一种流程化的风阀生产线的制作方法

1.本实用新型涉及电流电压测试技术领域，具体为一种流程化的风阀生产线。


背景技术：

2.风阀是工业厂房、民用建筑的通风、空气调节及空气净化工程中不可缺少的中央空调末端配件，一般用在空调，通风系统管道中，用来调节支管的风量，也可用于新风与回风的混合调节。在风阀生产车间，成卷的片材(钢板)经过多道工序被制造成为能够直接装配使用的风阀壳体，各个工序基本上都需要人工单独操作具备相应功能单机设备，单机生产，一人一机，人工上下料，不仅生产效率低下，而且生产成本高精度低，并存在安全隐患。为此，我们提出了一种流程化的风阀生产线。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种流程化的风阀生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种流程化的风阀生产线，包括上料架，所述上料架一侧设有冲压机，所述冲压机远离上料架一侧设有辊轴传送台，所述辊轴传送台远离冲压机一侧设有折边机，所述折边机远离辊轴传送台一侧设有法兰成型装置，所述法兰成型装置远离折边机一侧设有伺服折方装置，所述冲压机、辊轴传送台、折边机、法兰成型装置以及伺服折方装置均配备有自动化机器人，所述自动化机器人上固定安装有夹持装置。
5.优选的，所述自动化机器人包括支撑架，所述支撑架上方固定安装有机械臂。
6.优选的，所述夹持装置包括连接块，所述连接块与机械臂固定连接，所述连接块远离机械臂一侧两端均设有限位板，所述限位板内中设有两个啮合的第一齿轮，所述限位板靠近连接块一侧设有安装架，所述安装架上固安装有电机，所述电机旋转轴贯穿限位板且与限位板活动连接，所述电机旋转轴上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮远离第二齿轮一侧与第一连杆固定连接，所述第一连杆另一端通过销轴与夹块活动连接，所述两个所述限位板远离连接块一侧两端内部均通过销轴与第二连杆活动连接，所述第二连杆另一端与夹块中部通过销轴活动连接。
7.优选的，所述夹块内侧设为弧面，所述夹块内侧设有橡胶块，所述橡胶块两端均设有防滑槽。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种流程化的风阀生产线，通过，上料架、冲压机、辊轴传送台、折边机、法兰成型装置、伺服折方装置，使风阀进行流水线生产，自动化机器人以及有夹持装置，使加工过程中各个工序无需人工参与，提高了生产精度，减少了生产时间，降低能耗和人力投入，提高工作效率，还能够有效避免板材变形。
附图说明
9.图1为本实用新型的主视图；
10.图2为本实用新型的自动化机器人与夹持装置主视图；
11.图3为本实用新型的夹持装置第一结构示意图；
12.图4为本实用新型的夹持装置第二结构示意图；
13.图中：1上料架、2冲压机、3辊轴传送台、4折边机、5法兰成型装置、6伺服折方装置、7自动化机器人、71支撑架、72机械臂、8夹持装置、81连接块、82限位板、83第一齿轮、84安装架、85电机、86第二齿轮、87第一连杆、88夹块、89第二连杆、9橡胶块、10防滑槽。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种流程化的风阀生产线，包括上料架1，其特征在于：所述上料架1一侧设有冲压机2，所述冲压机2远离上料架1一侧设有辊轴传送台3，所述辊轴传送台3远离冲压机2一侧设有折边机4，所述折边机4远离辊轴传送台3一侧设有法兰成型装置5，所述法兰成型装置5远离折边机4一侧设有伺服折方装置6，所述冲压机2、辊轴传送台3、折边机4、法兰成型装置5以及伺服折方装置6均配备有自动化机器人7，所述自动化机器人7上固定安装有夹持装置8，上料架1提供的卷料进行调平后进入到冲压机2内，冲压机2冲孔机构完成风阀冲孔，随后定尺剪断，板料用通过辊轴传送台3进入折边机4，从而完成板材两侧边的折边操作，成型后带折边的板材进入法兰成型装置5中，伺服折方装置6完成最后的折边操作，设置的自动化机器人7以及有夹持装置8，使加工过程中各个工序无需人工参与，提高了生产精度，减少了生产时间，降低能耗和人力投入，提高工作效率，还能够有效避免板材变形。
16.进一步的说，所述自动化机器人7包括支撑架71，所述支撑架71上方固定安装有机械臂72，机械臂72智能化控制，能够有效的实现无人化生产，提高了风阀生产线的加工效率。
