一种数控机床用机械手

1.本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种数控机床用机械手。


背景技术：

2.数控机床可以利用安装的程序控制系统，来控制机床的动作并对零件进行加工，数控机床可以对零件进行复杂精密的加工，使用范围比较广泛。
3.有些数控机床中需要使用机械手，一般机械手的固定底座越大，机械手安装后稳固性越好，但是目前机械手所使用的固定底座大小是固定不变的，无法根据实际的需要来增大底座的支撑面积，从而造成机械手安装后的稳固性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中以下缺点，目前机械手所使用的固定底座大小是固定不变的，无法根据实际的需要来增大底座的支撑面积，从而造成机械手安装后的稳固性较差，而提出的一种数控机床用机械手。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种数控机床用机械手，所述数控机床用机械手包括：
7.安装块，所述安装块上设置有机械臂，所述机械臂一端安装有机械爪；
8.双向丝杆，所述安装块上开设有用于安装所述双向丝杆的安装腔，所述安装腔内对称安装有两个矩形板，所述双向丝杆和所述矩形板转动连接，所述双向丝杆上螺纹连接有两个固定套，每个所述固定套上均固定连接有挤压块；
9.多个滑动机构，每个所述滑动机构均包括设置在所述安装腔内的固定板，所述固定板上滑动设置有滑动杆，所述滑动杆一端固定连接有限位板。
10.优选的，每个所述限位板横截面均设置为l形，所述安装块上开设有用于所述限位板水平滑动的开口。
11.优选的，每个所述限位板上均开设有两个限位孔，每个所述限位孔均用于螺栓的安装。
12.优选的，每个所述固定套上均固定连接有限位杆，所述安装块上开设有用于所述限位杆水平滑动的限位槽。
13.优选的，每个所述滑动杆上均固定连接有弹簧，所述弹簧远离所述滑动杆的一端均和对应的所述固定板固定连接。
14.优选的，每个所述机械臂上均卡接有连接块，所述连接块和所述机械爪固定连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.在伺服电机的驱动作用下，双向丝杆上螺纹连接的两个固定套发生移动，挤压块随着一起稳定移动的过程中，就会和两个呈垂直设置的限位板表面接触，并且对其具有一定的挤压作用力，在挤压作用力的作用下，对应的滑动杆就会和固定板发生相对滑动，同时限位板与安装块上的开口发生相对滑动，从而可以改变各个限位板的位置，之后再利用螺
栓与各个限位孔以及安装处进行连接，也就可以根据实际的需要来增大底座的支撑面积，从而使得机械手安装后的稳固性较好。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种数控机床用机械手的正面结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种数控机床用机械手的剖视结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种数控机床用机械手的立体结构示意图。
20.图中：1安装块、2限位板、3限位孔、4机械臂、5连接块、6安装腔、7双向丝杆、8滑动杆、9固定套、10固定板、11挤压块、12限位杆、13弹簧、14矩形板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.本实用新型中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
23.参照图1-3，一种数控机床用机械手，数控机床用机械手包括：安装块1，安装块1上设置有机械臂4，机械臂4一端安装有机械爪，每个机械臂4上均卡接有连接块5，连接块5和机械爪固定连接，由于连接块5与机械臂4卡接，当机械爪发生故障时，方便可以及时更换完好的机械爪，使得机械手可以正常经常运转，双向丝杆7，安装块1上开设有用于安装双向丝杆7的安装腔6，安装腔6内对称安装有两个矩形板14，双向丝杆7和矩形板14转动连接。
24.双向丝杆7上螺纹连接有两个固定套9，每个固定套9上均固定连接有挤压块11，每个固定套9上均固定连接有限位杆12，安装块1上开设有用于限位杆12水平滑动的限位槽，由于限位杆12一端与固定套9固定连接，另一端和安装块1上的限位槽滑动连接，在限位杆12的限制作用下，可以防止固定套9发生转动，固定套9就会稳定的水平移动，多个滑动机构，每个滑动机构均包括设置在安装腔6内的固定板10，固定板10上滑动设置有滑动杆8，滑动杆8一端固定连接有限位板2。
