无动力吸盘的制作方法

1.本实用新型涉及吸盘技术领域，具体为无动力吸盘。


背景技术：

2.吸盘是指利用吸力夹持工件的机床附件。目前最常用的吸盘是磁力吸盘，一般为矩形或圆盘形。它利用磁力将铁磁性工件吸紧，用于平面磨床，也用于铣床和车床，数控机床和加工中心等。
3.在电磁吸盘中，其体内装有多组线圈,通入直流电产生磁场，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住；切断电源，磁力消失，实现退磁，松开工件，而在这样的吸盘中，一旦出现电路故障的情况，就会导致吸盘无法使用，使得现场工作无法按照原定计划展开，影响工人效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供无动力吸盘，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：无动力吸盘，包括：
6.上盖、牵引装置、切换装置、吸盘作业装置、缸体；
7.所述牵引装置固定在上盖上，所述牵引装置底部连接有切换装置；所述上盖底部连接有缸体；所述缸体内部设置有吸盘作业装置；所述切换装置用于切换吸盘作业装置的状态；
8.优选的所述牵引装置包括：吊环、链条、滑轮、链节、轮轴、滑轮夹板；
9.所述上盖顶部两端开设有第一小孔，第一小孔处设有凹槽，所述轮轴穿过第一小孔将链节固定在凹槽里；
10.所述链条一端与链节连接，另一端通过滑轮后连接在吊环上；所述滑轮通过轮轴固定在滑轮夹板上；
11.所述滑轮夹板为倒三角形，其顶部两端设置有滑轮；底角开设有第二小孔。
12.优选的，所述切换装置包括：活塞杆、切换器、切换器连杆；
13.所述活塞杆包括：
14.连接孔，所述连接孔开设在活塞杆上端；
15.活塞杆连轴，所述活塞杆连轴贯穿第二小孔与连接孔，将活塞杆固定在滑轮夹板上；
16.第一定位孔，所述第一定位孔开设在活塞杆上，且第一定位孔位于所述连接孔下方。
17.所述切换器包括：
18.第二定位孔，所述第二定位孔开设在切换器上；
19.固定销，所述固定销穿过第一定位孔插在第二定位孔内，将活塞杆与切换器进行固定；
20.优选的，所述切换器还包括：上锯齿，所述上锯齿位于切换器上端，每两个相邻上锯齿之间形成一个上滑道；
21.所述上滑道包括长滑道与短滑道，每两个相邻上滑道为长滑道与短滑道交替设置；以保证限位装置每次转动时使下方的切换器浮动板的行程出现距离差，进而控制换向阀刃口；
22.下锯齿，所述下锯齿位于切换器下端；每两个相邻下锯齿之间形成一个下滑道；
23.所述上滑道与所述下滑道不连通；
24.任一所述上锯齿与任一所述下锯齿不在同一竖直平面。
25.优选的，所述上滑道的斜面与所述下滑道的斜面方向相反；
26.所述切换器连杆在切换器内部滑动；
27.所述切换器连杆包括：
28.切换器浮动板，所述切换器浮动板位于所述切换器连杆下端；
29.切换器密封片，所述切换器密封片密封在所述切换器浮动板底部；
30.连接件，所述连接件用于连接所述切换器浮动板与所述切换器连杆下端；
31.限位装置，所述限位装置固定在所述切换器连杆上下两端，对切换器连杆进行限位；所述限位装置固定在所述切换器连杆上下两端，形成上下两个固定点；所述上下两个固定点之间的距离等于任一所述上锯齿到任意所述下锯齿的垂直距离。
32.重力装置，所述重力装置设置在所述切换器连杆顶端，所述重力装置用于提供一定重力利于切换器连杆下落；
33.所述吸盘作业装置包括：活塞、活塞内桶、上导向套；
34.所述活塞内设置有上导向套，所述上导向套内设置有活塞内桶，所述活塞底部中心处设置有连接部一；
35.所述活塞内桶中心有孔，可容许活塞杆插入；
36.所述切换装置还包括：换向阀刃口、升降限位套；
37.所述换向阀刃口固定在连接部一中心；
38.所述升降限位套固定在连接部一上；
39.所述换向阀刃口包括内口径与外口径；所述切换器密封片底面完全覆盖内口径，且所述切换器密封片底面不超出外口径；以保证切换器能够在压紧换向阀刃口时完全密封；
40.所述升降限位套设置有第一凹槽，所述第一凹槽用于对切换器浮动板进行限位，以保证切换器浮动板不被拉出升降限位套；
