板单元拼装焊接流水线的制作方法

1.本实用新型涉及桥梁板单元拼装焊接技术领域，具体的，涉及板单元拼装焊接流水线。


背景技术：

2.目前，国内的造桥行业对u肋、板肋及钢板连接的板单元的需求量非常大，目前主要通过人工拼装、行车翻身及人工放样划线，然后对放置在钢板上的u肋进行人工单面焊接，作业人员劳动强度大，自动化程度较低，且生产出来的板单元的焊缝不稳定，且u肋与桥面板连接处的焊缝以及横板肋与u肋壁板交叉焊缝极易造成该板单元的疲劳易损，其中前者裂纹往往向桥面板方向扩展，检修困难且需中断交通，是危害最严重的疲劳问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提出了板单元拼装焊接流水线，解决了相关技术中自动化程度低且生产出来的板单元的焊缝不稳定的问题。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.板单元拼装焊接流水线，用于将钢板及u肋板进行拼装焊接，所述u肋板排列设置有若干个，包括
6.拼装焊接架；
7.输送单元，设置在所述拼装焊接架下方，用于输送所述钢板；
8.定位拼装单元，设置在所述拼装焊接架上，用于将若干个所述u肋板定位安装在所述钢板上；及
9.焊接单元，滑动设置在所述拼装焊接架上，包括
10.焊接座，滑动设置在所述拼装焊接架上，所述焊接座设置有若干个，所述u肋板与所述焊接座间隔排列；及
11.焊头，设置在所述焊接座上，每个所述焊接座上对称设置有两个所述焊头，两个所述焊头排列为“八”字形。
12.作进一步的技术方案，所述焊接单元还包括
13.导轨，设置在所述拼装焊接架上，所述导轨的长度方向与所述钢板的长度方向平行，所述焊接座滑动设置在所述导轨上；
14.齿条，设置在所述导轨上；及
15.齿轮，转动设置在所述焊接座上，且所述齿轮与所述齿条配合。
16.作进一步的技术方案，所述定位拼装单元包括
17.固定定位块，设置在所述拼装焊接架上，用于将所述钢板进行预定位；
18.活动定位块，滑动设置在所述拼装焊接架上，滑动后靠近或远离所述固定定位块；及
19.安装架，垂向滑动设置在所述拼装焊接架上，所述安装架具有卡槽，所述卡槽用于
装夹所述u肋板。
20.作进一步的技术方案，所述定位拼装单元还包括
21.第一线性驱动件，一端设置在所述拼装焊接架上，另一端与所述安装架连接；
22.滑套，设置在所述拼装焊接架上；及
23.导向杆，一端连接在所述安装架上，另一端滑动设置在所述滑套内。
24.作进一步的技术方案，所述安装架具有夹持块，所述夹持块转动设置在所述安装架上，所述夹持块转动后进入或脱出所述卡槽。
25.作进一步的技术方案，所述输送单元包括
26.输送辊，位于所述拼装焊接架下方，所述固定定位块位于所述输送辊旁；及
27.驱动电机，用于驱动所述输送辊转动。
28.作进一步的技术方案，所述导轨与所述拼装焊接架之间设置有第二线性驱动件。
29.本实用新型的工作原理及有益效果为：
30.1、本实用新型在拼装焊接架的下方设置有输送单元，输送单元将钢板运送到定位拼装单元及焊接单元的下方，然后定位拼装单元移动将若干个u肋板定位安装在钢板上，然后焊接座滑动，带动焊头沿u肋板与钢板长度方向的连接缝进行移动焊接，实现了自动焊接，无需人工进行焊接，使得焊缝平整，焊接质量稳定，且大大提高了u肋板与钢板之间拼装焊接的稳定性和生产效率；u肋板与焊接座间隔设置，且两个焊头为“八”字形，使得焊接座滑动时，带动焊头对相邻的两个u肋板的长度方向的连接缝进行焊接，进一步提高了焊接的生产效率。
附图说明
31.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
32.图1为本实用新型结构示意图；
33.图2为本实用新型焊接单元的结构示意图；
34.图3为本实用新型焊头结构示意图；
35.图中：1、钢板，2、u肋板，3、拼装焊接架，4、输送单元，41、输送辊，5、定位拼装单元，51、固定定位块，52、活动定位块，53、安装架，531、卡槽，54、第一线性驱动件，55、滑套，56、导向杆，6、焊接单元，61、焊接座，62、焊头，63、导轨，64、齿条，66、第二线性驱动件。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
37.实施例1
38.如图1～图3所示，本实施例提出了板单元拼装焊接流水线，用于将钢板1及u肋板2进行拼装焊接，所述u肋板2排列设置有若干个，包括拼装焊接架3；输送单元4，设置在所述拼装焊接架3下方，用于输送所述钢板1；定位拼装单元5，设置在所述拼装焊接架3上，用于将若干个所述u肋板2定位安装在所述钢板1上；及焊接单元6，滑动设置在所述拼装焊接架3
上，包括焊接座61，滑动设置在所述拼装焊接架3上，所述焊接座61设置有若干个，所述u肋板2与所述焊接座61间隔排列；及焊头62，设置在所述焊接座61上，每个所述焊接座61上对称设置有两个所述焊头62，两个所述焊头62排列为“八”字形。
