一种叶片插入转子机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种机构，尤其是涉及一种叶片插入转子机构，它属于叶片插入转子领域。


背景技术：

2.现有的叶片插入转子机构，结构相对复杂，叶片的装配效率低，装配精度不高，且不能实现多片叶片的装配，不能满足现有的快速装配要求。
3.因此，提供一种结构设计简单合理，可以实现叶片快速装配，具有较高的装配精度的叶片插入转子机构，显得尤为必要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，可实现多片叶片的插入装配，动作节拍较快可以实现叶片快速装配，具有较高的装配精度的叶片插入转子机构。
5.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该叶片插入转子机构，包括分料减速机、分料伺服电机、入料减速机、入料伺服电机、入料减速机固定板、分料电机固定轴，分料电机固定板、分料联轴器、分料转轴、分料旋转圈、入料固定轴和固定底板，所述分料伺服电机与减速机相连，入料伺服电机与入料减速机相连，入料减速机与入料减速机固定板相连，分料电机固定轴与分料电机固定板相连，分料联轴器与分料转轴相连，分料旋转圈与分料转轴相连，入料固定轴与固定底板相连，其特征在于：还包括滑台气缸、推片固定板、推片、入料联轴器、入料转轴、转子固定轴和转子定位片，所述滑台气缸与推片固定板相连，推片与推片固定板相连，入料联轴器与入料转轴相连，转子固定轴与转子定位片相连。
6.作为优选，本实用新型还包括多片叶片，所述分料旋转圈内设置四片叶片。
7.作为优选，本实用新型还包括分料轴承和分料轴承外圈，所述分料轴承与分料轴承外圈相连。
8.作为优选，本实用新型还包括入料轴承、入料轴承外圈和入料外圈，所述入料轴承与入料轴承外圈相连；入料轴承外圈与入料外圈相连。
9.作为优选，本实用新型还包括气缸固定板和气缸固定轴，所述滑台气缸安装在气缸固定板上，气缸固定轴与气缸固定板相连。
10.作为优选，本实用新型还包括分料内圈和分料固定圈，所述分料内圈与分料旋转圈相配，分料旋转圈与分料固定圈匹配。
11.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计简单合理，该机构可实现多片叶片的插入装配，可以实现叶片快速装配，具有较高的装配精度；可以实现不同数量叶片插入装配，该机构分料与入料可以同步动作，节拍较快，满足使用需求。
附图说明
12.图1是本实用新型实施例的俯视结构示意图。
13.图2是本实用新型实施例的轴侧视结构示意图。
14.图3是本实用新型实施例的轴侧剖视结构示意图。
15.图中：分料内圈1，固定底板2，分料旋转圈3，分料固定圈4，滑台气缸5，气缸固定板6，推片7，气缸固定轴8，分料减速机9，分料伺服电机10，连接块11，入料外圈12，入料联轴器13，入料减速机固定板14，入料减速机15，入料伺服电机16，分料轴承17，分料转轴18，分料轴承外圈19，分料联轴器20，分料电机固定轴21，分料电机固定板22，推片固定板23，叶片24，转子25，转子定位片26，转子固定轴27，入料轴承外圈28，入料轴承29，入料转轴30，入料电机固定轴31，入料电机固定板32。
具体实施方式
16.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
17.实施例。
18.参见图1至图3，本实施例叶片插入转子机构包括分料减速机9、分料伺服电机10、入料减速机15、入料伺服电机16、入料减速机固定板14、分料电机固定轴21，分料电机固定板22、分料联轴器20、分料转轴18、分料旋转圈3、入料固定轴31、固定底板2、滑台气缸5、推片固定板23、推片7、入料联轴器13、入料转轴30、转子固定轴27和转子定位片26；分料伺服电机10与减速机9相连，分料联轴器20与分料转轴18相连，分料电机固定轴21与分料电机固定板22相连，分料轴承17与分料轴承外圈19相连，分料旋转圈3与分料转轴18相连，以上实现叶片24的分料。
19.本实施例分料旋转圈3内同时存在四片叶片24；滑台气缸5与推片固定板23相连，推片7与推片固定板23相连，以上实现叶片24推入入料机构内。