41.所述上盖上设置有正压表，所述正压表外设置有护罩，所述上盖上还设置有单向阀；
42.所述牵引装置还包括，活塞腔体隔膜，其由外而内依次包括，
43.固定在上盖底部和缸体之间的连接部二，
44.覆盖缸体内壁、活塞壁上表面和上导向套外壁形成的上端密闭腔室，
45.固定在上盖底部和上导向套之间的连接部三，
46.覆盖在上导向套内部的防尘罩，
47.固定在活塞杆上端的连接部四，
48.穿过所述活塞杆的通孔，
49.所述活塞腔体隔膜底部与活塞密封连接，连接处设置有垫圈，所述上端密闭腔室与单向阀连接。
50.单向阀与上端密闭腔室连通，在自然状态时，单向阀处于关闭状态，在活塞向上运动时，上端密闭腔室形成压缩空气，单向阀处于关闭状态，从而为活塞向上运动提供一个缓冲作用，活塞向下运动时，上端密闭腔室内部压强逐级变小，随着内部压强的不断减小，会有一个临界点产生，就是当内部压强达到某一个临界值时，此时单向阀下部压力等于上部，当内部压强小于临界值时，此时单向阀下部压力小于上部，单向阀从而实现单向进气，处于打开状态，不断吸入空气，从而为活塞向下运动提供一个缓冲作用，单向阀还提供手动装置，在按下后可以使上端密闭腔室与外部连通，方便气体进出，操作更加灵活方便。
51.所述缸体上设置有负压表，底部设置有吸盘卡箍，所述负压表外设置有负压表护罩，所述吸盘卡箍用于卡紧吸盘。
52.所述活塞腔体隔膜为丁晴橡胶材质，因此其与活塞固定连接时设置有垫圈；
53.所述活塞杆首先穿过活塞腔体隔膜，进而穿过活塞内桶，再穿过升降限位套，使底部的切换器密封片能够接触到吸盘底部的换向阀刃口，在上方提拉装置进行提拉时，链条带动滑轮夹板进而带动活塞杆运动，活塞杆带动升降限位套，进而带动活塞内桶和活塞进行运动，并在运动的同时，切换装置进行切换，使得活塞杆底部的切换器浮动板出现运动距离差，进而控制了换向阀刃口的通断，最终实现吸盘的无动力控制。
54.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型公开的无动力吸盘，利用牵引装置提拉切换装置，通过在切换器上设置有上锯齿与下锯齿，两者形成的截面方向相反，利用切换器连杆上的限位装置在截面上滑动这一方案，使得切换器密封片在运动过程中产生不同的高度差，从而可以控制真空切换阀的通断，进而通过阀门打开或关闭吸盘的负压腔室实现吸盘吸附与放开物体，使得吸盘脱离电力或磁力的动力控制，实现无动力吸盘进行作业，提高工厂应对意外情况的能力，保障吸盘工作效率。
附图说明
55.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
56.图1是本实用新型实施例中无动力吸盘的主视图；
57.图2是本实用新型实施例中无动力吸盘的完整结构示意图；
58.图3是本实用新型实施例中无动力吸盘的滑轮夹板结构示意图；
59.图4是本实用新型实施例中无动力吸盘的换向阀刃口结构示意图；
60.图5是本实用新型实施例中无动力吸盘的升降限位套结构示意图；
61.图6是本实用新型实施例中无动力吸盘的切换器结构示意图；
62.图7是本实用新型实施例中无动力吸盘的切换装置结构示意图；
63.图8是本实用新型实施例中无动力吸盘的切换器浮动板与切换器密封片的结构示意图；
64.图9是本实用新型实施例中无动力吸盘的活塞内部的结构示意图；
65.图10是本实用新型实施例中无动力吸盘的活塞腔体隔膜的剖视图；
66.图11是本实用新型实施例中无动力吸盘的活塞腔体隔膜的俯视图；
67.图12是本实用新型实施例中无动力吸盘的上盖底部结构示意图；
68.图13是本实用新型实施例中无动力吸盘的吸盘卡箍结构示意图；
