图1的吹料结构的立体结构示意图；
22.图3是图2的气料头的剖视示意图；
23.图4为本技术另一实施例提供的电机装配系统的立体结构示意图；
24.图5是图4的锁料结构的立体结构示意图；
25.图6是图5的锁料机构的剖视示意图；
26.图7是图1的顶料机构的结构示意图；
27.图8是图4的抬料机构的立体结构示意图。
28.其中，图中各附图标记：
29.100、电机装配系统；101、上料工位；102、锁料工位；10、送料结构；11、送料架；111、机架；112、送料导轨；12、送料底座；13、顶料机构；131、顶料板；132、顶料底座；133、导向套；134、导向柱；135、顶料气缸；20、吹料结构；23、固定座；22、气源；21、吹料机构；211、气料头；212、导料管； 200、目标物；300、螺栓；40、定位结构；41、定位柱；42、定位板；43、限位柱；231、固定板；232、固定柱；201、上壳体；202、下壳体；24、导向块； 2111、气流孔；2112、物流孔；241、导向槽；30、锁料结构；31、锁料机构；32、锁料驱动器；14、抬料机构；311、转动套；312、导向销；313、锁料头； 314、刀柄；315、刀头；60、牵引结构；61、牵引气缸；62、牵引柱；63、牵引滑板；64、牵引底板；641、避让槽；318、第一弹性件；319、导向滑槽；317、第二弹性件；316、插接孔；141、抬料板；142、抬料底座；145、抬料气缸；
具体实施方式
30.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本技术。
31.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.请参阅图1至图3，本技术实施例提供了一种电机装配系统100，配置为将物料装配至目标物200并转动物料，其中，目标物200包括下壳体202以及位于下壳体202上方的上壳体201，上壳体201开设有供物料穿设的第一连接孔，下壳体202开设有供物料穿设的第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔上下层叠设置。可选地，本实施例中物料为螺栓300。第一连接孔和第二连接孔的孔深方向相同设置。可选地，本实施例中第一连接孔和第二连接孔的孔深方向均竖直设置。可选地，第二连接孔至少部分孔壁开设有与螺栓300适配的内螺纹，
或，第二连接孔的下端处设置有与螺栓300适配的螺母。电机装配系统100包括：送料结构10、吹料结构20和锁料结构30。送料结构10包括供目标物200 放置的送料底座12、顶料机构13、抬料机构14以及供送料底座12设置并设有上料工位101和锁料工位102的送料架11，上料工位101和锁料工位102分别设有顶料机构13和抬料机构14，目标物200依次经过上料工位101和锁料工位102。可选地，送料架11包括机架111以及间隔设置于机架111上的多根送料导轨112，送料底座12滑动设置于两送料导轨112上，且在外力的作用下朝预定方向滑动，送料底座12滑动至顶料机构13上方时，顶料机构13抬升送料底座12，使目标物200一并被抬升至预定位置。吹料结构20设于上料工位101，且包括连接送料架11的固定座23、连接固定座23的气源22以及连接气源22 并位于顶料机构13上方的吹料机构21，吹料机构21开设有气流孔2111以及与气流孔2111连通并供物料进入的物流孔2112，气流孔2111的一端连通气源 22的出气口，而气流孔2111的另一端对接第一连接孔。请参阅图3，可选地，物流孔2112于气流孔2111的中间位置连通气流孔2111，即物流孔2112和气流孔2111呈y字形布置。气流孔2111的一端连通气源22的出气口，而气流孔2111的另一端对接第一连接孔，螺栓300经物流孔2112而流入气流孔2111，并在气源22的驱动下穿设第一连接孔和第二连接孔。螺栓300经外部供料装置依次进入物流孔2112，从而实现螺栓300与两连接孔的装配。装配完成后，顶料机构13驱动送料底座12撤回至初始位置，并送料底座12沿预定方向传送至锁料工位102，吹料机构21开始下一个目标物200和物料的装配，依次循环。锁料结构30设于锁料工位102并于吹料结构20承接装配有物料的目标物200，且与抬料机构14配合以驱动物料转动。
33.请参阅图1至图3，通过将目标物200放置在送料底座12上并通过送料架 11将送料底座12传送至顶料机构13上方，顶料机构13将目标物200抬升至预定位置，气源22驱动位于气流孔2111内的螺栓300朝上壳体201流动，在气源22的气压的作用下，螺栓300被吹入第一连接孔和第二连接孔内，从而实现螺栓300与第一连接孔和第二连接孔的自动装配，操作简单且装配效率高。再通过抬料机构14将送料底座12朝上抬升，使锁料结构30驱动螺栓300转动，从而实现螺栓300转动连接至第二连接孔或与螺母螺锁配合，从而实现上壳体 201和下壳体202的螺锁连接。
