技术特征：
1.一种排线焊接设备，其特征在于，包括：机架(1)及安装于所述机架(1)上的第一上料机构(2)、第二上料机构(20)、第一下料机构(3)、第二下料机构(30)、第一搬运机构(41)、第二搬运机构(42)、点锡膏机构(6)、送料机构(5)、第一装配机构(8)、激光焊接机构(7)及第二装配机构(9)，其中，所述第一上料机构(2)和所述第二上料机构(20)并列设置于所述机架(1)的一侧，所述第一下料机构(3)和所述第二下料机构(30)并列设置于所述机架(1)的另一侧，所述第一搬运机构(41)设置于所述第一上料机构(2)与所述第二上料机构(20)之间并用于传递第一托盘(101)，所述第二搬运机构(42)设置于所述第二上料机构(20)与所述第二下料机构(30)之间并与所述第一搬运机构(41)并列且用于传递第二托盘(102)，所述点锡膏机构(6)与所述第一装配机构(8)和所述激光焊接机构(7)及所述第二装配机构(9)依次排列设置于所述第一搬运机构(41)上方，且所述点锡膏机构(6)位于所述第一上料机构(2)一端，所述第二装配机构(9)横跨所述第二搬运机构(42)，所述送料机构(5)位于所述第一装配机构(8)一端并用于自动送出排线(107)，所述第一托盘(101)上排列设置有若干个小主板(103)，所述第二托盘(102)上排列设置有若干个尾套(104)。2.根据权利要求1所述的一种排线焊接设备，其特征在于：所述点锡膏机构(6)包括有安装于所述机架(1)上并横跨于所述第一搬运机构(41)上方的第三x轴移动模组(61)、安装于所述第三x轴移动模组(61)上的z轴移动模组(62)及安装于所述z轴移动模组(62)上并用于向所述第一托盘(101)中小主板(103)上滴加锡膏的滴锡针筒(63)。3.根据权利要求2所述的一种排线焊接设备，其特征在于：所述z轴移动模组(62)的移动座上安装有分别用于定位所述滴锡针筒(63)上端和下端的第一定位块(64)和第二定位块(65)，所述滴锡针筒(63)下端的针头穿过所述第一定位块(64)，所述滴锡针筒(63)的上部穿过所述第二定位块(65)并通过螺栓(66)锁紧固定。4.根据权利要求1所述的一种排线焊接设备，其特征在于：所述第一装配机构(8)包括有安装于所述机架(1)上并横跨于所述第一搬运机构(41)上方的第一x轴移动模组(81)、安装于所述第一x轴移动模组(81)上的第三y轴移动模组(84)、安装于所述第三y轴移动模组(84)上并用于拍照定位的第一ccd视觉对位系统(82)及设置于所述第一ccd视觉对位系统(82)旁侧并用于抓取所述排线(107)的第一取料装置(83)，所述第一x轴移动模组(81)能够驱动所述第一ccd视觉对位系统(82)和所述第一取料装置(83)在所述送料机构(5)与所述第一搬运机构(41)之间往复运动。5.根据权利要求4所述的一种排线焊接设备，其特征在于：所述第一取料装置(83)包括有安装于所述第一x轴移动模组(81)上的箱体(831)、安装于所述箱体(831)中的z轴移动驱动装置(832)、安装于所述z轴移动驱动装置(832)下端并用于抓取所述排线(107)的取料爪(833)及安装于所述箱体(831)中并用于驱动所述z轴移动驱动装置(832)旋转的z轴旋转驱动装置(834)，所述取料爪(833)上成型有多个负压吸孔(835)。6.根据权利要求1所述的一种排线焊接设备，其特征在于：所述激光焊接机构(7)包括有安装于所述机架(1)上并横跨于所述第一搬运机构(41)上方的第二x轴移动模组(71)、安装于所述第二x轴移动模组(71)上并用于向所述第一托盘(101)上照射激光的非接触式激光焊锡头(72)及设置于所述非接触式激光焊锡头(72)旁侧的激光发生器(73)。7.根据权利要求5所述的一种排线焊接设备，其特征在于：所述第二装配机构(9)包括有安装于所述机架(1)上并横跨于所述第一搬运机构(41)和所述第二搬运机构(42)上方的
第四x轴移动模组(91)、安装于所述第四x轴移动模组(91)上并用于拍照定位的第二ccd视觉对位系统(92)及设置于所述第二ccd视觉对位系统(92)旁侧并用于抓取所述小主板(103)和所述排线(107)的第二取料装置(93)，所述第四x轴移动模组(91)能够驱动所述第二ccd视觉对位系统(92)和所述第二取料装置(93)在所述第一搬运机构(41)与所述第二搬运机构(42)之间往复运动，所述第二取料装置(93)与所述第一取料装置(83)结构相同。8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种排线焊接设备，其特征在于：所述第一搬运机构(41)包括有安装于所述机架(1)上的第一y轴移动模组(411)及安装于所述第一y轴移动模组(411)上并用于承载定位所述第一托盘(101)的第一定位模组(412)，所述第二搬运机构(42)包括有安装于所述机架(1)上并与所述第一y轴移动模组(411)平行的第二y轴移动模组(421)及安装于所述第二y轴移动模组(421)上并用于承载定位所述第二托盘(102)的第二定位模组(422)。9.根据权利要求8所述的一种排线焊接设备，其特征在于：所述第一y轴移动模组(411)上还安装有与所述第一定位模组(412)结构相同并相对独立移动的第三定位模组(413)和第四定位模组(414)，所述第二定位模组(422)与所述第一定位模组(412)结构相同；所述送料机构(5)为柔性振动盘。10.根据权利要求9所述的一种排线焊接设备，其特征在于：所述第一上料机构(2)和所述第一下料机构(3)及所述第二上料机构(20)和所述第二下料机构(30)的结构均相同；所述第一托盘(101)上成型有若干个用于定位所述小主板(103)并呈矩阵排列的第一定位槽(105)，所述第二托盘(102)上成型有若干个用于定位所述尾套(104)并呈矩阵排列的第二定位槽(106)。
技术总结
本实用新型公开了一种排线焊接设备，包括：机架、第一上料机构、第二上料机构、第一下料机构、第二下料机构、第一搬运机构、第二搬运机构、点锡膏机构、送料机构、第一装配机构、激光焊接机构及第二装配机构，第一、第二上料机构设置于机架的一侧，第一、第二下料机构设置于机架的另一侧，第一搬运机构设置于第一上料机构与第二上料机构之间并用于传递第一托盘，第二搬运机构设置于第二上料机构与第二下料机构之间并用于传递第二托盘，点锡膏机构与第一装配机构和激光焊接机构及第二装配机构依次排列设置于第一搬运机构上方，且点锡膏机构位于第一上料机构一端，第二装配机构横跨第二搬运机构，送料机构位于第一装配机构一端并用于自动送出排线。于自动送出排线。于自动送出排线。
技术研发人员：马浩 巫忠辉 陆成兴
受保护的技术使用者：东莞市猎声电子科技有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/4/21