技术特征：
1.一种耳机尾套组装设备，其特征在于，包括：机架(1)、设置于所述机架(1)两侧的上料机构(2)和下料机构(3)、设置于所述上料机构(2)与所述下料机构(3)之间并用于传递尾套(101)的搬运机构(4)、安装于所述机架(1)一端并用于抓取防尘网(102)安装到所述尾套(101)内的第一装配机构(5)、设置于所述搬运机构(4)旁侧并用于自动送出所述防尘网(102)以供所述第一装配机构(5)抓取的第一送料机构(6)、安装于所述机架(1)另一端并用于抓取咪套(103)安装到所述尾套(101)内的第二装配机构(7)及设置于所述搬运机构(4)旁侧并用于排列送出所述咪套(103)以供所述第二装配机构(7)抓取的第二送料机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种耳机尾套组装设备，其特征在于：所述第一装配机构(5)包括有安装于所述机架(1)一端并横跨所述搬运机构(4)一端的第一x轴移动模组(51)、安装于所述第一x轴移动模组(51)上的第一调整模组(52)、设置于所述第一调整模组(52)旁侧并用于向下拍照检测定位的第一向下ccd视觉对位系统(53)及安装于所述第一调整模组(52)下端并用于抓取所述防尘网(102)的第一取料爪(54)，所述第一x轴移动模组(51)驱动所述第一调整模组(52)和所述第一向下ccd视觉对位系统(53)同步水平移动。3.根据权利要求2所述的一种耳机尾套组装设备，其特征在于：所述第一调整模组(52)包括有用于驱动所述第一取料爪(54)上下移动的第一z轴移动模组(521)及用于驱动所述第一取料爪(54)旋转的第一z轴转动模组(522)，所述第一取料爪(54)为负压吸爪。4.根据权利要求3所述的一种耳机尾套组装设备，其特征在于：所述第一x轴移动模组(51)上还安装有相对所述第一调整模组(52)和所述第一向下ccd视觉对位系统(53)独立移动的第二调整模组(55)和第二向下ccd视觉对位系统(56)，所述第二调整模组(55)上安装有用于抓取所述防尘网(102)的第二取料爪(57)，所述搬运机构(4)旁侧设置有用于向所述第二取料爪(57)提供所述防尘网(102)的第三送料机构(601)；所述第二调整模组(55)与所述第一调整模组(52)结构相同，所述第三送料机构(601)与所述第一送料机构(6)结构相同并分别位于所述搬运机构(4)两侧。5.根据权利要求4所述的一种耳机尾套组装设备，其特征在于：所述第一送料机构(6)和所述第三送料机构(601)均为送料飞达，且所述第一送料机构(6)与所述第三送料机构(601)旁侧分别设置有用于检测所述第一取料爪(54)和所述第二取料爪(57)上所述防尘网(102)位置的第一向上ccd视觉对位系统和第二向上ccd视觉对位系统。6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种耳机尾套组装设备，其特征在于：所述第二装配机构(7)包括有安装于所述机架(1)一端并横跨所述搬运机构(4)一端的第二x轴移动模组(71)、安装于所述第二x轴移动模组(71)上的第一y轴移动模组(72)、安装于所述第一y轴移动模组(72)上的第三调整模组(73)、设置于所述第三调整模组(73)旁侧的第三向下ccd视觉对位系统(74)及安装于所述第三调整模组(73)上并用于抓取所述咪套(103)的第三取料爪(75)。7.根据权利要求6所述的一种耳机尾套组装设备，其特征在于：所述第三调整模组(73)包括有用于驱动所述第三取料爪(75)上下移动的第二z轴移动模组(731)及用于驱动所述第三取料爪(75)旋转的第二z轴转动模组(732)，所述第三取料爪(75)包括有安装于所述第三调整模组(73)下端的支撑座(751)、安装于所述支撑座(751)上并用于定位抓取所述咪套(103)的吸爪座(752)、安装于所述支撑座(751)上并用于将所述咪套(103)从所述吸爪座(752)上推落的推块(753)及用于驱动所述推块(753)移动的第三气缸(754)。
8.根据权利要求7所述的一种耳机尾套组装设备，其特征在于：所述吸爪座(752)上成型有用于插入所述咪套(103)内的第一定位凸部(7521)和第二定位凸部(7522)，所述第一定位凸部(7521)和所述第二定位凸部(7522)旁侧设置有用于吸附所述咪套(103)的第一负压吸孔(7523)和第二负压吸孔(7524)，所述推块(753)从所述第一定位凸部(7521)与所述第二定位凸部(7522)之间穿过。9.根据权利要求8所述的一种耳机尾套组装设备，其特征在于：所述第二x轴移动模组(71)上还安装有相对所述第一y轴移动模组(72)独立移动的第二y轴移动模组(76)，该第二y轴移动模组(76)上安装有与所述第三调整模组(73)结构相同的第四调整模组(77)及与所述第三向下ccd视觉对位系统(74)结构相同的第四向下ccd视觉对位系统(78)，所述第四调整模组(77)上安装有与所述第三取料爪(75)结构相同的第四取料爪(79)；所述搬运机构(4)旁侧设置有用于向所述第四取料爪(79)提供所述咪套(103)的第四送料机构(801)，所述第四送料机构(801)与所述第二送料机构(8)均为柔性振动盘并分别位于所述搬运机构(4)两侧。10.根据权利要求9所述的一种耳机尾套组装设备，其特征在于：所述搬运机构(4)包括有安装于所述机架(1)上的第三y轴移动模组(41)及安装于所述第三y轴移动模组(41)上并用于定位所述尾套(101)的第一定位模组(40)，所述搬运机构(4)与所述下料机构(3)之间设置有用于转运所述尾套(101)的接驳模组(9)，该接驳模组(9)包括有设置于所述第三y轴移动模组(41)端部的第三x轴移动模组(91)及安装于所述第三x轴移动模组(91)上并用于搬运所述尾套(101)的第三定位模组(92)。
技术总结
本实用新型公开了一种耳机尾套组装设备，其包括：机架、设置于机架两侧的上料机构和下料机构、设置于上料机构与下料机构之间并用于传递尾套的搬运机构、安装于机架一端并用于抓取防尘网安装到尾套内的第一装配机构、设置于搬运机构旁侧并自动送出防尘网以供第一装配机构抓取的第一送料机构、安装于机架另一端并用于抓取咪套安装到尾套内的第二装配机构及设置于搬运机构旁侧并排列送出咪套以供第二装配机构抓取的第二送料机构。本实用新型中采用上料机构和下料机构实现对尾套的自动连续上下料，由搬运机构接过尾套并经第一装配机构和第二装配机构分别将第一送料机构和第二送料机构送出的防尘网和咪套依次安装到搬运机构上的尾套内，完成自动组装。完成自动组装。完成自动组装。
技术研发人员：马浩 巫忠辉 陆成兴
受保护的技术使用者：东莞市猎声电子科技有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/4/21