一种圆柱形电池电容极片自动机焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及电池焊接技术领域，具体为一种圆柱形电池电容极片自动机焊接机。


背景技术：

2.锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，锂电池生产过程中，需要在锂电池的金属顶杆上方焊接极耳和盖板。
3.现有技术存在以下缺陷或问题：
4.1、传统的自动焊接机通常在传输过程中会发生电池偏移的问题，导致焊针无法精准的对焊接位置进行焊接，使焊接产品不合格，使用效率大大的降低；
5.2、传统的自动焊接机通常在焊接过程中没有检测的装置，导致当传送或限位装置出现故障后电池产生偏移倾倒等问题，焊接机构仍进行工作，极易发生损坏事故以及安全问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种圆柱形电池电容极片自动机焊接机，以解决背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种圆柱形电池电容极片自动机焊接机，包括底座，所述底座的顶端右侧固定连接有l型支撑柱，所述底座的顶端左侧固定连接有四根固定柱，所述固定柱的侧壁均转动连接有转动轴，所述转动轴的侧壁转动连接有传送带，所述转动轴的左端固定连接有动力组件，所述l型支撑柱的侧壁固定连接有力臂组件，所述力臂组件的一端固定连接有挡杆，所述挡杆的侧壁滑动连接有伸缩组件，所述伸缩组件的另一端固定连接有限位组件，所述l型支撑柱的横杆一端固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有焊接机构；
9.所述限位组件包括限位架和滚轮，所述滚轮的侧壁转动连接于限位架的内壁中部。
10.可选的，所述动力组件包括大传动轴、小传动轴、电机和传动带，所述大传动轴的侧壁固定连接于转动轴的侧壁，所述传动带的一端滑动连接于大传动轴的侧壁，所述传动带的另一端滑动连接于小传动轴的侧壁，所述小传动轴的侧壁固定连接于电机的输出端，所述电机的底部固定连接于底座的顶端。
11.可选的，所述力臂组件包括第一转轴、第一气缸和第二转轴，所述第一转轴的侧壁固定连接于l型支撑柱的侧壁，所述第一气缸的底部转动连接于第一转轴的侧壁，所述第一气缸的输出端转动连接于第二转轴的侧壁，所述第二转轴的一端固定连接于挡杆的一端。
12.可选的，所述伸缩组件包括伸缩杆和弹簧，所述伸缩杆的一端滑动连接于挡杆的内部，所述伸缩杆的另一端固定连接于限位组件的侧壁，所述弹簧的两端分别固定连接于挡杆的侧壁与限位组件的侧壁。
13.可选的，所述限位架的外壁固定连接于伸缩杆和弹簧的一端。
14.可选的，所述焊接机构包括安装块、焊接控制器、红外线探测头、卡块和焊针，所述安装块的顶端固定连接于第二气缸的输出端，所述焊接控制器的侧壁固定连接于安装块的侧壁，所述红外线探测头的侧壁固定连接于安装块的前端，所述卡块的顶端固定连接于安装块的底部，所述焊针的一端安装于卡块的底部。
15.可选的，所述限位架为类u型结构，所述挡杆的侧壁固定连接有第三转轴，所述第三转轴的另一侧转动连接于l型支撑柱的侧壁。
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种圆柱形电池电容极片自动机焊接机，具备以下有益效果：
17.1、本实用新型通过设置限位组件，并通过限位组件对电池的位置进行限位，使电池的焊接点不会发生偏移等问题，从而使焊接机构能够精准的对焊接点进行焊接，达到避免产品不合格，提高使用效率的目的；
18.2、本实用新型通过设置红外线探测头，并通过红外线探测头对焊接机构下方的电池进行监测，当监测到由于传送装置或限位装置出现故障导致电池位置有偏移或倾倒的情况时，自动停止焊接机构的工作，达到避免对电池造成损坏以及安全问题的发生的目的。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本实用新型结构示意图；
21.图2为本实用新型结构主视图；
22.图3为本实用新型挡杆结构剖视图；
23.图4为本实用新型传送带结构俯视图。
