一种可同步调整的夹持机构及夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及生产设备制造领域，更具体地，涉及一种可同步调整的夹持机构及夹持装置。


背景技术：

2.为了适应大规模机械化生产，各种领域当中针对夹持需求设计出多种夹持设备。在生产中，夹持设备用于夹持需要进行加工的被夹持物，提高对被夹持物的加工效率。夹持设备中通常会设置有多组用于夹持被夹持物的夹持模块，需要调节夹持模块的夹持距离，以使夹持距离适应于被夹持物的大小，从而稳定地夹持住被夹持物。
3.现有技术中，一般需要人工手动地逐一调节每个夹持模块的夹持距离，从而调节夹持组件之间的夹持距离，人工调节的方法难以保证每一个夹持模块的夹持组件之间的夹持距离都是相同的，且调节操作麻烦，降低生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种可同步调整的夹持机构、装置，用于实现同步调整用于夹持被夹持物的夹持组件之间的夹持距离，减少手动调节的误差。
5.本实用新型第一方面采取的技术方案是，
6.提供一种可同步调整的夹持机构，包括至少两组夹持模块，还包括固定板、滑动模块、调节模块、联动组件；
7.所述滑动模块设置在所述固定板上；
8.一组所述夹持模块至少包括两个夹持组件，分别为第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件滑动设置在滑动模块上；
9.所述联动组件至少包括两个联动件，分别为第一联动件和第二联动件，每一组所述夹持模块的所述第一夹持组件与所述第一联动件连接，每一所述夹持模块的所述第二夹持组件与所述第二联动件连接；
10.所述调节模块用于驱动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别随所述滑动模块运动。
11.在第一联动件和第二联动件的作用下，只需要通过调节模块即可同步移动所有的第一夹持组件和所有的第二夹持组件，所有的第一夹持件和所有的第二夹持件可以朝同一方向移动，也可以朝相反的方向移动。
12.本实施例优选地，当同一组夹持模块中的第一夹持组件和第二夹持组件需要共同作用夹持一个被夹持物时，可以通过调节调节模块以使所有的第一夹持件和所有的第二夹持件运动，进而调整同一组夹持模块中的第一夹持组件和第二夹持组件之间的夹持距离，以使夹持距离可以适应于被夹持物的大小。
13.一组夹持模块可以包括多个夹持组件，相应地，联动组件也可以包括多个联动件，
每一个联动件与一组夹持模块中的至少一个夹持组件连接，与同一联动件连接的所有夹持组件联动，能够在联动件的作用下同步移动，进而实现同步调整。
14.第一夹持组件和第二夹持组件的结构相同。
15.进一步地，所述滑动模块包括滑轨和若干个滑块；
16.所述滑轨设置在所述固定板上，若干个所述滑块分别滑动设置在所述滑轨上，每一所述滑块上固定设置有至少一个所述第一夹持组件或所述第二夹持组件。
17.本实施例优选地，滑动模块可以包括滑轨和设置在滑轨上的滑块，以使夹持组件可以固定安装在滑块上，随着滑轨运动。
18.作为滑动模块的另一个实施方式，滑动模块可以仅仅包括滑轨，此时，可以在夹持组件上设置有与滑轨相配合的滑槽，以使夹持组件能够滑动安装在滑轨上，随滑轨运动。
19.进一步地，所述调节模块包括螺杆、至少两个轴承座；
20.所述螺杆通过所述轴承座固定安装在所述固定板上，并位于所述滑动模块的一侧；
21.所述螺杆的两端分别设置有螺纹方向相反的螺纹；
22.一个或多个所述第一夹持组件转动连接在所述螺杆一端的螺纹上，一个或多个所述第二夹持组件转动连接在所述螺杆另一端的反向螺纹上；
23.当所述螺杆转动时，转动连接在所述螺杆一端的螺纹上的一个或多个所述第一夹持组件和转动连接在所述螺杆另一端的反向螺纹上的一个或多个所述第二夹持组件相对反向运动，在所述第一联动件和所述第二联动件的带动下，每一组所述夹持模块的所述第一夹持组件和每一组所述夹持模块的所述第二夹持组件相对反向运动。
