一种将电阻组立到绝缘片的装置的制作方法

1.本实用新型属于汽车防夹条生产设备技术领域，涉及一种将电阻组立到绝缘片的装置。


背景技术：

2.防夹条是汽车电动尾门以及电动滑门防夹的重要安全原件，防夹条碰到障碍物被挤压时，防夹条内的导电层1和导电层2从分离到贴合，从而使防夹条产生电阻变化，电动尾门ecu检测识别这个变化并做出防夹判断。
3.防夹条包括许多的小配件，其中关键零件压敏电阻需要安装到绝缘片上来防止短路，然后再安装到防夹条的线束上，但是目前的方案是人工将压敏电阻从料带上剪下来，然后用钢丝钳夹住电阻一端的线，穿到绝缘片的孔里，整个组装过程效率低下，而且时常出现电阻穿过头的情况，具有一定的改进空间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种将电阻组立到绝缘片的装置。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种将电阻组立到绝缘片的装置，包括：
6.支架机构，其设置有第一移动气缸、第二移动气缸以及第三移动气缸；
7.第一抓取机构，其包括第一电阻抓取气缸以及第二电阻抓取气缸，所述第一电阻抓取气缸与所述第一移动气缸连接，所述第二电阻抓取气缸与所述第二移动气缸连接；
8.第二抓取机构，其包括第一绝缘片抓取气缸以及第二绝缘片抓取气缸，所述第一绝缘片抓取气缸与所述第三移动气缸连接，并且所述第一绝缘片抓取气缸与所述第二绝缘片抓取气缸呈上下对应设置，所述第一电阻抓取气缸与所述第二电阻抓取气缸分别位于所述第一绝缘片抓取气缸的两侧，所述第一电阻抓取气缸用于将电阻铁丝插入至所述第一绝缘片抓取气缸与所述第二绝缘片抓取气缸夹持的绝缘片并通过所述第二电阻抓取气缸将电阻组立在绝缘片上。
9.较佳的，还包括安装座以及电阻输送带，所述电阻输送带的数量设置为两条，两条所述电阻输送带均可移动设置在所述安装座上，并且所述电阻输送带位于所述第一电阻抓取气缸的下方。
10.较佳的，所述第一抓取机构还包括升降气缸，所述升降气缸与所述第一移动气缸连接，所述第一电阻抓取气缸与所述升降气缸连接。
11.较佳的，还包括压紧气缸，所述压紧气缸安装在所述安装座上，所述压紧气缸设置有用于压紧电阻料带以及电阻铁丝的压紧块。
12.较佳的，还包括第四移动气缸以及用于切断电阻铁丝的气动剪刀，所述第四移动气缸安装在所述安装座上，所述气动剪刀与所述第四移动气缸连接。
13.较佳的，所述压紧气缸、所述第四移动气缸以及所述气动剪刀的数量均设置为两组且分别位于所述电阻输送带的两侧。
14.较佳的，所述支架机构还设置有摆角气缸，所述第二绝缘片抓取气缸与所述摆角气缸连接。
15.较佳的，还包括料斗以及储料盒，所述料斗的一端与所述储料盒连接并且另一端位于所述摆角气缸的下方。
16.较佳的，还包括用于输送绝缘片的振动盘，所述振动盘的出口靠近所述第一绝缘片抓取气缸。
17.较佳的，所述振动盘的出口设置有用于感应绝缘片的感应器，所述感应器与所述第三移动气缸以及所述第一绝缘片抓取气缸电连接并用于控制所述第一绝缘片抓取气缸抓取绝缘片。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
19.1、该装置能够自动将电阻组立到绝缘片上，所以组立效率非常的高，并且使组立品质稳定，自动化程度高，无需人工操作，减少人力成本。
20.2、电阻输送带能够带动电阻铁丝输送到第一电阻抓取气缸的下方，等第一电阻抓取气缸抓取一根电阻铁丝后，两个电阻输送带运动一定距离，将下一个电阻铁丝运输到抓取位置，从而实现全自动上料抓取的目的。
21.3、当电阻铁丝被压住后，第四气动气缸带动气动剪刀靠近电阻铁丝，然后气动剪刀将电阻铁丝剪断，这样能够使电阻铁丝与料带分离，在自动压紧电阻铁丝的基础上实现自动剪断电阻铁丝的目的，便于自动抓取电阻。
22.4、第二绝缘片抓取气缸朝上时能够配合第一绝缘片抓取气缸夹住绝缘片，当绝缘片与电阻组立完成后，第二绝缘片抓取气缸又能够通过摆角气缸主动180度，然后将组立好的产品自动放好，从而实现自动下料的目的。
23.5、振动盘出口的感应器检测到绝缘片后，会发出信号，控制元件收到该信号后会控制第三移动气缸带动第一绝缘片抓取气缸移动并抓取绝缘片，从而实现自动抓取绝缘片的目的。
附图说明
24.图1为本实用新型的装置的结构示意图。
25.图2为图1的a部放大示意图。
26.图3为图1的b部放大示意图。
27.图4为本实用新型的装置的俯视图。
28.图中，100、支架机构；110、第一移动气缸；120、第二移动气缸；130、第三移动气缸；140、摆角气缸；210、第一电阻抓取气缸；220、第二电阻抓取气缸；230、升降气缸；310、第一绝缘片抓取气缸；320、第二绝缘片抓取气缸；410、安装座；420、电阻输送带；430、压紧气缸；440、第四移动气缸；450、气动剪刀； 460、压紧块；510、料斗；520、储料盒；600、振动盘。
