一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具的制作方法

1.本实用新型涉及弧焊机器人技术领域，特别涉及一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具。


背景技术：

2.很多车企都采用平台化造车，在白车身焊接工序中，针对后纵梁零件的焊接，其中后纵梁的封板总成零件造型几乎相同，尺寸略微出入，工艺相同，采用弧焊等方式。
3.现有的弧焊机器人夹具固定后纵梁封板的效果不佳，不能灵活的调节角度，以及夹具开合角度调节不便，降低了工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型针对以上问题，提出一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具来解决上述问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具，包括工作台，所述工作台的上方设置有主架板，所述主架板的左侧壁固定连接有安装板，所述安装板的上端面左侧安装有第一气缸，所述第一气缸的上端面固定连接有安装座，所述安装座的上端面固定连接有底部夹块，所述主架板的上端面前后两端均设置有连接片，两个所述连接片均通过轴销与主架板活动连接，两个所述连接片的左侧固定连接有连接块，所述连接块的左侧固定连接有顶部夹块，所述顶部夹块位于底部夹块的正上方，所述主架板的右侧壁固定连接有竖板，所述竖板的左侧壁固定连接有第一铰座，所述第一铰座的外壁活动连接有第二气缸，所述连接块的上端面固定连接有拉板，所述拉板的右侧壁固定连接有第二铰座，所述第二气缸的输出轴活动连接于第二铰座的外壁。
6.为了方便调节夹具水平方向的角度，作为本实用新型的一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具优选的，所述主架板的底部设置有轴承座，所述主架板通过轴承座转动连接于工作台的上端面，所述主架板的下端面固定连接有转轴，所述转轴依次贯穿轴承座和工作台并延伸至工作台的内部与工作台内部底端转动连接，所述转轴的外壁固定连接有从动齿轮，所述转轴的左侧安装有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接。
7.为了使底部夹块升降更加稳定，作为本实用新型的一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具优选的，所述所述安装座的下端面右侧固定连接有活动筒，所述活动筒的内部活动连接有活动杆，所述活动杆的下端面与安装板的上端面右侧固定连接。
8.为了起到缓冲效果，作为本实用新型的一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具优选的，所述底部夹块和顶部夹块相对的一侧均设置有缓冲垫。
9.为了实现调节夹块开合角度的目的，作为本实用新型的一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具优选的，所述连接片为夹角结构且角度在120
°‑
140
°
之间。
10.为了便于操作控制设备，作为本实用新型的一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的
机器人站夹具优选的，所述第一气缸、第二气缸和电机均与外部控制系统电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.启动第一气缸，第一气缸带动顶部安装座上下移动，从而带动安装座上端的底部夹块上下移动，从而方便调节底部夹块的高度，启动第二气缸，由于两个连接片通过轴销与主架板活动连接，故当第二气缸收缩时带动拉板以及底部的连接块均以轴销为中心进行转动，从而将连接块左侧的顶部夹块向上抬升，实现调节两个夹块开合角度的目的，从而方便夹持固定后纵梁封板工件，通过设置第一铰座和第二铰座便于在第二气缸启动时可活动，方便拉动拉板，竖板用于固定安装第一铰座和第二气缸，主架板底部通过转轴以及轴承座转动连接，启动电机，电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，故带动从动齿轮转动，而从动齿轮固定连接有转轴外壁，从而带动整个主架板转动，故进行整个夹具结构进行水平方向的角度调节，调节方便，提高工作效率。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型夹块开合度调节状态示意图；
15.图3为本实用新型连接片俯视结构图；