17.进一步的说，所述夹持装置8包括连接块81，所述连接块81与机械臂72固定连接，所述连接块81远离机械臂72一侧两端均设有限位板82，所述限位板82内中设有两个啮合的第一齿轮83，所述限位板82靠近连接块81一侧设有安装架84，所述安装架84上固安装有电机85，所述电机85旋转轴贯穿限位板82且与限位板82活动连接，所述电机85旋转轴上设有与第一齿轮83啮合的第二齿轮86，所述第一齿轮83远离第二齿轮86一侧与第一连杆87固定连接，所述第一连杆87另一端通过销轴与夹块88活动连接，所述两个所述限位板82远离连接块81一侧两端内部均通过销轴与第二连杆89活动连接，所述第二连杆89另一端与夹块88中部通过销轴活动连接，电机85在进行工作时，电机85带动第二齿轮86转动，使与第二齿轮86啮合的第一齿轮83与随之转动，通过第一齿轮83的带动，第一连杆87带动夹块88移动，同时在第二连杆89的作用下，第一连杆87带动夹块88围绕第二连杆89移动，从而使两个夹块88相互靠近，从而达到夹持的目的。
18.进一步的说，所述夹块88内侧设为弧面，所述夹块88内侧设有橡胶块9，所述橡胶块9两端均设有防滑槽10，橡胶块9以及两端的防滑槽10，可以有效的增大夹块88与板材之间的摩擦力，从而提高夹块88对板材的夹持稳定性。
19.具体的，本实用新型中，首先，上料架1提供的卷料进行调平后进入到冲压机2内，冲压机2冲孔机构完成风阀冲孔，随后定尺剪断，板料用通过辊轴传送台3进入折边机4，从而完成板材两侧边的折边操作，成型后带折边的板材进入法兰成型装置5中，伺服折方装置6完成最后的折边操作，设置的自动化机器人7以及有夹持装置8，使加工过程中各个工序无需人工参与，提高了生产精度，减少了生产时间，降低能耗和人力投入，提高工作效率，还能够有效避免板材变形。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种流程化的风阀生产线，包括上料架(1)，其特征在于：所述上料架(1)一侧设有冲压机(2)，所述冲压机(2)远离上料架(1)一侧设有辊轴传送台(3)，所述辊轴传送台(3)远离冲压机(2)一侧设有折边机(4)，所述折边机(4)远离辊轴传送台(3)一侧设有法兰成型装置(5)，所述法兰成型装置(5)远离折边机(4)一侧设有伺服折方装置(6)，所述冲压机(2)、辊轴传送台(3)、折边机(4)、法兰成型装置(5)以及伺服折方装置(6)均配备有自动化机器人(7)，所述自动化机器人(7)上固定安装有夹持装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种流程化的风阀生产线，其特征在于：所述自动化机器人(7)包括支撑架(71)，所述支撑架(71)上方固定安装有机械臂(72)。3.根据权利要求2所述的一种流程化的风阀生产线，其特征在于：所述夹持装置(8)包括连接块(81)，所述连接块(81)与机械臂(72)固定连接，所述连接块(81)远离机械臂(72)一侧两端均设有限位板(82)，所述限位板(82)内中设有两个啮合的第一齿轮(83)，所述限位板(82)靠近连接块(81)一侧设有安装架(84)，所述安装架(84)上固安装有电机(85)，所述电机(85)旋转轴贯穿限位板(82)且与限位板(82)活动连接，所述电机(85)旋转轴上设有与第一齿轮(83)啮合的第二齿轮(86)，所述第一齿轮(83)远离第二齿轮(86)一侧与第一连杆(87)固定连接，所述第一连杆(87)另一端通过销轴与夹块(88)活动连接，所述两个所述限位板(82)远离连接块(81)一侧两端内部均通过销轴与第二连杆(89)活动连接，所述第二连杆(89)另一端与夹块(88)中部通过销轴活动连接。4.根据权利要求3所述的一种流程化的风阀生产线，其特征在于：所述夹块(88)内侧设为弧面，所述夹块(88)内侧设有橡胶块(9)，所述橡胶块(9)两端均设有防滑槽(10)。

技术总结
本实用新型公开了一种流程化的风阀生产线，包括上料架，所述上料架一侧设有冲压机，所述冲压机远离上料架一侧设有辊轴传送台，所述辊轴传送台远离冲压机一侧设有折边机，所述折边机远离辊轴传送台一侧设有法兰成型装置，所述法兰成型装置远离折边机一侧设有伺服折方装置，所述冲压机、辊轴传送台、折边机、法兰成型装置以及伺服折方装置均配备有自动化机器人，所述自动化机器人上固定安装有夹持装置。该种流程化的风阀生产线加工过程中各个工序无需人工参与，提高了生产精度，减少了生产时间，降低能耗和人力投入，提高工作效率，还能够有效避免板材变形。有效避免板材变形。有效避免板材变形。


技术研发人员：李闯
受保护的技术使用者：空研（天津）通风设备有限公司
技术研发日：2021.10.18
技术公布日：2022/6/7