具体实施方式
29.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步
的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
30.如图1、图2、图3所示，一种将电阻组立到绝缘片的装置，包括：支架机构100，其设置有第一移动气缸110、第二移动气缸 120以及第三移动气缸130；第一抓取机构，其包括第一电阻抓取气缸210以及第二电阻抓取气缸220，所述第一电阻抓取气缸与所述第一移动气缸110连接，所述第二电阻抓取气缸与所述第二移动气缸120连接；第二抓取机构，其包括第一绝缘片抓取气缸 310以及第二绝缘片抓取气缸320，所述第一绝缘片抓取气缸310 与所述第三移动气缸130连接，并且所述第一绝缘片抓取气缸310 与所述第二绝缘片抓取气缸320呈上下对应设置，所述第一电阻抓取气缸210与所述第二电阻抓取气缸220分别位于所述第一绝缘片抓取气缸310的两侧，所述第一电阻抓取气缸210用于将电阻铁丝插入至所述第一绝缘片抓取气缸310与所述第二绝缘片抓取气缸320夹持的绝缘片并通过所述第二电阻抓取气缸220将电阻组立在绝缘片上。
31.优选的，支架机构100实际上包括了第一支架与第二支架，第一移动气缸110与第二移动气缸120设置在第一支架上，第三气缸设置在第二支架上。
32.电阻在电阻铁丝上，电阻铁丝能够插入到绝缘片中，在实际结构中，第一移动气缸110可以设置为机械耦合无杆气缸，第二移动气缸120与第三移动气缸130均可以设置为滑台气缸，而第一电阻抓取气缸210、第二电阻抓取气缸220、第一绝缘片抓取气缸310以及第二绝缘片抓取气缸320均可以设置为手指气缸或者夹持气缸。
33.其中，第一移动气缸110能够驱动第一电阻抓取气缸210沿着x轴方向移动，从而使第一电阻抓取气缸210抓取到电阻铁丝后朝着第一绝缘片抓取气缸310的方向移动；第二移动气缸120 能够驱动第二电阻抓取气缸220沿着x轴反向移动，从而使第二电阻抓取气缸220抓住电阻铁丝的端部从而抽拉电阻铁丝。
34.第三移动气缸130能够驱动第一绝缘片抓取气缸310沿着y 轴方向移动，从而使第一绝缘片抓取气缸310抓取绝缘片，第一绝缘片抓取气缸310能够抓住绝缘片的上端，第二绝缘片抓取气缸320能够抓住绝缘片的下端，从而张紧并固定住绝缘片。
35.第一电阻抓取气缸210与第二电阻抓取气缸220分别位于第一绝缘片抓取气缸310的两侧，第一绝缘片抓取气缸310能够抓取绝缘片然后带动到第二绝缘片抓取气缸320的上方，且第一绝缘片抓取气缸310与第二绝缘片抓取气缸320能够配合起来夹住绝缘片的上下两端，第一电阻抓取气缸210能够抓住电阻铁丝，然后朝着绝缘片方向移动，并且将电阻铁丝的一端插入绝缘片，此时第二电阻抓取气缸220能够夹住绝缘片的端部移动，使电阻完全穿入到绝缘片中从而完成自动组立。
36.需要说明的是，第一电阻抓取气缸210能够将电阻铁丝的电阻部分穿入绝缘片的孔里，第二电阻抓取气缸220夹紧电阻铁丝，然后向后拉动电阻铁丝，从而使电阻完全组入到绝缘片内。
37.该装置能够自动将电阻组立到绝缘片上，所以组立效率非常的高，并且使组立品质稳定，自动化程度高，无需人工操作，减少人力成本。
38.如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，还包括安装座410以及电阻输送带420，所述电阻输送带的数量设置为两条，两条所述电阻输送带均可移动设置在所述安装座上，并且所述电阻输送带位于所述第一电阻抓取气缸210的下方。
39.优选的，安装座410实际上就是一个支架结构，电阻位于电阻铁丝上，多个电阻铁
丝排列在电阻料带上，且电阻铁丝与电阻料带的两端分别位于两个电阻输送带上，电阻输送带能够带动电阻铁丝输送到第一电阻抓取气缸210的下方，等第一电阻抓取气缸210抓取一根电阻铁丝后，两个电阻输送带运动一定距离，将下一个电阻铁丝运输到抓取位置，从而实现全自动上料抓取的目的。
40.如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述第一抓取机构还包括升降气缸230，所述升降气缸230与所述第一移动气缸110连接，所述第一电阻抓取气缸210与所述升降气缸230 连接。
41.优选的，第一电阻抓取气缸210是通过升降气缸230与第一移动气缸110连接的，所以第一电阻抓取气缸210能够通过第一移动气缸110沿着x轴移动(左右移动)，也可以通过升降气缸 230沿着z轴移动(上下升降)。
42.由于电阻铁丝位于第一电阻抓取气缸210的下方，所以在抓取时，第一升降气缸230带动第一电阻抓取气缸210下降，然后抓取电阻铁丝，接着第一升降气缸230上升，并且第一移动气缸 110带动第一升降气缸230与第一电阻抓取气缸210朝着第一绝缘片抓取气缸310的方向移动，从而配合电阻输送带的动作实现电阻铁丝的自动抓取。
