技术特征：
1.一种机床自动上下料系统，其特征在于，包括机台、拆盘机、推盘机构、待加工料盘、升降接料台、传输带、叠盘机和机器人系统；所述拆盘机设于机台上部的一侧，拆盘机用于将多层叠放的待加工料盘分离；推盘机构，用于将分离后的待加工料盘推送至升降接料台上；所述升降接料台设于机台的中间，升降接料台用于接收拆盘机分离的待加工料盘并将加工完成料盘送至传输带上；所述传输带设于升降接料台的下方，传输带用于接收加工完成料盘并将加工完成料盘输送至叠盘机，所述叠盘机设于机台内部且位于拆盘机的下方，叠盘机用于将传输带输送来的加工完成料盘叠放成多层；所述机器人系统设于机台远离拆盘机的一侧，所述机器人系统用于夹取零件，并根据加工需要将零件转移。2.根据权利要求1所述的一种机床自动上下料系统，其特征在于，机床自动上下料系统还包括检测重定位系统，所述检测重定位系统设于机台远离拆盘机的一侧，检测重定位系统用于检测待加工零件的朝向，并根据加工需要调整零件的朝向。3.根据权利要求2所述的一种机床自动上下料系统，其特征在于，所述检测重定位系统包括摆动气爪机构、定位工装、检测机构和升降机构，所述定位工装用于零件的定位；所述摆动气爪机构用于对定位工装上的零件夹取和翻转；所述升降机构用于驱动摆动气爪机构升降；所述检测机构用于检测零件朝向。4.根据权利要求2所述的一种机床自动上下料系统，其特征在于，所述机器人系统包括四轴机器人本体，四轴机器人本体上设有前夹持手爪和后夹持手爪。
技术总结
本实用新型公开了一种机床自动上下料系统，包括机台、拆盘机、推盘机构、待加工料盘、升降接料台、传输带、叠盘机和机器人系统；拆盘机设于机台上部的一侧，推盘机构，用于将分离后的待加工料盘推送至升降接料台上；升降接料台设于机台的中间，升降接料台用于接收拆盘机分离的待加工料盘并将加工完成料盘送至传输带上；传输带设于升降接料台的下方，叠盘机设于机台内部且位于拆盘机的下方；机器人系统设于机台远离拆盘机的一侧，所述机器人系统用于夹取零件。本实用新型可实现机床加工的自动上下料工作，实现机器人替人，提高了工作效率减少了工人的重复劳动强度，通过设置检测重定位系统，可以确保零件加工方向的一致性。可以确保零件加工方向的一致性。可以确保零件加工方向的一致性。
技术研发人员：裴立明 陈飞 原鹏飞 罗炜 万贻辉 王志永 许倩 陈柏栋 张如玉 陈林杰 吴文渊
受保护的技术使用者：江西洪都航空工业集团有限责任公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/4/6