24.本实施例优选地，一个夹持模块包括一个第一夹持组件和一个第二夹持组件时，该夹持模块的一个第一夹持组件转动连接在螺杆一端的螺纹上，另一第二夹持组件转动连接在螺杆另一端的反向螺纹上。当螺杆转动时，转动连接在螺杆一端的螺纹上的第一夹持组件和转动连接在螺杆另一端的反向螺纹上的第二夹持组件在螺纹作用下相对反向运动，可以相互靠近，也可以相互远离。同时，第一联动件联动了所有的第一夹持组件，第二联动件联动了所有的第二夹持组件，使得所有的第一夹持组件和所有的第二夹持组件都联动作出相同的相对反向运动，从而同步调整每一夹持模块的第一夹持组件和第二夹持组件之间的夹持距离。
25.同样地，一个夹持模块包括多个第一夹持组件和多个第二夹持组件时，该夹持模块的一个或多个第一夹持组件转动连接在螺杆一端的螺纹上，一个或多个第二夹持组件转动连接在螺杆另一端的反向螺纹上。当螺杆转动时，转动连接在螺杆一端的螺纹上的一个或多个第一夹持组件和转动连接在螺杆另一端的反向螺纹上的一个或多个第二夹持组件在螺纹作用下相对反向运动，可以相互靠近，也可以相互远离。同时，第一联动件联动了所有的第一夹持组件，第二联动件联动了所有的第二夹持组件，使得所有的第一夹持组件和所有的第二夹持组件都作相同的相对反向运动，从而同步调整每一夹持模块的多个第一夹持组件和多个第二夹持组件之间的夹持距离。
26.本实施例优选地，调节模块也可以与联动件连接，具体地，联动件上可以设置有用于转动安装在螺杆上的安装部，螺杆转动时，直接带动联动件移动，以使所有与该联动件固定连接的夹持组件移动，从而实现同步调节夹持组件的位置。
27.进一步地，还包括电机，所述电机与所述螺杆一端连接，用于驱动所述螺杆转动。
28.本实施例优选地，调节模块的螺杆可以由电机驱动，也可以由人工手动转动。
29.进一步地，所述夹持组件包括安装座和夹持部；
30.所述安装座安装在所述滑动模块上，以使所述安装座随所述滑动模块运动；
31.所述夹持部安装在所述安装座上；
32.所述第一联动件与所述第一夹持组件的所述安装座固定连接，所述第二联动件与所述第二夹持组件的所述安装座固定连接；
33.一个或多个所述第一夹持组件的所述安装座上设置有第一连接件，一个或多个所述第二夹持组件的所述安装座上设置有第二连接件，所述第一连接件用于与所述螺杆一端上的螺纹转动连接，所述第二连接件用于与所述螺杆另一端上的反向螺纹转动连接。
34.本实施例优选地，安装座可以固定安装在滑块上，以使整个夹持组件能够随着滑轨运动。安装座通过连接件转动安装在螺杆的螺纹上。
35.本实施例优选地，一个夹持模块包括一个第一夹持组件和一个第二夹持组件时，同一夹持模块中的相邻的第一夹持组件的夹持部和第二夹持组件的夹持部可以共同作用夹持被夹持物。
36.本实施例优选地，夹持部可以为夹板状，也可以为片状，只需要相邻的第一夹持组件和第二夹持组件的夹持部能够夹持住被夹持物即可。
37.可以理解的是，需要与螺杆转动连接的第一夹持组件和第二夹持组件才会分别设置有第一连接件和第二连接件，无需与螺杆转动连接的第一夹持组件和第二夹持组件无需设置有第一连接件和第二连接件。
38.进一步地，所述安装座包括相互垂直的第一安装块和第二安装块；
39.所述第一安装块上安装有所述夹持部，所述第二安装块安装在所述滑动模块上；
40.所述第一联动件与所述第一夹持组件的所述第二安装块连接，所述第二联动件与所述第二夹持组件的所述第二安装块连接；
41.一个或多个所述第一夹持组件的所述第二安装块上设置有第一连接件，一个或多个所述第二夹持组件的所述第二安装块上设置有第二连接件。
42.本实施例优选地，安装座呈“7”字型，可以刚好嵌入到滑块上，提高滑动的稳定性。
43.进一步地，所述第一安装块和所述第二安装块一体成型。
44.本实施例优选地，第一安装块和第二安装块还可以分体设置，第一安装块垂直安装在第二安装块上。
45.进一步地，所述联动件为拉杆。
46.第一联动件和第二联动件都可以为拉杆。
47.本实用新型第二方面采取的技术方案是，
48.提供一种可同步调整的夹持装置，包括至少两个所述的一种可同步调整的夹持机构；
49.当所述可同步调整的夹持机构为两个时，两个所述可同步调整的夹持机构相对设置，且分别设置在两个所述可同步调整的夹持机构上的所述夹持模块两两相对。