69.图中：1、吊环；2、链条；3、上盖；4、护罩；5、正压表；6、单向阀；7、滑轮；8、链节；9、负压表；10、缸体；11、负压表护罩；12、轮轴；13、第一小孔；14、滑轮夹板； 15、活塞杆；16、连接孔；17、第一定位孔；18、切换器；19、第二定位孔；20、切换器连杆；21、切换器浮动板；22、切换器密封片；23、限位装置；24、重力装置；25、第二小孔； 26、活塞杆连轴；27、活塞；28、活塞内桶；29、吸盘卡箍；30、活塞腔体隔膜；31、换向阀刃口；32、升降限位套；33、上导向套；34、连接部一；35、换向阀刃口放置处；36、活塞内桶固定点；37、升降限位套固定点；38、活塞运动时上导向套停留处；39、通孔；40、垫圈；41、上端密闭腔室；42、活塞腔体隔膜上方边缘与上盖固定处；43、活塞腔体隔膜与上导向套固定点；44、活塞腔体隔膜与活塞固定点；45、上盖与缸体固定处；46、单向阀固定处；47、正压表固定处；
70.311、内口径；312、外口径；
71.321、第一凹槽；
72.1801、上锯齿；1802、下锯齿；1803、短滑道；1804、长滑道；1805、下滑道。
具体实施方式
73.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
74.实施例：本实施例提供了本实用新型一种无动力吸盘的最佳方案，如图1-9，无动力吸盘，包括：上盖3、牵引装置、切换装置、吸盘作业装置、缸体10；
75.所述牵引装置固定在上盖3上，所述牵引装置底部连接有切换装置；所述上盖3底部连接有缸体10；所述缸体10内部设置有吸盘作业装置；所述切换装置用于切换吸盘作业装置的状态；
76.所述牵引装置包括：吊环1、链条2、滑轮7、链节8、轮轴12、滑轮夹板14；
77.所述上盖3顶部两端开设有第一小孔13，第一小孔13处设有凹槽，所述轮轴12穿过第一小孔13将链节8固定在凹槽里；
78.所述链条2一端与链节8连接，另一端通过滑轮7后连接在吊环1上；所述滑轮7通过轮轴12固定在滑轮夹板14上；
79.所述滑轮夹板14为倒三角形，其顶部两端设置有滑轮7；底角开设有第二小孔25。
80.所述切换装置包括：活塞杆15、切换器18、切换器连杆20；
81.所述活塞杆15包括：
82.连接孔16，所述连接孔16开设在活塞杆15上端；
83.活塞杆连轴26，所述活塞杆连轴26贯穿第二小孔25与连接孔16，将活塞杆15固定在滑轮夹板14上；
84.第一定位孔17，所述第一定位孔17开设在活塞杆15上，且第一定位孔17位于所述连接孔16下方。
85.所述切换器18包括：
86.第二定位孔19，所述第二定位孔19开设在切换器18上；
87.固定销，所述固定销穿过第一定位孔17插在第二定位孔19内，将活塞杆15与切换器 18进行固定；
88.所述切换器18还包括：
89.上锯齿1801，所述上锯齿1801位于切换器18上端，每两个相邻上锯齿1801之间形成一个上滑道；
90.所述上滑道包括长滑道1804与短滑道1803，每两个相邻上滑道为长滑道1804与短滑道 1803交替设置；
91.下锯齿1802，所述下锯齿1802位于切换器18下端；每两个相邻下锯齿1802之间形成一个下滑道1805；
92.任一所述上锯齿1801与任一所述下锯齿1802不在同一竖直平面；所述上滑道一侧顶端设置有第一斜面，所述下滑道1805一侧底端设置有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面的倾斜方向相反；
93.所述切换器连杆20在切换器18内部滑动；
94.所述切换器连杆20包括：
95.切换器浮动板21，所述切换器浮动板21位于所述切换器连杆20下端；
96.切换器密封片22，所述切换器密封片22密封在所述切换器浮动板21底部；
97.连接件，所述连接件用于连接所述切换器浮动板21与所述切换器连杆20下端；
98.限位装置23，所述限位装置23固定在所述切换器连杆20上下两端，形成上下两个固定点；所述限位装置23为两个限位杆，贯穿在切换器连杆20上下两端，
99.所述上下两个固定点之间的距离等于任一所述上锯齿到任意所述下锯齿的垂直距离。
100.重力装置24，所述重力装置24设置在所述切换器连杆20顶端，所述重力装置24为一个连杆螺母，所述切换器连杆20顶端设置为螺纹形状，可以将连杆螺母拧到切换器连杆20 顶端；
101.所述切换器连杆20下端设置为一个细杆连接一个凸起；
