螺柱焊枪TCP校准专用工具的制作方法

螺柱焊枪tcp校准专用工具
技术领域
1.本实用新型涉及工具领域，具体的说，涉及一种螺柱焊枪tcp校准专用工具。


背景技术：

2.自动螺柱焊广泛应用于汽车制造企业的焊装车间，用于车身螺柱焊接。由于现代化工厂自动化率高，设备覆盖广，并且设备工作环境恶劣，造成螺柱焊枪故障频发，需定期检查更换焊枪整机。由于螺柱焊枪长期使用、保养、拆装手法不一致，导致螺柱焊枪更换前后所生产出的螺柱位置有偏差，造成后续用户批量装件困难，所以需要根据工具中心点(tcp)状态进行相应的笛卡尔式坐标偏移。
3.现有的tcp因设计原因，与螺柱无法产生直观的对比，只能凭借肉眼观察焊枪偏移量，根据经验进行坐标偏移。申请人每次更换螺柱焊枪后，使用总装样件和螺柱焊样板试装，并使用在线测量设备对螺柱偏差进行监控，但是，试装同样是目视观察，凭直觉判断，在线测量设备受螺柱位置限制，无法覆盖所有螺柱，并且存在螺柱流出风险，造成质量缺陷。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种螺柱焊枪tcp校准专用工具，使用带刻度线的基座和带尖端的定位柱对焊枪的偏移量进行精准计算，偏移量计算方便，焊枪位置精度提高。
5.本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：
6.一种螺柱焊枪tcp校准专用工具，包括定位基座和定位柱；所述定位基座包括定位平台和连接部，所述定位平台具有顶面和底面，所述顶面设置有具有纵向刻度线和横向刻度线的网格状刻度线，所述连接部与底面连接；所述定位柱包括固定部和定位部；所述定位部包括柱体和定位尖端，所述柱体具有第一端和第二端，所述第一端和固定部连接，所述定位尖端设置在第二端。
7.进一步的，所述顶面和底面为正方形，顶面的中心设置为带原点标记的坐标原点，所述相邻的纵向刻度线之间的间距和相邻的横向刻度线之间的间距为0.5mm。
8.进一步的，所述刻度线设置有刻度标记，在与坐标原点的距离为5mm的整数倍的坐标点处设置刻度标记；所述刻度标记为坐标点与坐标原点的距离的数值，或者所述刻度标记为大于纵向刻度线和横向刻度线相交点的圆点。
9.进一步的，所述连接部为圆柱形，设置在底面的中心；所述连接部设置有在连接部轴线方向延伸的螺纹孔，或者在连接部的端部设置有外螺纹。
10.进一步的，所述柱体为圆柱形，所述定位尖端为旋转轴与柱体轴线相同的圆锥形，所述定位尖端的底面与柱体连接，底面直径与柱体直径相同。
11.进一步的，所述固定部为与柱体轴线相同的圆柱形，所述定位柱还包括设置在固定部和柱体第一端之间限位部，所述限位部为轴线与固定部轴线相同的圆盘状。
12.进一步的，所述固定部设置有外螺纹。
13.进一步的，所述固定部的一端设置倒角。
14.进一步的，所述固定部为与柱体轴线相同的圆盘。
15.进一步的，所述定位尖端的顶角α为30
°
～90
°
，优选的为60
°
。
16.本实用新型螺柱焊枪tcp校准专用工具的有益效果在于：
17.该工具结构简单，制造方便，轨迹偏移量计算方便，可以对焊枪的偏移量进行精准计算，快速对焊枪tcp进行校准，提高焊枪tcp校准精度，有效的避免偏移出错率。
附图说明
18.图1为本实用新型螺柱焊枪tcp校准专用工具的结构示意图。
19.图2为本实用新型定位基座结构示意图。
20.图3为本实用新型定位柱第一实施例结构示意图。
21.图4为本实用新型定位柱第二实施例结构示意图。
22.图5为本实用新型定位柱第三实施例结构示意图。
