上料装置及激光打标机的制作方法

1.本实用新型涉及激光打标技术领域，特别涉及一种上料装置及激光打标机。


背景技术：

2.激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。
3.其中，激光打标的很重要的一项应用是在产品上标记有二维码或者条形码，以便后期追溯。由于很多产品对打标位置的精度有要求，以至于打标时通常需要保持产品方向的一致性，另外产品放置的位置需稳定，不能出现东倒西歪的情况。现有的上料装置无法精确地定位产品，给用户带来困扰。
4.上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提出一种上料装置，旨在解决至少一个背景技术提及的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提出的上料装置，该上料装置应用于激光打标机，包括：
7.托盘机构，所述托盘机构包括托盘主体和锁定组件，所述托盘主体上设有承载和定位多个产品的多个定位槽；，所述锁定组件用以锁定多个放入所述定位槽的产品；
8.上料机构，适用于将待加工的产品输送到所述定位槽上；
9.解锁机构，所述解锁机构适用于将所述锁定组件解锁。
10.在一实施例中，所述锁定组件包括压紧件和解锁拉手，所述压紧件用于压紧产品，所述解锁拉手用于将所述压紧件压紧或者松开。
11.在一实施例中，所述解锁机构包括解锁支架、解锁气缸、连杆和解锁板，所述解锁支架安装在所述解锁拉手的两侧，驱动电机驱动连接所述连杆，所述连杆驱动连接所述解锁板。
12.在一实施例中，所述上料装置还包括限位机构和位于所述托盘机构的下方顶升机构，所述限位机构适用于将所述托盘机构固定，所述顶升机构适用于调整所述托盘机构的在所述激光打标机上的位置高度。
13.在一实施例中，所述顶升机构包括第一安装板、顶升气缸以及定位板；所述安装板安装于所述激光打标机的机架，所述顶升气缸安装于所述安装板，所述安装板上开设有过孔，所述顶升气缸的输出端穿设所述过孔与所述定位板连接，所述定位板用于承载以及装载产品的所述托盘机构，所述顶升气缸带动所述定位板上下升降移动。
14.在一实施例中，所述限位机构包括滑台气缸和限位件，所述滑台气缸通过所述安
装座安装于所述机架，所述限位件可移动地安装于所述滑台气缸的滑块上，而使所述限位件具有初始位置与限位位置，所述滑台气缸带动所述限位件在所述初始位置与所述限位位置之间移动切换；
15.在一实施例中，上料机构包括底座、旋转机构、上料升降组件和抓料组件，所述底座安装在所述激光打标机的主体上，所述旋转机构安装在所述底座上，所述上料升降组件连接所述旋转机构和所述抓料组件。
16.在一实施例中，所述抓料组件包括安装支架、变距气缸、直线滑轨和吸盘组件，所述支架连接所述上料升降组件，所述变距气缸、所述直线滑轨和所述吸盘组件均安装在所述支架上。
17.在一实施例中，所述旋转机构包括第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部连接所述底座和所述第二旋转部，所述第二旋转部连接所述上料升降组件。
18.本实用新型还提出一种激光打标机，该激光打标机包括上料装置，该上料装置包括：
19.托盘机构，所述托盘机构包括托盘主体和锁定组件，所述托盘主体上设有承载和定位多个产品的多个定位槽；，所述锁定组件用以锁定多个放入所述定位槽的产品；上料机构，适用于将待加工的产品输送到所述定位槽上；解锁机构，所述解锁机构适用于将所述锁定组件解锁。
20.本实用新型提供一种上料装置，该上料装置包括上料机构、托盘机构和解锁机构，所述托盘机构包括托盘主体和锁定组件，所述托盘主体上设有承载和定位多个产品的多个定位槽；所述锁定组件用以锁定多个放入所述定位槽的产品；上料机构，适用于将待加工的产品输送到所述定位槽上；解锁机构，所述解锁机构适用于将所述锁定组件解锁。如此，本实用新型的技术方案通过托盘机构限定加工产品的位置，大大提升了产品定位的准确度，同时，托盘机构上还设有锁定组件，确保了托盘机构上的产品在整个运行过程中位置的稳定性。与现有技术相比，本实用新型的技术方案，可以精确地定位产品，提高了激光打标机的性能。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本实用新型上料装置一实施例的结构示意图；
23.图2为图1中托盘机构的结构示意图；
24.图3为图1中上料机构的机构示意图；
25.图4为图1中解锁机构的结构示意图；
26.图5为图1中顶升机构和限位机构的结构示意图；
27.图6为图5的一侧视图；
28.图7为应用图1上料装置的激光打标机；
29.图8为图7中a处的局部放大图。
30.附图标号说明：
[0031][0032][0033]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0035]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为
例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0037]