50.本实施具体地，当每一夹持模块包括一个第一夹持组件和一个第二夹持组件时，则分别位于两台可同步调整的夹持机构上的第一夹持组件和第二夹持组件两两相对。分别
位于两台可同步调整的夹持机构上的两两相对的夹持模块用于夹持一个被夹持物，即，四个夹持组件共同夹持一个被夹持物。
51.进一步地，所述夹持部包括夹头和弹头；
52.所述夹头设置在所述安装座上，所述弹头可伸缩地设置在所述夹头上。
53.本实施例优选地，夹头设置在安装座的第一安装块上。
54.由于共同夹持一个被夹持物的四个夹持组件两两相对，相对的两个夹持组件分别夹住被夹持物的一侧，将夹持部设置为可伸缩结构，可以增加夹持的弹性，避免夹持部损坏。
55.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
56.本实用新型的技术方案，可以直接通过转动调节模块的螺杆，从而调节同一夹持模块中的第一夹持件和第二夹持件之间的夹持距离，同时，在联动件的联动作用下，带动其他夹持模块中的第一夹持件和第二夹持件运动，实现同步调节各个夹持模块中的第一夹持件和第二夹持件之间的夹持距离。调节操作简单，同步调节方式可以避免手动调整导致的误差，保证每一夹持模块的夹持距离相等，有利于稳定夹持被夹持物。
附图说明
57.图1为本实用新型实施例1的可同步调整的夹持机构的结构图。
58.图2为本实用新型实施例1的可同步调整的夹持机构的爆炸图。
59.图3为本实用新型实施例1的可同步调整的夹持机构的局部放大图。
60.图4为本实用新型实施例1的设置有第一连接件的夹持组件的结构图。
61.图5为本实用新型实施例1的没有设置第一连接件的夹持组件的结构图。
62.图6为本实用新型实施例2的可同步调整的夹持装置的结构图。
63.具体附图说明：固定板1、滑动模块2、滑轨21、滑块22、调节模块3、螺杆31、螺纹311、轴承座32、联动件4、第一联动件41、第二联动件42、夹持组件5、第一夹持组件51、第二夹持组件52、安装座50、第一安装块501、第二安装块502、第一连接件503、第二连接件504、夹持部505、夹头5051、弹头5052。
具体实施方式
64.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
65.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
66.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
67.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。还需要说明的是，为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
68.实施例1
69.如图1到图5所示，本实施例提供一种可同步调整的夹持机构，包括至少两组夹持模块，还包括固定板1、滑动模块2、调节模块3、联动组件；
70.所述滑动模块2设置在所述固定板1上；
71.一组所述夹持模块至少包括两个夹持组件5，分别为第一夹持组件51和第二夹持组件 52，所述第一夹持组件51和所述第二夹持组件52滑动设置在滑动模块2上；
72.所述联动组件至少包括两个联动件4，分别为第一联动件41和第二联动件42，每一组所述夹持模块的所述第一夹持组件51与所述第一联动件41连接，每一所述夹持模块的所述第二夹持组件52与所述第二联动件42连接；
73.所述调节模块3用于驱动所述第一夹持组件51和所述第二夹持组件52分别随所述滑动模块2运动。
74.在第一联动件41和第二联动件42的作用下，只需要通过调节模块3即可同步移动所有的第一夹持组件51和所有的第二夹持组件52，所有的第一夹持件和所有的第二夹持件可以朝同一方向移动，也可以朝相反的方向移动。
75.本实施例优选地，当同一组夹持模块中的第一夹持组件51和第二夹持组件52需要共同作用夹持一个被夹持物时，可以通过调节调节模块3以使所有的第一夹持件和所有的第二夹持件运动，进而调整同一组夹持模块中的第一夹持组件51和第二夹持组件52之间的夹持距离，以使夹持距离可以适应于被夹持物的大小。
