SIM卡自动装配设备的制作方法

sim卡自动装配设备
技术领域
1.本实用新型涉及自动化装配设备技术领域，特别涉及一种sim卡自动装配设备。


背景技术：

2.手机在装配完成之后需要安装sim卡以完成测试工序，目前sim卡的装配工序由人工操作，手机的侧面具有取出孔，人工使用顶出针戳入取出孔中，卡托则被顶出，再手动放置sim卡，将放置有sim卡的卡托装回手机的卡槽中。
3.人工操作存在效率低下的问题，无法满足生产要求。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种sim卡自动装配设备，旨在提供一种自动化操作且提高生产效率的sim卡自动装配设备。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的sim卡自动装配设备，所述sim卡自动装配设备包括：
6.工作台；
7.手机上下料治具模组，用于手机的定位和上下料，所述手机上下料治具模组设于所述工作台；
8.卡托插拔移载模组，用于手机卡托的取出或者插入，所述卡托插拔移载模组设于所述工作台；
9.sim卡备料工装，所述sim卡备料工装设于所述工作台；
10.四轴机器人，所述四轴机器人设于所述工作台；
11.装配夹具，所述装配夹具设于所述四轴机器人的末端，所述装配夹具与所述四轴机器人配合完成手机抓取、sim卡抓取和sim卡安装。
12.可选地，所述手机上下料治具模组包括相邻设置的上料组件和下料组件；
13.所述上料组件包括：
14.安装座，所述安装座设于所述工作台；
15.无杆气缸，所述无杆气缸设于所述安装座，所述无杆气缸具有滑动部；
16.定位座，用于手机定位，所述定位座设于所述滑动部；
17.所述无杆气缸驱动所述滑动部靠近或者远离所述卡托插拔移载模组；
18.所述下料组件与所述上料组件结构相同。
19.可选地，所述安装座的两端分别设有限位螺钉，所述定位座设有限位部，所述限位部与所述限位螺钉抵接以实现限位。
20.可选地，所述装配夹具包括：
21.连接座，所述连接座设于所述四轴机器人的末端；
22.第一真空吸盘，用于吸取手机，所述第一真空吸盘有两个且间隔设于所述连接座；
23.第二真空吸盘，用于吸取sim卡，所述第二真空吸盘设于所述连接座。
24.可选地，所述卡托插拔移载模组包括：
25.支架，所述支架设于所述工作台；
26.y向直线模组，所述y向直线模组与所述支架在z向上滑动配合，所述y向直线模组具有y向滑动座；
27.第一连接板，所述第一连接板设于所述y向滑动座；
28.第一滑台气缸，所述第一滑台气缸设于所述第一连接板，所述第一滑台气缸具有第一滑台，所述第一滑台气缸驱动所述第一滑台在x向滑动；
29.卡托拆装组件，所述卡托拆装组件设于所述第一滑台；
30.所述第一滑台气缸驱动所述卡托拆装组件靠近或者远离所述手机上下料治具模组。
31.可选地，所述卡托插拔移载模组还包括z向直线模组，所述z向直线模组设于所述支架，所述z向直线模组具有z向滑动座，所述y向直线模组设于所述z向滑动座。
32.可选地，所述卡托插拔移载模组还包括直线导轨，所述直线导轨设于所述支架且与所述z向直线模组间隔设置，所述y向直线模组设有滑块，所述滑块与所述直线导轨滑动配合。
33.可选地，所述卡托拆装组件包括：
34.第二连接板，所述第二连接板设于所述第一滑台；
35.第二滑台气缸，所述第二滑台气缸设于所述第二连接板，所述第二滑台气缸具有第二滑台；
36.顶出针，所述顶出针设于所述第二滑台；
37.第三滑台气缸，所述第三滑台气缸设于所述第二连接板，所述第三滑台气缸具有第三滑台；
38.第三连接板，所述第三连接板设于所述第三滑台；
39.夹持气缸，所述夹持气缸设于所述第三连接板。
40.可选地，所述sim卡备料工装设有多个定位槽。
41.可选地，所述sim卡自动装配设备还包括底座，所述底座设于所述工作台，所述四轴机器人设于所述底座。
42.可选地，所述的sim卡自动装配设备包括：
43.第一视觉组件，用于识别手机卡槽和取出孔的位置，所述第一视觉组件设于所述工作台；
44.第二视觉组件，用于识别手机卡托的位置，所述第二视觉组件设于所述工作台；
45.第三视觉组件，用于识别手机的位置，所述第三视觉组件设于所述四轴机器人；
46.第四视觉组件，用于提高定位精度，所述第四视觉组件设于所述工作台且临近所述sim卡备料工装。
47.本实用新型技术方案包括工作台、手机上下料治具模组、卡托插拔移载模组、sim卡备料工装、四轴机器人和装配夹具，手机上下料治具模组设于工作台，用于手机的定位和上下料，卡托插拔移载模组设于工作台，用于手机卡托的取出或者插入，sim卡备料工装设于工作台，四轴机器人设于工作台，装配夹具设于四轴机器人的末端，装配夹具与四轴机器人配合完成手机抓取、sim卡抓取和sim卡安装，由于采用了上述机构共同配合完成手机上
料、卡托取出、sim卡取料及安装、卡托插入和手机下料等工序的技术手段，所以，有效解决了现有技术中人工操作存在效率低下的技术问题，进而实现了自动化操作且提高生产效率的技术效果。
附图说明
48.图1为本实用新型sim卡自动装配设备一实施例的结构示意图；
49.图2为本实用新型sim卡自动装配设备另一视角的结构示意图；
50.图3为本实用新型上料组件的结构示意图；
51.图4为本实用新型上料组件另一视角的结构示意图；
52.图5为本实用新型卡托插拔移载模组的结构示意图；
53.图6为本实用新型四轴机器人、装配夹具和第三视觉组件的连接结构示意图；
54.图7为本实用新型装配夹具的结构示意图；