16.图中，1、工作台；2、安装板；3、第一气缸；4、安装座；5、底部夹块；6、连接片；7、轴销；8、连接块；9、顶部夹块；10、竖板；11、第一铰座；12、第二气缸；13、拉板；14、第二铰座；15、轴承座；16、主架板；17、转轴；18、从动齿轮；19、电机；20、主动齿轮；21、活动筒；22、活动杆；23、缓冲垫。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
19.请参阅图1-3，一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具，包括工作台1，工作台1的上方设置有主架板16，主架板16的左侧壁固定连接有安装板2，安装板2的上端面左侧安装有第一气缸3，第一气缸3的上端面固定连接有安装座4，安装座4的上端面固定连接有底部夹块5，主架板16的上端面前后两端均设置有连接片6，两个连接片6均通过轴销7与主架板16活动连接，两个连接片6的左侧固定连接有连接块8，连接块8的左侧固定连接有顶部夹块9，顶部夹块9位于底部夹块5的正上方，主架板16的右侧壁固定连接有竖板10，竖板10的左侧壁固定连接有第一铰座11，第一铰座11的外壁活动连接有第二气缸12，连接块8的上端面固定连接有拉板13，拉板13的右侧壁固定连接有第二铰座14，第二气缸12的输出
轴活动连接于第二铰座14的外壁。
20.本实施例中：启动第一气缸3，第一气缸3带动顶部安装座4上下移动，从而带动安装座4上端的底部夹块5上下移动，从而方便调节底部夹块5的高度，启动第二气缸12，由于两个连接片6通过轴销7与主架板16活动连接，故当第二气缸12收缩时带动拉板13以及底部的连接块8均以轴销7为中心进行转动，从而将连接块8左侧的顶部夹块9向上抬升，实现调节两个夹块开合角度的目的，从而方便夹持固定后纵梁封板工件，通过设置第一铰座11和第二铰座14便于在第二气缸12启动时可活动，方便拉动拉板13，竖板10用于固定安装第一铰座11和第二气缸12。
21.作为本实用新型的一种技术优化方案，主架板16的底部设置有轴承座15，主架板16通过轴承座15转动连接于工作台1的上端面，主架板16的下端面固定连接有转轴17，转轴17依次贯穿轴承座15和工作台1并延伸至工作台1的内部与工作台1内部底端转动连接，转轴17的外壁固定连接有从动齿轮18，转轴17的左侧安装有电机19，电机19的输出端固定连接有主动齿轮20，主动齿轮20和从动齿轮18啮合连接。
22.本实施例中：主架板16底部通过转轴17以及轴承座15转动连接，启动电机19，电机19带动主动齿轮20转动，主动齿轮20与从动齿轮18啮合连接，故带动从动齿轮18转动，而从动齿轮18固定连接有转轴17外壁，从而带动整个主架板16转动，故进行整个夹具结构进行水平方向的角度调节，调节方便，提高工作效率。
23.作为本实用新型的一种技术优化方案，安装座4的下端面右侧固定连接有活动筒21，活动筒21的内部活动连接有活动杆22，活动杆22的下端面与安装板2的上端面右侧固定连接。
24.本实施例中：当第一气缸3延伸或者收缩时，活动杆22在活动筒21的内部上下活动，起到限位效果，使安装座4以及底部夹块5升降更加平稳。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，底部夹块5和顶部夹块9相对的一侧均设置有缓冲垫23。
26.本实施例中：通过设置缓冲垫23，缓冲垫23为橡胶材质，起到缓冲效果，避免损坏工件外壁，同时提高摩擦力，提高夹持固定效果。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，连接片6为夹角结构且角度在120
°‑
140
°
之间。
28.本实施例中：连接片6为夹角结构且角度在120
°‑
140
°
之间，从而构成可转动结构，便于调节顶部夹块9的角度。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，第一气缸3、第二气缸12和电机19均与外部控制系统电性连接。
30.本实施例中：第一气缸3、第二气缸12和电机19均与外部控制系统电性连接，控制更加方便，便于操作控制设备。
31.本实用新型的工作原理及使用流程：启动第一气缸3，第一气缸3带动顶部安装座4上下移动，从而带动安装座4上端的底部夹块5上下移动，从而方便调节底部夹块5的高度，启动第二气缸12，由于两个连接片6通过轴销7与主架板16活动连接，故当第二气缸12收缩时带动拉板13以及底部的连接块8均以轴销7为中心进行转动，从而将连接块8左侧的顶部夹块9向上抬升，实现调节两个夹块开合角度的目的，从而方便夹持固定后纵梁封板工件，
启动电机19，电机19带动主动齿轮20转动，主动齿轮20与从动齿轮18啮合连接，故带动从动齿轮18转动，而从动齿轮18固定连接有转轴17外壁，从而带动整个主架板16转动，故进行整个夹具结构进行水平方向的角度调节，调节方便，提高工作效率。
32.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。