24.图中：1、底座；2、l型支撑柱；3、第一转轴；4、第一气缸；5、第二转轴；6、第三转轴；7、挡杆；8、伸缩杆；9、弹簧；10、限位架；11、滚轮；12、第二气缸；13、安装块；14、焊接控制器；15、红外线探测头；16、卡块；17、焊针；18、固定柱；19、转动轴；20、大传动轴；21、传送带；22、小传动轴；23、电机；24、传动带。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.请参阅图1-4，本实施方案中：一种圆柱形电池电容极片自动机焊接机，包括底座1，底座1的顶端右侧固定连接有l型支撑柱2，底座1的顶端左侧固定连接有四根固定柱18，固定柱18的侧壁均转动连接有转动轴19，转动轴19的侧壁转动连接有传送带21，转动轴19的左端固定连接有动力组件，l型支撑柱2的侧壁固定连接有力臂组件，力臂组件的一端固定连接有挡杆7，挡杆7的侧壁滑动连接有伸缩组件，伸缩组件的另一端固定连接有限位组件，l型支撑柱2的横杆一端固定连接有第二气缸12，第二气缸12的输出端固定连接有焊接机构；限位组件包括限位架10和滚轮11，滚轮11的侧壁转动连接于限位架10的内壁中部；通过设置滚轮11对电池进行导向移动，通过限位架10对电池进行限位，通过伸缩组件对电池进行复位缓冲，通过力臂组件带动挡杆7进行升降，通过动力组件带动转动轴19进行转动，达到自动传送运输的目的，通过焊接机构对电池进行焊接工作。
29.动力组件包括大传动轴20、小传动轴22、电机23和传动带24，大传动轴20的侧壁固定连接于转动轴19的侧壁，传动带24的一端滑动连接于大传动轴20的侧壁，传动带24的另一端滑动连接于小传动轴22的侧壁，小传动轴22的侧壁固定连接于电机23的输出端，电机23的底部固定连接于底座1的顶端；通过电机23带动小传动轴22进行转动，通过传动带24带动大传动轴20进行转动，从而带动转动轴19进行转动。
30.力臂组件包括第一转轴3、第一气缸4和第二转轴5，第一转轴3的侧壁固定连接于l型支撑柱2的侧壁，第一气缸4的底部转动连接于第一转轴3的侧壁，第一气缸4的输出端转动连接于第二转轴5的侧壁，第二转轴5的一端固定连接于挡杆7的一端；通过第一转轴3和第二转轴5使第一气缸4能够自由伸缩调整角度。
31.伸缩组件包括伸缩杆8和弹簧9，伸缩杆8的一端滑动连接于挡杆7的内部，伸缩杆8的另一端固定连接于限位组件的侧壁，弹簧9的两端分别固定连接于挡杆7的侧壁与限位组件的侧壁；通过伸缩杆8传递动力，通过弹簧9进行动力缓冲与复位。
32.限位架10的外壁固定连接于伸缩杆8和弹簧9的一端；通过限位架10固定连接于伸缩杆8于弹簧9的一端，使其能够成为一个整体，达到对整体进行一个伸缩缓冲目的。
33.焊接机构包括安装块13、焊接控制器14、红外线探测头15、卡块16和焊针17，安装块13的顶端固定连接于第二气缸12的输出端，焊接控制器14的侧壁固定连接于安装块13的侧壁，红外线探测头15的侧壁固定连接于安装块13的前端，卡块16的顶端固定连接于安装块13的底部，焊针17的一端安装于卡块16的底部；通过焊接控制器14控制焊针17的焊接开关，通过红外线探测头15对下方的电池进行实时监测，通过卡块16对焊针17进行固定。
34.限位架10为类u型结构，挡杆7的侧壁固定连接有第三转轴6，第三转轴6的另一侧转动连接于l型支撑柱2的侧壁；通过设置第三转轴6对挡杆7进行转动支撑的作用。
35.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过卡块16将焊针17进行固定，电机23带动小传动轴22进行转动，通过传动带24带动大传动轴20进行转动，从而带动转动轴19和传送带21进行转动，电池通过传送带21进行传输，传输到焊接机构下方后，通过第一气缸
4拉伸并通过第一转轴3、第二转轴5与第三转轴6相配合使挡杆7下落，对发生偏移的电池通过滚轮11进行导向定位，通过限位架10对其进行限位，通过伸缩杆8伸缩与弹簧9反作用力对动力进行缓冲与复位的作用，使电池能够精准的处于焊针17的下方，达到精准焊接，提高使用效率的目的，通过第二气缸12带动焊接机构进行下降，对电池进行焊接，通过焊接控制器14对焊针17进行自动开关控制，通过红外线探测头15对下方电池进行监控，当监控到电池位置由于限位组件或者传输组件故障导致发生偏移或倾倒后，发出指令自动停止焊接机构的工作，达到实时监控，避免由于故障导致焊接机构仍然持续工作对电池造成损坏与发生安全事故的目的。
36.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。