1.本技术涉及镜头组装技术领域，特别涉及一种镜头自动锁附装置。
背景技术：
2.镜头产品在组装时，需要将镜头筒与镜头盖之间锁附，以使得二者之间紧固连接，现有的镜头锁附装置在工作时，由于无法精准控制镜头筒与镜头盖之间的锁附力，而导致在锁附过程中会出现镜头盖或镜头筒出现损坏的情况。
技术实现要素：
3.本技术提供了一种镜头自动锁附装置，不仅能够实现镜头盖与镜头筒之间自动锁附，还可做到实时输出精准锁附扭力。
4.为了达到上述目的，本技术提供了一种镜头自动锁附装置，包括：
5.伺服电机，所述伺服电机包括输出轴，所述输出轴能以中心轴线为转轴自转；
6.镜头盖夹持机构，所述镜头盖夹持机构用于夹持镜头盖，且所述镜头盖夹持机构连接于所述输出轴，以使所述输出轴带动所述镜头盖夹持机构以所述中心轴线为转轴旋转；
7.镜头筒夹持机构，所述镜头筒夹持机构用于夹持镜头筒，且所述镜头筒夹持机构可沿第一方向移动至第一工位或第二工位，其中，所述第一工位为镜头筒能够与镜头盖进行锁附的位置，所述第二工位为所述镜头筒夹持机构远离所述镜头盖夹持机构的位置，并且，当所述镜头筒夹持机构移动至所述第一工位时，所述伺服电机驱动所述镜头盖夹持机构旋转，以使得镜头盖与镜头筒之间进行锁附；
8.第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述镜头筒夹持机构沿第一方向移动；
9.电气控制装置，所述电气控制装置用于检测所述伺服电机的扭力值，并当所述扭力值达到设定值时，控制所述伺服电机停止工作。
10.上述镜头自动锁附装置，设置了用于夹持镜头筒的镜头筒夹持机构和用于夹持镜头盖的镜头盖夹持机构，利用第一驱动装置驱动镜头筒夹持机构移动至镜头盖夹持机构处，并将镜头盖夹持机构安装于伺服电机的输出轴，使得伺服电机能够带动镜头盖夹持机构旋转。当镜头筒夹持机构带动镜头筒移动第一工位时，伺服电机开启，使得输出轴带动镜头盖旋转，从而开启镜头盖与镜头筒的锁附工作。同时还设置了电气控制装置实时检测伺服电机的扭力值，当扭力值达到设定值时，控制伺服电机停止工作，从而完成镜头盖与镜头筒的锁附。
11.本技术提供的镜头自动锁附装置，不仅可完成镜头盖与镜头筒之间自动锁附，还可实时输出精准锁附力，避免锁附过程中出现镜头盖或镜头筒损坏的情况。
附图说明
12.图1为本技术中镜头自动锁附装置的一种结构示意图；
13.图2为图1中镜头锁附装置的部分结构示意图；
14.图3为图1中镜头锁附装置的部分结构示意图。
15.图中：
16.1-伺服电机；2-镜头盖夹持机构；21-三爪气动缸；22-气管；23-气源装置；231-旋转滑环；3-镜头筒夹持机构；31-移动平台；311-滑轨；32-镜头筒夹持部；4-第一驱动装置；5-电气控制装置；6-第二驱动装置；61-第一固定板；62-第二固定板；63-连接杆；64-弹性件；65-驱动部；7-限位机构；71-第一挡板；72-第二挡板；8-连接块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参考图1，本技术提供了一种镜头自动锁附装置，包括伺服电机1、镜头盖夹持机构2、镜头筒夹持机构3、第一驱动装置4以及电气控制装置5，其中：镜头盖夹持机构2用于夹持镜头盖，伺服电机1包括输出轴(图中未示出)，输出轴能够以中心轴线为转轴自转，镜头盖夹持机构2连接于输出轴，以使得镜头盖夹持机构2可在伺服电机1的驱动下以输出轴的中心轴线旋转。
19.第一驱动装置4用于驱动镜头筒夹持机构3沿第一方向移动至第一工位或第二工位，当由第二工位移动至第一工位时，镜头筒能够与镜头盖进行锁附，第一工位也可理解为该镜头自动锁附装置完成锁附工序时镜头筒夹持机构3所处位置；当由第一工位移动至第二工位时，镜头筒夹持机构3远离镜头盖夹持机构2，第二工位也可理解为该镜头自动锁附装置未开启锁附工序时镜头筒夹持机构3所处位置。当镜头筒夹持机构3移动至第一工位，同时，伺服电机1开启工作，驱动镜头盖夹持机构2旋转，从而进行镜头盖与镜头筒之间的锁附；电气控制装置5可用于检测伺服电机1的扭力值，当扭力值达到设定值时，控制伺服电机1停止工作。
20.值得注意的是，电气控制装置5还可用于控制整个镜头自动锁附装置中各部件的工作的启停，例如，控制伺服电机1开启工作，或者控制第一驱动装置4开启工作，使得第一驱动装置4驱动镜头筒夹持机构3移动；此外，电气控制装置5还可设置复位的功能，例如，当镜头盖与镜头筒完成锁附后，控制第一驱动装置4驱动镜头筒夹持机构3回到第二工位，或者，控制镜头盖夹持装置停止对镜头筒的夹持工作。当然，电气控制装置5还可用于其它控制过程，本技术在此不做一一赘述。