76.一组夹持模块可以包括多个夹持组件5，相应地，联动组件也可以包括多个联动件4，每一个联动件4与一组夹持模块中的至少一个夹持组件5连接，与同一联动件4连接的所有夹持组件5联动，能够在联动件4的作用下同步移动，进而实现同步调整。
77.第一夹持组件51和第二夹持组件52的结构相同。
78.进一步地，所述滑动模块2包括滑轨21和若干个滑块22；
79.所述滑轨21设置在所述固定板1上，若干个所述滑块22分别滑动设置在所述滑轨21 上，每一所述滑块22上固定设置有至少一个所述第一夹持组件51或所述第二夹持组件52。
80.本实施例优选地，滑动模块2可以包括滑轨21和设置在滑轨21上的滑块22，以使夹持组件5可以固定安装在滑块22上，随着滑轨21运动。
81.作为滑动模块2的另一个实施方式，滑动模块2可以仅仅包括滑轨21，此时，可以在夹持组件5上设置有与滑轨21相配合的滑槽，以使夹持组件5能够滑动安装在滑轨21上，随滑轨21运动。
82.进一步地，所述调节模块3包括螺杆31、至少两个轴承座32；
83.所述螺杆31通过所述轴承座32固定安装在所述固定板1上，并位于所述滑动模块2的一侧；
84.所述螺杆31的两端分别设置有螺纹311方向相反的螺纹311；
85.一个或多个所述第一夹持组件51转动连接在所述螺杆31一端的螺纹311上，一个或多个所述第二夹持组件52转动连接在所述螺杆31另一端的反向螺纹311上；
86.当所述螺杆31转动时，转动连接在所述螺杆31一端的螺纹311上的一个或多个所述第一夹持组件51和转动连接在所述螺杆31另一端的反向螺纹311上的一个或多个所述第二夹持组件52相对反向运动，在所述第一联动件41和所述第二联动件42的带动下，每一组所述夹持模块的所述第一夹持组件51和每一组所述夹持模块的所述第二夹持组件52相对反向运动。
87.本实施例优选地，一个夹持模块包括一个第一夹持组件51和一个第二夹持组件52时，该夹持模块的一个第一夹持组件51转动连接在螺杆31一端的螺纹311上，另一第二夹持组件52转动连接在螺杆31另一端的反向螺纹311上。当螺杆31转动时，转动连接在螺杆31 一端的螺纹311上的第一夹持组件51和转动连接在螺杆31另一端的反向螺纹311上的第二夹持组件52在螺纹311作用下相对反向运动，可以相互靠近，也可以相互远离。同时，第一联动件41联动了所有的第一夹持组件51，第二联动件42联动了所有的第二夹持组件52，使得所有的第一夹持组件51和所有的第二夹持组件52都联动作出相同的相对反向运动，从而同步调整每一夹持模块的第一夹持组件51和第二夹持组件52之间的夹持距离。
88.同样地，一个夹持模块包括多个第一夹持组件51和多个第二夹持组件52时，该夹持模块的一个或多个第一夹持组件51转动连接在螺杆31一端的螺纹311上，一个或多个第二夹持组件52转动连接在螺杆31另一端的反向螺纹311上。当螺杆31转动时，转动连接在螺杆31一端的螺纹311上的一个或多个第一夹持组件51和转动连接在螺杆31另一端的反向螺纹311上的一个或多个第二夹持组件52在螺纹311作用下相对反向运动，可以相互靠近，也可以相互远离。同时，第一联动件41联动了所有的第一夹持组件51，第二联动件42联动了所有的第二夹持组件52，使得所有的第一夹持组件51和所有的第二夹持组件52都作相同的相对反向运动，从而同步调整每一夹持模块的多个第一夹持组件51和多个第二夹持组件 52之间的夹持距离。
89.本实施例优选地，调节模块3也可以与联动件4连接，具体地，联动件4上可以设置有用于转动安装在螺杆31上的安装部，螺杆31转动时，直接带动联动件4移动，以使所有与
该联动件4固定连接的夹持组件5移动，从而实现同步调节夹持组件5的位置。
90.进一步地，还包括电机，所述电机与所述螺杆31一端连接，用于驱动所述螺杆31转动。
91.本实施例优选地，调节模块3的螺杆31可以由电机驱动，也可以由人工手动转动。
92.进一步地，所述夹持组件5包括安装座50和夹持部505；