34.请参阅图1至图3，在一个实施例中，锁料结构30包括连接机架111的固定座23、连接固定座23的锁料驱动器32以及配置为驱动螺栓300转动的锁料机构31，锁料机构31位于目标物200上方，且锁料机构31一端连接锁料驱动器32的输出轴，而锁料机构31的另一端抵接螺栓300的一端，锁料驱动器32 驱动锁料机构31转动，并经锁料机构31而将力矩传递至螺栓300，以驱动螺栓300于第一连接孔和第二连接孔内旋转。可选地，锁料驱动器32为伺服电机。可以理解的是，在螺栓300于第一连接孔和第二连接孔内转动完成后，即螺栓 300与第二连接孔或螺母螺锁到位后，抬料机构14驱动送料底座12朝下移动，使送料底座12重新位于送料导轨112上，再开始下一个送料底座12的抬升，依此循环。
35.请参阅图1至图3，可选地，图1中，两个目标物200分别处于初始状态和上料状态。
36.可选地，气源22通过气管而连接至气流孔2111。
37.可选地，气源22不但可以向气流孔2111内充入高压气体，而且还可以从气流孔2111内吸取气体，从而位于气流孔2111内的螺栓300随着气流上升，以调整螺栓300于气流孔2111内的位置，防止卡料。
38.请参阅图1至图3，在一个实施例中，气流孔2111的长度方向竖直设置，而物流孔
2112的长度方向与气流孔2111的长度方向呈预定夹角设置。可选地，气流孔2111的长度方向与物流孔2112的长度方向的夹角为30度，从而便于物料流入气流孔2111内。可选地，气流孔2111的孔径和物流孔2112的孔径与物料的外径适配，从而便于气源22吹动物料。
39.在一个实施例中，吹料机构21包括气料头211以及连接气料头211并配置为引导螺栓300滑动的导料管212，气流孔2111以及物流孔2112均开设于气料头211，导料管212的一端连通气流孔2111，而导料管212的另一端对接第一连接孔。可选地，通过导料管212可以将螺栓300吹入第一连接孔和第二连接孔内，使螺栓300装配可靠。
40.请参阅图1至图3，在一个实施例中，固定座23包括固定板231以及固定柱232，固定板231相对送料架11水平设置，固定柱232的一端连接固定板231，而固定柱232的另一端连接送料架11，且固定柱232间隔设置有多个。可选地，本实施例中，固定柱232间隔设置有四个。电机装配系统100还包括配置为固定吹料机构21的定位结构40，定位结构40连接固定板231，而气料头211连接定位结构40。可选地，定位结构40位于固定板231的下方，气料头211连接定位结构40，从而使螺栓300在装配过程中，能平稳移动，提高装配效率。
41.请参阅图1至图3，在一个实施例中，定位结构40包括定位柱41以及位于固定板231下方且相对固定板231设置的定位板42，定位柱41的一端连接定位板42，而定位柱41的另一端连接固定板231，定位柱41间隔设置有多个，定位板42开设有定位孔，气料头211的一端于定位孔处连接定位板42。可选地，气料头211的一端穿设定位孔，且气料头211的周侧面连接定位孔的孔口边缘。
42.请参阅图1至图3，在一个实施例中，定位结构40还包括限位柱43，限位柱43的一端连接定位板42的下板面，而限位柱43的另一端抵接上壳体201。可选地，送料底座12抵接下壳体202，而限位柱43抵接上壳体201，从而使目标物200在与螺栓300的装配过程中，保持稳定。
43.在一个实施例中，上壳体201与下壳体202间隔设置，即第一连接孔和第二连接孔沿竖直方向呈预定距离设置。吹料结构20还包括导向块24以及驱动导向块24水平往复滑动的导向气缸，导向块24开设有导向槽241，导向槽241 的两端连通第一连接孔和第二连接孔。可选地，通过导向气缸驱动导向块24 朝目标物200移动，导向槽241竖直连通第一连接孔和第二连接孔，从而使螺栓300从第一连接孔穿出，并经导向槽241而穿入第二连接孔。
44.请参阅图4至图6，在一个实施例中，锁料机构31包括锁料头313以及配置为将锁料驱动器32的旋转动力传递至锁料头313的转动套311，转动套311 的一端连接锁料驱动器32的输出轴，而锁料头313的一端滑动插接于转动套 311的另一端且随转动套311一并转动，锁料头313的另一端抵接螺栓300，并驱动螺栓300转动。可选地，螺栓300一端的端面开设有十字形的凹槽，锁料头313抵接螺栓300一端的形状与凹槽适配，从而可以驱动螺栓300转动。
45.可选地，在螺栓300的旋转过程中，抬料机构14按预定速度，朝上抬升送料底座12，或抬料机构14将送料底座12抬升至预定位置，以使锁料机构31 与螺栓300保持接触。
46.可选地，转动套311内腔的横截面形状可以为除圆形以外的其它形状，锁料头313插接于转动套311的一端的横截面形状与转动套311内腔的形状适配，从而可以使转动套311驱动锁料头313转动。