102.所述切换器浮动板21为一个同心圆柱的结合体，下端是一个大圆柱体，在大圆柱体上方设置了一个同心的小圆柱体，且小圆柱体为空心圆柱，并在四周开有4个斜面孔，且小圆柱体刚好能放下切换器连杆20底部的凸起；
103.所述连接件为两个u型管卡簧，第一个u型管卡簧将其一端通过斜面孔穿入，从另一个斜面孔穿出；另一个从另外两个斜面孔穿入和穿出；使得两个u型管卡簧叠在凸起上方，拉紧后锁住细杆；
104.所述吸盘作业装置包括：活塞27、活塞内桶28、上导向套33；
105.所述活塞27内设置有上导向套33，所述上导向套33内设置有活塞内桶28，所述活塞 27底部中心处设置有连接部一34；
106.所述活塞内桶28中心有孔，可容许活塞杆15插入；
107.所述切换装置还包括：换向阀刃口31、升降限位套32；
108.所述换向阀刃口31固定在连接部一34中心；
109.所述升降限位套32固定在连接部一34上；
110.所述换向阀刃口31包括内口径311与外口径312；所述切换器密封片22底面完全覆盖内口径311，且所述切换器密封片22底面不超出外口径312；以保证切换器18能够在压紧换向阀刃口31时完全密封；
111.所述升降限位套32设置有第一凹槽321，所述第一凹槽321用于对切换器浮动板21进行限位，以保证切换器浮动板21不被拉出升降限位套32；
112.所述上盖3上设置有正压表5，所述正压表5外设置有护罩4，所述上盖3上还设置有单向阀6；
113.所述牵引装置还包括，活塞腔体隔膜30，其由外而内依次包括，
114.固定在上盖3底部和缸体10之间的连接部二，
115.覆盖缸体10内壁、活塞27壁上表面和上导向套33外壁形成的上端密闭腔室41，
116.固定在上盖3底部和上导向套33之间的连接部三，
117.覆盖在上导向套33内部的防尘罩，防尘罩具有褶皱，
118.固定在活塞杆15上端的连接部四，这样活塞杆15就可以通过连接部四带着防尘罩上下运动，
119.穿过所述活塞杆15的通孔39，
120.所述活塞腔体隔膜30底部与活塞27密封连接，连接处设置有垫圈40，所述上端密闭腔室41与单向阀6连接。
121.所述缸体10上设置有负压表9，底部设置有吸盘卡箍29，所述负压表9外设置有负压表护罩11，所述吸盘卡箍29用于卡紧吸盘。
122.本实用新型的工作原理：设置有动力机构为吊环1提供动力，吊环1连接链条2，利用链条2的松紧进行控制吸盘的吸附与释放，在链条2松的时候，滑轮夹板14带动活塞杆15 及活塞杆15上的切换器18向下运动，切换器连杆20靠重力下降，使得切换器连杆20底部的切换器密封片22向下运动，与换向阀刃口31接触，切换器连杆20实现转动，此时，将链条2向上提拉，若切换器连杆20的上限位装置卡在长滑道1804内，则切换器密封片22 与换向阀刃口31密封，吸盘处于吸附状态；若切换器连杆20的上限位装置卡在短滑道1803 内，则切换器密封片22与换向阀刃口31中存在一定距离，吸盘处于释放状态；
123.在本技术中吸盘的工作原理为，缸体10中存在有活塞27，活塞27内套设有上导向套 33，上导向套33内部又设置有活塞内桶28，活塞内桶28内部设有升降限位套32，其中上导向套外部还套设有活塞腔体隔膜30，所述活塞腔体隔膜30的上边缘固定在上盖3底部；上导向套33固定在上盖3底部，所述活塞杆15首先穿过活塞腔体隔膜30，进而穿过活塞内桶28，再穿过升降限位套32，使底部的切换器密封片22能够接触到吸盘底部的换向阀刃口 31，在上方提拉装置进行提拉时，链条2带动滑轮夹板14进而带动活塞杆15运动，活塞杆 15带动升降限位套32，进而带动活塞内桶28和活塞27进行运动，运动的过程中，活塞27 进出上端密闭腔室41，上端密闭腔室41内气体为活塞27提供缓冲，并在运动的同时，切换装置进行切换，使得活塞杆15底部的切换器浮动板21出现运动距离差，进而控制了换向阀刃口31的通断，因此可以打开或关闭吸盘的负压腔室，使得吸盘能够吸附或放开物体。
124.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
125.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。