21.在一些可能的实施例中，上述镜头自动锁附装置的工作过程如下：将镜头筒固定于镜头筒夹持机构3后，第一驱动装置4驱动镜头筒夹持机构3由第二工位移动至第一工位，同时将镜头盖夹持于镜头盖夹持机构2，然后伺服电机1开启工作，带动镜头盖转动，从而实现镜头盖与镜头筒之间的自动旋转锁附，当伺服电机1的扭力值(即锁附扭力值)达到设定值时，电气控制装置5控制伺服电机1停止工作。随后，镜头盖夹持机构2停止对镜头盖的夹
持，第一驱动装置4驱动镜头筒夹持机构3回到第二工位，此过程中，镜头盖随镜头筒一起移动，然后镜头筒夹持装置松开对镜头筒的夹持，最后操作人员取下锁附完成的镜头。
22.需要说明的是，本技术中的镜头自动锁附装置，不仅可完成镜头的自动锁附，还可实时检测锁附扭力值，当锁附扭力值达到设定值时，即停止锁附动作，保证了镜头盖或镜头筒不被损坏。
23.作为一种实现方式，继续参考图1，上述镜头盖夹持机构2可包括三爪气动缸21、气管22以及气源装置23，三爪气动缸21连接于伺服电机1的输出轴，用于夹持镜头盖，气管22的一端连接于三爪气动缸21，另一端连接于气源装置23，使得气源装置23能够通过气管22对三爪气动缸21提供气源。上述结构采用三爪气动缸21对于圆形弧度的镜头盖作夹持，可充分适应镜头盖的形状，从而保证夹持的稳固性。
24.进一步地，气源装置23可包括旋转滑环231，气管22连接气源装置23的一端可连接于旋转滑环231，旋转滑环231以输出轴的中心轴线为转轴旋转，当三爪气动缸21在旋转的同时，旋转滑环231也跟着同步旋转，从而保证在旋转的过程中，气管22不会产生缠绕的现象，保证了气源装置23对于三爪气动缸21气源的供应。需要注意的是，旋转滑环231在旋转的过程中，可使得旋转滑环231与气源装置23之间保持动密封，从而保证气源装置23的正常工作。
25.进一步地，上述气源装置23还可包括气压控制装置，该气压控制装置可用于调整对于三爪气动缸21提供的气源气压，从而调整三爪气动缸21对于镜头盖的夹持作用力。
26.在一些实施例中，如图2所示，镜头筒夹持机构3可包括移动平台31以及镜头筒夹持部32，镜头筒夹持部32可沿第一方向移动地安装于移动平台31，另外，移动平台31连接于第一驱动装置4，当第一驱动装置4驱动镜头筒夹持机构3移动时，通过驱动移动平台31移动实现。
27.此外，继续参考图2，还可设置第二驱动装置6，该第二驱动装置6连接于镜头筒夹持部32，用于在镜头筒与镜头盖锁附的过程中，推动镜头筒夹持部32向靠近镜头盖夹持机构2的方向移动，从而使得镜头筒能够充分与镜头盖接触，从而更好地完成锁附的工作。
28.具体实施时，移动平台31上设有相对的两条滑轨311，每一条滑轨311沿第一方向延伸，镜头筒夹持部32可移动地安装于第一滑轨311，第二驱动装置6驱动镜头筒夹持部32沿滑轨311的延伸方向移动。
29.为便于实现第二驱动装置6的工作，一种实现方式中，如图2所示，第二驱动装置6可包括第一固定板61、第二固定板62、连接杆63、弹性件64以及驱动部65，其中，第一固定板61和第二固定板62相对设置，第一固定板61固定安装于镜头筒夹持部32，第二固定板62设有通孔，连接杆63的一端固定于第一固定板61，另一端穿过第二固定板62的通孔，并使得第二固定板62可相对连接杆63沿第一方向移动，弹性件64套设于连接杆63，其一端连接第一固定板61，另一端连接第二固定板62，而驱动部65连接于第二固定板62，用于驱动第二固定部沿第一方向移动。
30.上述第二驱动装置6在工作时，驱动部65驱动第二固定板62向第一固定板61的方向移动，在此过程中会压缩弹性件64，弹性件64受到压缩后发生形变并产生弹性复位力，该弹性复位力作用于第一固定板61，第一固定板61将作用力传递给镜头筒夹持部32，从而持续将镜头筒夹持部32朝向镜头盖夹持机构2推抵。当完成锁附后，驱动部65驱动第二固定板
62远离镜头筒夹持部32移动，在此过程中拉伸弹性件64，弹性件64受到拉伸力后发生形变并产生弹性复位力，该弹性复位力作用于第一固定板61，第一固定板61将作用力传递给镜头筒夹持部32，从而使得镜头筒夹持部32远离镜头盖夹持机构2移动。
31.可选的，上述驱动部65可以是气缸。
32.在一些实施例中，第一驱动装置4也可以包括驱动气缸，并且还可设置限位机构7，用于限制镜头筒夹持机构3的移动行程，示例性地，以图3为例，可设置相对的第一挡板71和第二挡板72，移动平台31通过连接块8连接于第一驱动装置4，当连接块8移动至与第一挡板71接触时，则镜头筒夹持机构3处于第一工位，当连接块8移动至与第二挡板72接触时，则镜头筒夹持机构3处于第二工位。
33.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。