39.本实施例中，为了解决相关技术中自动化程度低且生产出来的板单元的焊缝不稳定的问题；现设计一种板单元拼装焊接流水线，在拼装焊接架3的下方设置有输送单元4，输送单元4将钢板1运送到定位拼装单元5及焊接单元6的下方，然后定位拼装单元5移动将若干个u肋板2定位安装在钢板1上，然后焊接座61滑动，带动焊头62沿u肋板2与钢板1长度方向的连接缝进行移动焊接，实现了自动焊接，无需人工进行焊接，使得焊缝平整，焊接质量稳定，且大大提高了u肋板2与钢板1之间拼装焊接的稳定性和生产效率；u肋板2与焊接座61间隔设置，且两个焊头62为“八”字形，使得焊接座61滑动时，带动焊头62对相邻的两个u肋板2的长度方向的连接缝进行焊接，进一步提高了焊接的生产效率。
40.如图1～图3所示，所述焊接单元6还包括导轨63，设置在所述拼装焊接架3上，所述导轨63的长度方向与所述钢板1的长度方向平行，所述焊接座61滑动设置在所述导轨63上；齿条64，设置在所述导轨63上；及齿轮，转动设置在所述焊接座61上，且所述齿轮与所述齿条64配合。
41.本实施例中，为了保证焊头62的稳定性，设置有导轨63，齿条64设置在导轨63上，齿轮转动设置在焊接座61上，当齿轮转动时，齿轮沿齿条64移动，带动焊接座62沿齿条64移动，即带动焊头62沿导轨63移动，保证了焊头62移动的平稳性和精度，使得焊头62在沿u肋板2与钢板1长度方向的连接缝处焊接平稳，使得焊缝深度一致。
42.如图1～图3所示，所述定位拼装单元5包括固定定位块51，设置在所述拼装焊接架3上，用于将所述钢板1进行预定位；活动定位块52，滑动设置在所述拼装焊接架3上，滑动后靠近或远离所述固定定位块51；及安装架53，垂向滑动设置在所述拼装焊接架3上，所述安装架53具有卡槽531，所述卡槽531用于装夹所述u肋板2。
43.本实施例中，为了保证u肋板2与钢板1之间的位置关系，现在拼装焊接架3上设置固定定位块51，当输送单元4将钢板1运送到定位拼装单元5下方时，钢板1接触固定定位块51，将信号传递至输送单元4，使输送单元4停止运输，钢板1停止移动，然后活动定位块52移动，将钢板1卡紧在活动定位块52与固定定位块51之间，保证每个经过定位拼装单元5下方的钢板1的位置固定，保证批量生产的稳定性与一致性；然后安装架53带动其卡槽531内的u肋板2下移，直到u肋板2与钢板1接触，使得安装架53将多个u肋板2压紧在钢板1上，保证焊接时u肋板2与钢板1之间的相对位置。
44.如图1～图3所示，所述定位拼装单元5还包括第一线性驱动件54，一端设置在所述拼装焊接架3上，另一端与所述安装架53连接；滑套55，设置在所述拼装焊接架3上；及导向杆56，一端连接在所述安装架53上，另一端滑动设置在所述滑套55内。
45.本实施例中，为了保证安装架53移动的平稳性，第一线性驱动件54为液压油缸或其他常见的线性驱动件，第一线性驱动件54伸长带动安装架53在垂向上靠近钢板1，其中安装架53带动导向杆56沿滑套55滑动，其中导向杆56及滑套55至少设置有两组，保证安装架53的卡槽531的槽面与钢板1平行，避免安装架1发生偏移而对钢板1造成碰撞。
46.如图1～图3所示，所述安装架53具有夹持块，所述夹持块转动设置在所述安装架53上，所述夹持块转动后进入或脱出所述卡槽531。
47.本实施例中，通过移动u肋板2，将u肋板2吊装设置在卡槽531内，或通过移动安装架53，将安装架53移动到定位拼装单元5的外侧将u肋板2卡在卡槽531内(该过程图中未示出)，卡槽531内装有u肋板2后，夹持块为设置在卡槽531两端的气动卡夹，夹持块转动后进入卡槽531，将u肋板2固定在卡槽531内，然后带动u肋板2移动到钢板1的对应位置上，夹持块转动后脱出卡槽531，便于后续安装架53与u肋板2分离，安装架53复位方便。
48.如图1～图3所示，所述输送单元4包括输送辊41，位于所述拼装焊接架3下方，所述固定定位块51位于所述输送辊41旁；及驱动电机，用于驱动所述输送辊41转动。
49.本实施例中，驱动电机带动输送辊41转动，将钢板1放置在输送辊41上，驱动电机驱动，使输送辊转动，带动钢板1移动，直至钢板1与固定定位块51之间接触，信号传递至驱动电机，驱动电机停止运行，输送辊41停转，钢板1输送到位，然后活动定位块52滑动，将钢板1固定在固定定位块51与活动定位块52之间，保证每个经过的钢板1的位置相同。
50.如图1～图3所示，所述导轨63与所述拼装焊接架3之间设置有第二线性驱动件66。
51.本实施例中，导轨63设置在拼装焊接架3上，使得焊接座61滑动设置在拼装焊接架3上，机焊接单元6设置在安装架1，保证了焊接单元6的与定位拼装单元5的一致性，避免两者之间产生角度差，而造成焊缝质量不稳定，使得焊接缝。
52.本实用新型中的“纵向”指板单元的长度方向，也是钢板和u肋的长度方向，“横向”指板单元的宽度方向，也是钢板和u肋的宽度方向，“垂向”或“垂直方向”指板单元的钢板厚度方向，也是钢板和u肋的厚度方向。
53.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。