20.本实施例入料伺服电机16与入料减速机15相连，入料减速机15与入料减速机固定板14相连，入料固定轴31与固定底板2相连，入料联轴器13与入料转轴30相连，入料轴承29与入料轴承外圈28相连，入料轴承外圈28与入料外圈12相连，转子固定轴27与转子定位片26相连，以上实现对转子25的固定及转子25的多角度旋转，多角度旋转可以实现多片叶片24的插入。
21.本实施例滑台气缸5安装在气缸固定板6上，气缸固定轴8与气缸固定板6相连。
22.本实施例分料内圈1与分料旋转圈3相配，分料旋转圈3与分料固定圈4匹配；连接块11与分料固定圈4相连；入料电机固定轴31与对应的入料电机固定板32相连。
23.本实施例分料伺服电机10的电机轴与分料联轴器20相连；入料伺服电机16的电机轴与入料联轴器13相连。
24.通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。
25.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的
具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种叶片插入转子机构，包括分料减速机（9）、分料伺服电机（10）、入料减速机（15）、入料伺服电机（16）、入料减速机固定板（14）、分料电机固定轴（21），分料电机固定板（22）、分料联轴器（20）、分料转轴（18）、分料旋转圈（3）、入料固定轴（31）和固定底板（2），所述分料伺服电机（10）与减速机（9）相连，入料伺服电机（16）与入料减速机（15）相连，入料减速机（15）与入料减速机固定板（14）相连，分料电机固定轴（21）与分料电机固定板（22）相连，分料联轴器（20）与分料转轴（18）相连，分料旋转圈（3）与分料转轴（18）相连，入料固定轴（31）与固定底板（2）相连，其特征在于：还包括滑台气缸（5）、推片固定板（23）、推片（7）、入料联轴器（13）、入料转轴（30）、转子固定轴（27）和转子定位片（26），所述滑台气缸（5）与推片固定板（23）相连，推片（7）与推片固定板（23）相连，入料联轴器（13）与入料转轴（30）相连，转子固定轴（27）与转子定位片（26）相连。2.根据权利要求1所述的叶片插入转子机构，其特征在于：还包括多片叶片（24），所述分料旋转圈（3）内设置四片叶片（24）。3.根据权利要求1所述的叶片插入转子机构，其特征在于：还包括分料轴承（17）和分料轴承外圈（19），所述分料轴承（17）与分料轴承外圈（19）相连。4.根据权利要求1所述的叶片插入转子机构，其特征在于：还包括入料轴承（29）、入料轴承外圈（28）和入料外圈（12），所述入料轴承（29）与入料轴承外圈（28）相连；入料轴承外圈（28）与入料外圈（12）相连。5.根据权利要求1所述的叶片插入转子机构，其特征在于：还包括气缸固定板（6）和气缸固定轴（8），所述滑台气缸（5）安装在气缸固定板（6）上，气缸固定轴（8）与气缸固定板（6）相连。6.根据权利要求1所述的叶片插入转子机构，其特征在于：还包括分料内圈（1）和分料固定圈（4），所述分料内圈（1）与分料旋转圈（3）相配，分料旋转圈（3）与分料固定圈（4）匹配。

技术总结
本实用新型涉及一种叶片插入转子机构，它属于叶片插入转子领域。本实用新型包括分料联轴器、分料转轴、分料旋转圈、入料固定轴、固定底板、滑台气缸、推片固定板、推片、入料联轴器、入料转轴、转子固定轴和转子定位片，分料联轴器与分料转轴相连，分料旋转圈与分料转轴相连，入料固定轴与固定底板相连，滑台气缸与推片固定板相连，推片与推片固定板相连，入料联轴器与入料转轴相连，转子固定轴与转子定位片相连。本实用新型结构设计简单合理，可实现多片叶片的插入装配，动作节拍较快可以实现叶片快速装配，具有较高的装配精度。具有较高的装配精度。具有较高的装配精度。


技术研发人员：张志刚 赵志龙 徐顺士 陈亮
受保护的技术使用者：苏州高腾智能装备有限公司
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2022/6/7