23.图中：(1)定位基座；(11)定位平台；(12)连接部；(2)定位柱；(21)固定部；(22)定位部；(23)限位部；(3)tcp校准支座。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“纵向”、“横向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.本实用新型提供了一种螺柱焊枪tcp校准专用工具，如图1所示，包括定位基座1和定位柱2。如图2所示，所述定位基座1包括定位平台11和连接部12。所述定位平台11具有顶面和底面，优选的，所述顶面和底面为正方形。所述顶面设置有具有纵向刻度线和横向刻度线的网格状刻度线，顶面的中心设置为带原点标记的坐标原点，所述相邻的纵向刻度线之间的间距和相邻的横向刻度线之间的间距为0.5mm。为了便于快速识别出距离，所述刻度线设置有刻度标记，优选的，在与坐标原点的距离为5mm的整数倍的坐标点处设置刻度标记，例如标记5、10、15、20等表示坐标点与坐标原点的距离的数值，或者所述刻度标记设置为大于纵向刻度线和横向刻度线相交点的圆点，使刻度标记容易与刻度线的相交点区分开。
27.焊枪tcp校准支座3的固定孔为圆孔，所述连接部12为与固定孔相适配的圆柱形，设置在底面的中心，使用时，将所述连接部12插入固定孔中。所述连接部12与固定孔间隙配合，连接部12在加工时，需要提高加工精度，使连接部12的直径的上偏差为0，下偏差不大于0.05mm，使连接部12插入固定孔中，可以和固定孔紧密贴合，不会在水平方向移动。所述连接部12设置有在连接部12轴线方向延伸的螺纹孔，连接部12插入固定孔后，使用螺栓拧入螺纹孔中，所述螺栓的头部尺寸大于固定孔的直径，或者使用带垫片的螺栓，垫片的直径大于固定孔的直径，连接部12的长度不大于固定孔的深度，使螺栓拧入螺栓孔后，螺栓头部或
者垫片卡在tcp校准支座3上，将定位基座1紧固在tcp校准支座3上。也可以在连接部12的端部设置外螺纹，连接部12的长度大于固定孔的深度，使连接部12穿过固定孔，使外螺纹伸出固定孔外或者部分伸出固定孔外，使用螺母紧固，将定位基座1紧固在tcp校准支座3上。
28.如图3-5所示，所述定位柱2包括固定部21和定位部22，所述固定部21与焊枪夹持器连接，可以插入焊枪夹持器中；所述定位部22包括柱体和定位尖端，所述柱体具有第一端和第二端，所述第一端和固定部21连接，所述定位尖端设置在第二端。优选的，所述柱体为圆柱形，所述定位尖端为旋转轴与柱体轴线相同的圆锥形，所述定位尖端的底面与柱体连接，底面直径与柱体直径相同。所述定位尖端的顶角α为30
°
～90
°
，优选的为60
°
，既可以保证定位尖端的倾斜度，也可以保证定位尖端的强度，防止变形。
29.根据焊枪夹持器的不同，固定部21可以设置成相匹配的各种样式。
30.实施例1
31.当校准焊接螺柱的焊枪时，如图3所示，所述固定部21设置为与柱体轴线相同的圆柱形，所述定位柱2还包括设置在固定部21和柱体第一端之间的限位部23，所述限位部23为轴线与固定部21轴线相同的圆盘状。在校准时，将固定部21插入焊枪的夹持器中，直到限位部23卡住夹持器，定位部22伸出夹持器。为了使固定部21插入夹持器时，容易插入，可以在固定部21的一端设置倒角。根据夹持器尺寸的不同，固定部21的直径可以设置为相匹配的各种尺寸，可以与柱体的直径相同，也可以比柱体的直径大或者比柱体的直径小。
32.实施例2
33.当校准焊接螺母的焊枪时，如图4所示，在固定部21上设置与螺母相匹配的外螺纹。在校准时，将螺母拧在定位柱2上，再将螺母插入焊枪的夹持器中，定位部22伸出夹持器。
34.实施例3
35.当校准焊接t型螺柱的焊枪时，如图5所示，所述固定部21为与柱体轴线相同的圆盘，所述定位柱2为t型。在校准时，直接将固定部21卡入焊枪的夹持器中，定位部22伸出夹持器。
36.使用所述工具，进行焊枪tcp校准时，将定位基座1替换原有tcp定位柱2，通过螺纹与tcp校准支座3连接固定，并调整机器人tcp点的工具坐标与基座一致，使工具坐标的x、y方向与基座的方向一致。将定位柱2插入焊枪中，并对焊枪当前状态进行验证，保证定位柱2与定位基座1坐标原点对中。更换焊枪后，根据定位柱2在定位基座1上的位置，计算得出偏移方向和偏移量，再进行笛卡尔式坐标偏移，保证焊枪更换前后一致性。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。