43.如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，还包括压紧气缸430，所述压紧气缸430安装在所述安装座上，所述压紧气缸430设置有用于压紧电阻料带以及电阻铁丝的压紧块460。
44.优选的，压紧气缸430的活塞杆能够带动压紧块460沿着z 轴移动，从而带动压紧块460压住电阻料带以及电阻铁丝，这样便于切断电阻铁丝。
45.如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，还包括第四移动气缸440以及用于切断电阻铁丝的气动剪刀450，所述第四移动气缸440安装在所述安装座上，所述气动剪刀450与所述第四移动气缸440连接。
46.优选的，电阻铁丝需要切断才能够从电阻料带上分离，然后才能够被第一电阻抓取气缸210取走，当电阻铁丝被压住后，第四气动气缸带动气动剪刀450靠近电阻铁丝，然后气动剪刀450 将电阻铁丝剪断，这样能够使电阻铁丝与料带分离，在自动压紧电阻铁丝的基础上实现自动剪断电阻铁丝的目的，便于自动抓取电阻。
47.如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述压紧气缸430、所述第四移动气缸440以及所述气动剪刀450的数量均设置为两组且分别位于所述电阻输送带的两侧。
48.优选的，两组压紧气缸430能够分别压住电阻铁丝的两端，然后两组气动剪刀450分别剪断电阻铁丝的两端，从而彻底将电阻铁丝从电阻料带上分离。
49.如图1、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述支架机构100还设置有摆角气缸140，所述第二绝缘片抓取气缸320与所述摆角气缸140连接。
50.优选的，摆角气缸140能够带动第二绝缘片抓取气缸320转动，所以第二绝缘片气缸的角度能够根据需要调整，具体来说，当第二绝缘片抓取气缸320朝上时能够配合第一绝缘片抓取气缸 310夹住绝缘片，当绝缘片与电阻组立完成后，第二绝缘片抓取气缸320又能够通过摆角气缸140主动180度，然后将组立好的产品自动放好，从而实现自动下料的目的。
51.如图1、图4所示，在上述实施方式的基础上，还包括料斗 510以及储料盒520，所述料斗510的一端与所述储料盒520连接并且另一端位于所述摆角气缸140的下方。
52.优选的，料斗510作为下料通道，储料盒520用于储存加工好的产品，当绝缘片与电
阻组立完成后，摆角气缸140带动第二绝缘片抓取气缸320转动180度，然后第二绝缘片抓取气缸320 松开，从而将产品放入料斗510内并最终移动至储料盒520中。
53.如图1、图4所示，在上述实施方式的基础上，还包括用于输送绝缘片的振动盘600，所述振动盘600的出口靠近所述第一绝缘片抓取气缸310。
54.振动盘600能够源源不断的将产品运输至出口位置，便于第一绝缘片抓取气缸310抓取。
55.如图1、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述振动盘 600的出口设置有用于感应绝缘片的感应器(图中未画出)，所述感应器与所述第三移动气缸130以及所述第一绝缘片抓取气缸 310电连接并用于控制所述第一绝缘片抓取气缸310抓取绝缘片。
56.优选的，振动盘600出口的感应器检测到绝缘片后，会发出信号，控制元件收到该信号后会控制第三移动气缸130带动第一绝缘片抓取气缸310移动并抓取绝缘片，从而实现自动抓取绝缘片的目的。
57.如图1、图2、图3所示，从工作过程来说，第一电阻抓取气缸210抓住电阻铁丝，第一绝缘片抓取气缸310与第二绝缘片抓取气缸320分别抓住绝缘片的上下两端，第一电阻抓取气缸210 与第二电阻抓取气缸220朝着绝缘片移动，电阻铁丝插入绝缘片后，第二电阻抓取气缸220抓住电阻铁丝，第一电阻抓取气缸210 松开并复位，等着抓取下一根电阻铁丝；等电阻组立到绝缘片上后，第二电阻抓取气缸220与第一绝缘片抓取气缸310松开并复位，第二绝缘片抓取气缸320再将产品放入到料斗510后复位，进行下一轮动作循环。
58.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
59.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
60.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
61.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。