25.每个限位板2横截面均设置为l形，安装块1上开设有用于限位板2水平滑动的开口，限位板2发生移动的同时，就会与安装块1上的开口发生相对滑动，每个限位板2上均开设有两个限位孔3，每个限位孔3均用于螺栓的安装，利用螺栓与各个限位孔3以及安装处进行连接，可以使得限位板2以及安装块1更加稳定，有利于机械手的稳定安装，每个滑动杆8上均固定连接有弹簧13，弹簧13远离滑动杆8的一端均和对应的固定板10固定连接，当滑动杆8和固定板10发生相对滑动时，由于弹簧13两端分别和滑动杆8，以及固定板10固定连接，弹簧13就会随着滑动杆8的移动而发生形变。
26.本实用新型中，通过打开伺服电机的开关，由于伺服电机驱动端和双向丝杆7固定连接，在伺服电机的驱动作用下，就会使得双向丝杆7发生转动，双向丝杆7上螺纹连接的两个固定套9同时发生移动，由于限位杆12一端与固定套9固定连接，另一端和安装块1上的限位槽滑动连接，在限位杆12的限制作用下，可以防止固定套9发生转动，固定套9就会稳定的
水平移动，挤压块11随着一起稳定移动的过程中，就会和两个呈垂直设置的限位板2表面接触，并且对其具有一定的挤压作用力，在挤压作用力的作用下，对应的滑动杆8就会和固定板10发生相对滑动，由于弹簧13两端分别和滑动杆8，以及固定板10固定连接，弹簧13就会发生形变，同时限位板2与安装块1上的开口发生相对滑动，从而可以改变各个限位板2的位置，之后再利用螺栓与各个限位孔3以及安装处进行连接，也就可以根据实际的需要来增大底座的支撑面积，从而使得机械手安装后的稳固性较好。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种数控机床用机械手，其特征在于，所述数控机床用机械手包括：安装块(1)，所述安装块(1)上设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)一端安装有机械爪；双向丝杆(7)，所述安装块(1)上开设有用于安装所述双向丝杆(7)的安装腔(6)，所述安装腔(6)内对称安装有两个矩形板(14)，所述双向丝杆(7)和所述矩形板(14)转动连接，所述双向丝杆(7)上螺纹连接有两个固定套(9)，每个所述固定套(9)上均固定连接有挤压块(11)；多个滑动机构，每个所述滑动机构均包括设置在所述安装腔(6)内的固定板(10)，所述固定板(10)上滑动设置有滑动杆(8)，所述滑动杆(8)一端固定连接有限位板(2)。2.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于,每个所述限位板(2)横截面均设置为l形，所述安装块(1)上开设有用于所述限位板(2)水平滑动的开口。3.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于，每个所述限位板(2)上均开设有两个限位孔(3)，每个所述限位孔(3)均用于螺栓的安装。4.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于，每个所述固定套(9)上均固定连接有限位杆(12)，所述安装块(1)上开设有用于所述限位杆(12)水平滑动的限位槽。5.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于，每个所述滑动杆(8)上均固定连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)远离所述滑动杆(8)的一端均和对应的所述固定板(10)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于，每个所述机械臂(4)上均卡接有连接块(5)，所述连接块(5)和所述机械爪固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种数控机床用机械手，所述数控机床用机械手包括：安装块，所述安装块上设置有机械臂，所述机械臂一端安装有机械爪；双向丝杆，所述安装块上开设有用于安装所述双向丝杆的安装腔，所述安装腔内对称安装有两个矩形板，所述双向丝杆和所述矩形板转动连接，所述双向丝杆上螺纹连接有两个固定套，每个所述固定套上均固定连接有挤压块；多个滑动机构，每个所述滑动机构均包括设置在所述安装腔内的固定板，所述固定板上滑动设置有滑动杆，所述滑动杆一端固定连接有限位板。本实用新型可以改变各个限位板的位置，从而根据实际的需要来增大底座的支撑面积，使得机械手安装后的稳固性较好。后的稳固性较好。后的稳固性较好。


技术研发人员：卞思文 高国伟
受保护的技术使用者：沈阳城市建设学院
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/4/21