47.请参阅图4至图6，在一个实施例中，转动套311的另一端的侧表面开设有导向滑槽
319，导向滑槽319连通转动套311的内腔，锁料机构31还包括一端穿设导向滑槽319并连接锁料头313的导向销312。可选地，导向滑槽319 开设有两个，两导向滑槽319于转动套311上对称设置，各导向滑槽319内均设置有导向销312，从而通过两导向销312和导向滑槽319的配合，引导锁料头313沿转动套311的轴向滑动，且使锁料头313可以随转动套311一并转动。
48.请参阅图4至图6，在一个实施例中，锁料机构31还包括位于转动套311 内且具有弹性恢复力的第一弹性件318，第一弹性件318的一端抵接锁料头313 并朝螺栓300推压锁料头313，而第一弹性件318的另一端连接转动套311。可选地，第一弹性件318处于弹性压缩状态，从而第一弹性件318朝转动套311 外推压锁料头313，使锁料头313始终与螺栓300保持接触，且保持适当的压力，以消除作业过程的误差，并过滤作业过程的意外振动。
49.请参阅图4至图6，在一个实施例中，锁料头313包括刀柄314以及刀头315，刀柄314的一端连接转动套311，且导向销312连接刀柄314，而刀柄314 的另一端的端面开设有插接孔316，刀头315沿刀柄314的轴向滑动插接于插接孔316且随刀头315一并转动。可选地，插接孔316内腔的横截面形状可以为除圆形以外的其它形状，刀柄314插接于插接孔316的一端的横截面形状与插接孔316内腔的形状适配，从而可以使插接孔316驱动刀柄314转动。可选地，刀柄314横截面的形状为六边形。
50.请参阅图4至图6，可选地，两导向销312也可以一体成形，而在刀柄314 上开设通孔，导向销312穿设通孔，且导向销312的两端分别滑动设置于两导向滑槽319内。
51.请参阅图4至图6，在一个实施例中，锁料头313还包括设置于插接孔316 内的第二弹性件317，第二弹性件317具有弹性恢复力，第二弹性件317的一端抵接刀头315，而第二弹性件317的另一端连接刀柄314。可选地，第二弹性件317处于弹性压缩状态，从而第二弹性件317朝插接孔316外推压刀头315，使刀头315始终与螺栓300保持接触，且保持适当的压力，以消除作业过程的误差，并过滤作业过程的意外振动。
52.在一个实施例中，抬料机构14将送料底座12抬升至预定位置并使送礼底座在螺栓300的转动过程中保持位置不变。
53.请参阅图4至图6，可选地，电机装配系统100还包括牵引结构60，牵引结构60配置为牵引锁料头313移动，牵引结构60包括一端连接固定座23的牵引柱62、连接牵引柱62另一端的牵引底板64，滑动连接牵引柱62并位于牵引底板64上方且水平布置的牵引滑板63以及连接固定座23并驱动牵引滑板63 上下滑动的牵引气缸61，锁料头313的一端连接牵引滑板63并随牵引滑板63 移动，牵引底板64上开设有供锁料头313通过的避让槽641。可选地，牵引滑板63上设置牵引套，通过牵引套与牵引柱62之间的滑动配合，从而实现锁料头313的朝下平稳移动，或朝上的平稳移动。
54.请参阅图4至图6，在一个实施例中，固定座23包括固定板231以及固定柱232，固定板231相对送料架11设置并位于牵引滑板63的上方，固定柱232 的一端连接固定板231，而固定柱232的另一端连接送料架11，且固定柱232 间隔设置有多个，牵引柱62和牵引气缸61均连接固定板231。
55.请参阅图7，在一个实施例中，顶料机构13包括顶料底座132、连接顶料底座132的顶料气缸135以及连接顶料气缸135的顶料板131，顶料气缸135 驱动顶料板131抵接送料底座12并朝上移动至预定位置。可选地，顶料气缸 135驱动顶料底板上下往复移动，从而实现目标物200与螺栓300的连续装配。
56.请参阅图7，在一个实施例中，顶料机构13还包括连接顶料底座132的导向套133以及一端连接顶料板131而另一端与导向套133配合的导向柱134。可选地，导向套133设置有多个，导向柱134的数量与导向套133的数量适配，且一一对应设置。通过导向套133和导向柱134的配合，可以提高顶料板131 上下移动的平稳性。
57.请参阅图8，在一个实施例中，抬料机构14包括抬料底座142、连接抬料底座142的抬料气缸145以及连接抬料气缸145的抬料板141，抬料气缸145 驱动抬料板141抵接送料底座12并朝上移动至预定位置，以便锁料头313可以抵接螺栓300。
58.可选地，吹料结构20设置有三个，第一连接孔开设有三个，第二连接孔的数量与第一连接孔的数量适配，且成对设置，各吹料结构20分别对各第一连接孔和第二连接孔进行同步上料。
59.在一个实施例中，锁料结构30设置有三个，从而可以对三个螺栓300进行同步转动和锁紧。
60.以上仅为本技术的可选实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。