技术特征：
1.一种镜头自动锁附装置，其特征在于，包括：伺服电机，所述伺服电机包括输出轴，所述输出轴能以中心轴线为转轴自转；镜头盖夹持机构，所述镜头盖夹持机构用于夹持镜头盖，且所述镜头盖夹持机构连接于所述输出轴，以使所述输出轴带动所述镜头盖夹持机构以所述中心轴线为转轴旋转；镜头筒夹持机构，所述镜头筒夹持机构用于夹持镜头筒，且所述镜头筒夹持机构可沿第一方向移动至第一工位或第二工位，其中，所述第一工位为镜头筒能够与镜头盖进行锁附的位置，所述第二工位为所述镜头筒夹持机构远离所述镜头盖夹持机构的位置，并且，当所述镜头筒夹持机构移动至所述第一工位时，所述伺服电机驱动所述镜头盖夹持机构旋转，以使得镜头盖与镜头筒之间进行锁附；第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述镜头筒夹持机构沿所述第一方向移动；电气控制装置，所述电气控制装置用于检测所述伺服电机的扭力值，并当所述扭力值达到设定值时，控制所述伺服电机停止工作。2.根据权利要求1所述的镜头自动锁附装置，其特征在于，所述镜头盖夹持机构包括三爪气动缸、气管以及气源装置，其中：所述三爪气动缸用于夹持镜头盖，且所述三爪气动缸连接所述输出轴；所述气管的一端连接所述三爪气动缸，另一端连接所述气源装置，以用于为所述三爪气动缸提供气源。3.根据权利要求2所述的镜头自动锁附装置，其特征在于，所述气源装置包括旋转滑环，所述旋转滑环可以所述中心轴线为转轴旋转。4.根据权利要求2或3所述的镜头自动锁附装置，其特征在于，所述气源装置还包括气压控制装置。5.根据权利要求1所述的镜头自动锁附装置，其特征在于，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用于当所述第一驱动装置驱动所述镜头筒夹持机构至第一工位后，推动所述镜头筒夹持机构沿所述第一方向向靠近所述镜头盖夹持机构的方向移动。6.根据权利要求5所述的镜头自动锁附装置，其特征在于，所述镜头筒夹持机构包括移动平台以及可沿所述第一方向移动地安装于所述移动平台的镜头筒夹持部，其中，所述第一驱动装置用于驱动所述移动平台沿所述第一方向移动；所述第二驱动装置用于驱动所述镜头筒夹持部相对于所述移动平台沿所述第一方向移动。7.根据权利要求6所述的镜头自动锁附装置，其特征在于，所述移动平台包括相对设置的滑轨，所述滑轨沿所述第一方向延伸，所述镜头筒夹持部可移动地安装于所述滑轨。8.根据权利要求6所述的镜头自动锁附装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括：相对设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板固定于所述镜头筒夹持部，所述第二固定板设有通孔；设置于所述第一固定板和所述第二固定板之间的连接杆，所述连接杆的一端固定于所述第一固定板，另一端穿过所述通孔，以使所述第二固定板可相对所述连接杆沿所述第一方向移动；套设于所述连接杆表面的弹性件，所述弹性件的一端连接于所述第一固定板，另一端
连接于所述第二固定板；驱动部，所述驱动部用于驱动所述第二固定板沿所述第一方向移动。9.根据权利要求1所述的镜头自动锁附装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括驱动气缸。10.根据权利要求1所述的镜头自动锁附装置，其特征在于，所述第一驱动装置设有用于限定所述镜头筒夹持机构移动行程的限位机构。
技术总结
本申请涉及镜头组装技术领域，公开了一种镜头自动锁附装置，包括伺服电机，伺服电机包括输出轴，输出轴能够以中心轴线为转轴自转；镜头盖夹持机构，用于夹持镜头盖，镜头盖夹持机构连接于输出轴，使得镜头盖夹持机构可以所述中心轴线为转轴旋转；镜头筒夹持机构，用于夹持镜头筒，镜头筒夹持机构可沿第一方向移动至第一工位或第二工位；第一驱动装置，用于驱动镜头筒夹持机构沿第一方向移动；电气控制装置，用于检测伺服电机的扭力值，并当扭力值达到设定值时，控制伺服电机停止工作。本申请公开的镜头自动锁附装置，不仅可完成镜头盖与镜头筒之间自动锁附，还可实时输出精准锁附力，避免锁附过程中出现镜头盖或镜头筒损坏的情况。况。况。
技术研发人员：马小飞
受保护的技术使用者：彩晶光电科技（昆山）有限公司
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2022/4/13