93.所述安装座50安装在所述滑动模块2上，以使所述安装座50随所述滑动模块2运动；
94.所述夹持部505安装在所述安装座50上；
95.所述第一联动件41与所述第一夹持组件51的所述安装座50固定连接，所述第二联动件42与所述第二夹持组件52的所述安装座50固定连接；
96.一个或多个所述第一夹持组件51的所述安装座50上设置有第一连接件503，一个或多个所述第二夹持组件52的所述安装座50上设置有第二连接件504，所述第一连接件503用于与所述螺杆31一端上的螺纹311转动连接，所述第二连接件504用于与所述螺杆31另一端上的反向螺纹311转动连接。
97.本实施例优选地，安装座50可以固定安装在滑块22上，以使整个夹持组件5能够随着滑轨21运动。安装座50通过连接件转动安装在螺杆31的螺纹311上。
98.本实施例优选地，一个夹持模块包括一个第一夹持组件51和一个第二夹持组件52时，同一夹持模块中的相邻的第一夹持组件51的夹持部505和第二夹持组件52的夹持部505可以共同作用夹持被夹持物。
99.本实施例优选地，夹持部505可以为夹板状，也可以为片状等等，只需要相邻的第一夹持组件51和第二夹持组件52的夹持部505能够共同夹持住被夹持物即可。
100.可以理解的是，需要与螺杆31转动连接的第一夹持组件51和第二夹持组件52才会分别设置有第一连接件503和第二连接件504，无需与螺杆31转动连接的第一夹持组件51和第二夹持组件52无需设置有第一连接件503和第二连接件504。
101.进一步地，所述安装座50包括相互垂直的第一安装块501和第二安装块502；
102.所述第一安装块501上安装有所述夹持部505，所述第二安装块502安装在所述滑动模块2上；
103.所述第一联动件41与所述第一夹持组件51的所述第二安装块502连接，所述第二联动件42与所述第二夹持组件52的所述第二安装块502连接；
104.一个或多个所述第一夹持组件51的所述第二安装块502上设置有第一连接件503，一个或多个所述第二夹持组件52的所述第二安装块502上设置有第二连接件504。
105.本实施例优选地，安装座50呈“7”字型，可以刚好嵌入到滑块22上，提高滑动的稳定性。
106.进一步地，所述第一安装块501和所述第二安装块502一体成型。
107.本实施例优选地，第一安装块501和第二安装块502还可以分体设置，第一安装块501 垂直安装在第二安装块502上。
108.进一步地，所述联动件4为拉杆。
109.第一联动件41和第二联动件42都可以为拉杆。
110.实施例2
111.如图6所示，本实施例提供一种可同步调整的夹持装置，包括至少两个如实施例1所述的一种可同步调整的夹持机构；
112.当所述可同步调整的夹持机构为两个时，两个所述可同步调整的夹持机构相对设置，且分别设置在两个所述可同步调整的夹持机构上的所述夹持模块两两相对。
113.本实施具体地，当每一夹持模块包括一个第一夹持组件51和一个第二夹持组件52时，分别位于两台可同步调整的夹持机构上的夹持组件5两两相对，分别位于两台可同步调整的夹持机构上的两两相对的夹持模块用于夹持一个被夹持物，即，四个夹持组件5共同夹持一个被夹持物，同一可同步调整的夹持机构上的同一夹持模块的第一夹持组件51和第二夹持组件52夹持住被夹持物的一侧，相对的另一可同步调整的夹持机构上的同一夹持模块的第一夹持组件51和第二夹持组件52夹持住被夹持物的另一侧。
114.进一步地，所述夹持部505包括夹头5051和弹头5052；
115.所述夹头5051设置在所述安装座50上，所述弹头5052可伸缩地设置在所述夹头5051 上。
116.本实施例优选地，夹头5051设置在安装座50的第一安装块501上。
117.由于共同夹持一个被夹持物的四个夹持组件5两两相对，相对的两个夹持组件5分别夹住被夹持物的一侧，将夹持部505设置为可伸缩结构，可以增加夹持的弹性，避免夹持部505 损坏。
118.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。