本实用新型提出一种上料装置，该上料装置应用于激光打标机，以提高激光打标机的上料效率。具体地，请参阅图8，该激光打标机1000包括打标机主体、输送装置50和托盘机构200，所述打标机主体包括机架，所述具有上料工位、标记工位、检测工位和下料工位；所述上料工位、所述标记工位、所述检测工位和所述下料工位分别对应上料装置10、标记装置20、标记检测装置30和下料装置40。其中，上料装置10，安装于所述机架上，并对应所述上料工位的位置设置，所述上料装置10用于将产品移动至所述输送装置50上；输送装置50，包括水平延伸而运输方向相返的输送轨道和回流轨道，托盘机构200，具有承载和定位多个产品的多个定位槽211；其中，多个所述产品通过所述托盘机构200的承载，以在所述输送轨道的输送上流动，而使多个所述产品在所述上料工位、所述标记工位、所述检测工位和所述下料工位中对应流转；所述回流轨道适用于将所述下料工位卸载多个所述产品后的所述托盘机构200送回所述上料工位处，以使所述托盘机构200可在所述输送机构内循环流转。
[0038]
在本实用新型实施例中，如图1所示，该上料装置10包括上料机构100、托盘机构200和解锁机构500，所述托盘机构200包括托盘主体210和锁定组件220，所述托盘主体210上设有承载和定位多个产品的多个定位槽211；所述锁定组件220用以锁定多个放入所述定位槽211的产品；上料机构100适用于将所述产品输送所述定位槽211上；所述解锁机构500适用于将所述锁定组件220解锁。
[0039]
具体而言，上料机构100旁边设有用于放置待加工产品的物料存放区600，上料装置10的主要功能是将物料存放区600的产品输送至激光打标机1000适合流转的位置上。为了提高产品定位的准确度，引入了托盘机构200，该托盘机构200包括托盘主体210和锁定组件220，托盘主体210上开设有定位槽211，上料机构100将待加工的产品放置到定位槽211内，通常，为提高激光打标机1000的打标效率，所述定位槽211的数量为多个。
[0040]
进一步地，为了确保托盘机构200上的产品在整个运行过程中位置的稳定性，所述托盘机构200上还设有用于已经放入定位槽211的产品进行锁定的锁定组件220。托盘机构200的默认状态为锁定状态，因此，还配有与之相匹配的解锁机构500，所述解锁机构500适用于将所述锁定组件220解锁，当需要将产品放入定位槽211或者从定位槽211内取出产品时，解锁机构500工作，以使锁定组件220处于解锁状态时。
[0041]
本实用新型提供一种上料装置10，该上料装置10包括上料机构100、托盘机构200和解锁机构500，所述托盘机构200包括托盘主体210和锁定组件220，所述托盘主体210上设有承载和定位多个产品的多个定位槽211；所述锁定组件220用以锁定多个放入所述定位槽211的产品；上料机构100适用于将所述产品输送所述定位槽211上；所述解锁机构500适用于将所述锁定组件220解锁。如此，本实用新型的技术方案通过托盘机构200限定加工产品的位置，大大提升了产品定位的准确度，同时，托盘机构200上还设有锁定组件220，确保了托盘机构200上的产品在整个运行过程中位置的稳定性。与现有技术相比，本实用新型的技术方案，可以精确地定位产品，提高了激光打标机1000的性能。
[0042]
请参阅图2，在一实施例中，所述锁定组件220包括压紧件222和解锁拉手221，所述
压紧件222用于压紧产品，所述解锁拉手221用于将所述压紧件222压紧或者松开；
[0043]
可以理解的是，定位槽211具有定位基准边，压紧件222包括滚轮、弹簧和带弹簧的压紧部，所述压紧部将产品朝向y轴(如图2y轴箭头指向)压紧，所述滚轮和弹簧将产品朝向x轴(如图2x轴箭头指向)压紧，如此，定位基准边、压紧部以及滚轮和弹簧结合，实现产品的准确固定。
[0044]
请参阅图4，在另一实施例中，所述解锁机构500包括解锁支架510、解锁气缸520、连杆和解锁板540，所述解锁支架510安装在所述解锁拉手221的两侧，驱动电机驱动连接所述连杆，所述连杆驱动连接所述解锁板540，所述解锁板540可以拉动几所拉手，实现解锁。
[0045]
可以理解的是，托盘主体210上设有多个定位槽211，通常，为了提高工作效率多个定位槽211是按一定的规律排布的。例如，定位槽211的数量为两个或三个时，定位槽211全部并列呈一排设计；下面以定位槽211的数量为六个、呈两排三列设计为例进行介绍。这时，为了简化结构，将同一排的锁定组件220联动，用一个开关控制。
[0046]
请参阅图5、图6和图7，在又一实施例中，所述上料装置10还包括限位机构300和位于所述托盘机构200的下方顶升机构400，所述限位机构300适用于将所述托盘机构200固定，所述顶升机构400适用于调整所述托盘机构200的在所述激光打标机1000上的位置高度。
[0047]
可以理解的是，顶升机构400和限位机构300配合在同一工位适用，顶升机构400和限位机构300作为固定搭配，具体地，所述顶升机构400和限位机构300的数量为多个，可以分别分别对应上料工位、检测工位、打标工位和下料工位等等，即每个工位的下方都设置有一个顶升机构400和限位机构300，当然也可以是只在某些特定的工位设定，比如要求较高的上料工位、标记检测工位和打标工位，以适用调整装载在托盘机构200上的产品流转件上流转时的位置高度和产品位置的准确度，以提高激光打标机1000的通用性。
[0048]
本实用新型为上料装置10，下面以设置在上料工位处设置顶升机构400和限位机构300为例进行介绍。
[0049]
顶升机构400，设置在激光打标机1000上，对应上料工位的位置设于输送装置50的下方，并可上升至所述输送装置50上方预设高度，以将所述输送装置50上位于所述检测工位的产品顶升至预设扫码位置，在所述打标机主体确认所述预设扫码位置的产品的识别码为合格的识别码时，所述顶升机构400下降运动，将识别码合格的产品回落至所述输送装置50上，以供所述输送装置50将识别码合格的产品输送至合格品出料位。
[0050]
具体而言，顶升机构400包括第一安装板420、顶升气缸440以及定位板430；其中，第一安装板420安装于机架，顶升气缸440安装于第一安装板420，第一安装板420上开设有过孔，顶升气缸440的输出端穿设过孔与定位板430连接，定位板430用于承载以及装载产品的托盘机构200，顶升气缸440可带动定位板430上下升降移动。可以理解地，为了使产品在升降过程中始终平稳的被承载于定位板430上，顶升机构400还包括四导杆，导杆可以起导向作用，防止定位板430在升降过程中发生晃动，四导杆的一端与定位板430连接，另一端穿设第一安装板420并连接有一缓冲板，缓冲板上安装有油压缓冲器，当顶升气缸440驱动定位板430上升至输送装置50上方的预设高度时，四个导杆上升运动并带动缓冲板上的油压缓冲器与第一安装板420抵接。可以理解地，在其它实施例中，也可以采用油缸或者丝杆升降组件作为顶升机构400的替换。
[0051]
进一步地，为了使待加工的产品定位精准，激光打标机1000还包括限位机构300，参照图6和图7，限位机构300沿输送装置50的输送方向设于顶升机构400的后方，并靠近顶升机构400设置；限位机构300可在初始位置与限位位置之间升降切换，当输送装置50将产品输送至检测工位时，限位机构300自初始位置上升切换至限位位置，从而将产品限位于顶升机构400的上方，如此设置，可以防止输送装置50的传送带停止时产品因为惯性而无法立刻停止。
[0052]
参照图6，在本实施例中，限位机构300包括滑台气缸310、限位件320和第二安装板330，滑台气缸310通过第二安装板330安装于机架，限位件320安装于滑台气缸310的滑块上，滑台气缸310可带动限位件320在初始位置与限位位置之间移动切换；其中，限位件320上还设有接近感应器，当输送装置50将产品输送至与限位件320抵接时，接近感应器发送信号至激光打标设备的控制系统，以控制输送装置50的驱动电机停止工作，从而使传送带停止传动。
[0053]
请参阅图3，在一实施例中，上料机构100包括底座110、旋转机构120、上料升降组件130和抓料组件140，所述底座110安装在所述激光打标机1000的主体上，所述旋转机构120安装在所述底座110上，所述上料升降组件130连接所述旋转机构120和所述抓料组件140。
[0054]
具体地，上料装置10的核心部件之一就是上料机构100，上料机构100包括底座110、旋转机构120、上料升降组件130和抓料组件140，所述底座110安装在所述激光打标机1000的主体上，用于固定和支撑整个上料机构100，旋转机构120用于调整抓取物料的方向，上料升降组件130用于调整抓取物料的高度，抓料组件140用于抓取物料。
[0055]
请继续参阅图3，在上一实施例的基础上，所述旋转机构120包括第一旋转部121和第二旋转部122，所述第一旋转部121连接所述底座110和所述第二旋转部122，所述第二旋转部122连接所述上料升降组件130。也就是说，第一旋转部121可以相对底座110左右旋转，第二旋转部122可以相对第一旋转部121左右旋转，第一旋转部121与第二旋转部122均可以单独控制，以使上料机构100覆盖更大的范围。
[0056]
请参阅图1和图3，在上一实施例的基础上，所述抓料组件140包括安装支架141、变距气缸143、直线滑轨142和吸盘组件144，所述安装支架141连接所述上料升降组件130，所述变距气缸143、所述直线滑轨142和所述吸盘组件144均安装在所述安装支架141上。抓料组件140的作用就是抓取产品的，在本实施例中，是采用吸盘吸附产品。其中，安装支架141起到的是支撑的作用，用于安装变距气缸143、直线滑轨142和吸盘组件144。吸盘组件144连接直线滑轨142，直线滑轨142由变距气缸143控制滑动，如此，形成了可以微调多个产品之间间距的抓料组件140。
[0057]
本实用新型还提出一种激光打标机，该激光打标机包括上料装置，该上料装置的具体结构参照上述实施例，由于本主题二采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0058]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。