55.附图标号说明：
56.sim卡自动装配设备100；工作台10；手机上下料治具模组20；上料组件21；安装座211；限位螺钉2111；无杆气缸212；定位座213；限位部2131；下料组件22；卡托插拔移载模组30；支架31；z向直线模组32；y向直线模组33；第一连接板34；第一滑台气缸35；卡托拆装组件36；第二连接板361；第二滑台气缸362；顶出针363；第三滑台气缸364；第三连接板365；夹持气缸366；直线导轨37；sim卡备料工装40；四轴机器人50；底座51；装配夹具60；连接座61；第一真空吸盘62；第二真空吸盘63；第一视觉组件71；第二视觉组件72；第三视觉组件73；第四视觉组件74。
具体实施方式
57.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
58.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
59.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
60.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型
要求的保护范围之内。
61.本实用新型提出一种sim卡自动装配设备100，对sim卡装入装配好的手机中，已完成手机测试工序。
62.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
63.在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，该sim卡自动装配设备100包括工作台10、手机上下料治具模组20、卡托插拔移载模组30、sim卡备料工装40、四轴机器人50和装配夹具60，其中，手机上下料治具模组20用于手机的定位和上下料，手机上下料治具模组20设于工作台10；卡托插拔移载模组30用于手机卡托的取出或者插入，卡托插拔移载模组30设于工作台10；sim卡备料工装40设于工作台10；四轴机器人50设于工作台10；装配夹具60设于四轴机器人50的末端，装配夹具60与四轴机器人50配合完成手机抓取、sim卡抓取和sim卡安装。
64.在本实用新型中，该sim卡自动装配设备100完成的工序为将sim卡装入手机中，其前工序为手机装配，后工序为手机测试，该sim卡自动装配设备100衔接前后工序，可以理解地，手机上下料治具模组20具有用于定位手机的放置部，四轴机器人50和装配夹具60配合将前工序完成装配的手机抓取放到该放置部，实现手机的上料和定位，卡托插拔移载模组30将手机的卡托取出，四轴机器人50和装配夹具60配合移动至sim卡备料工装40的位置，抓取sim卡并移动至卡托的位置并放置sim卡，卡托插拔移载模组30将放置有sim卡的卡托重新装回手机中，完成sim卡装配的手机由另一机器人抓取至后工序完成手机测试。
65.本实用新型技术方案包括工作台10、手机上下料治具模组20、卡托插拔移载模组30、sim卡备料工装40、四轴机器人50和装配夹具60，手机上下料治具模组20设于工作台10，用于手机的定位和上下料，卡托插拔移载模组30设于工作台10，用于手机卡托的取出或者插入，sim卡备料工装40设于工作台10，四轴机器人50设于工作台10，装配夹具60设于四轴机器人50的末端，装配夹具60与四轴机器人50配合完成手机抓取、sim卡抓取和sim卡安装，由于采用了上述机构共同配合完成手机上料、卡托取出、sim卡取料及安装、卡托插入和手机下料等工序的技术手段，所以，有效解决了现有技术中人工操作存在效率低下的技术问题，进而实现了自动化操作且提高生产效率的技术效果。
66.在本实用新型的实施例中，手机上下料治具模组20包括相邻设置的上料组件21和下料组件22；上料组件21包括安装座211、无杆气缸212和定位座213，其中，安装座211设于工作台10；无杆气缸212设于安装座211，无杆气缸212具有滑动部；定位座213用于手机定位，定位座213设于滑动部；无杆气缸212驱动滑动部靠近或者远离卡托插拔移载模组30；下料组件22与上料组件21结构相同。
67.在本实用新型中，如图1、图2、图3和图4所示，上料组件21和下料组件22相互独立，且结构相同，在进行上料时，上料组件21的无杆气缸212驱动定位座213移动至靠近前工序的位置，四轴机器人50和装配夹具60配合，将前工序完成装配的手机抓取至上料组件21的定位座213处，无杆气缸212驱动定位座213以将手机移动至靠近卡托插拔移载模组30的位置，等待sim卡安装，安装好sim卡的手机通过四轴机器人50和装配夹具60的配合，从上料组件21移动至下料组件22，下料组件22将手机移动至靠近后工序的位置，等待取料，此时上料组件21移动至靠近前工序的位置，等待下一轮手机上料和sim卡装配。
68.在本实用新型的实施例中，如图3和图4所示，安装座211的两端分别设有限位螺钉2111，定位座213设有限位部2131，限位部2131与限位螺钉2111抵接以实现限位。限位螺钉2111和限位部2131配合，确定了手机的位置，以方便手机上下料和sim卡装配。
69.在本实用新型的实施例中，如图6和图7所示，装配夹具60包括连接座61、第一真空吸盘62和第二真空吸盘63，其中，连接座61设于四轴机器人50的末端；第一真空吸盘62用于吸取手机，第一真空吸盘62有两个且间隔设于连接座61；第二真空吸盘63用于吸取sim卡，第二真空吸盘63设于连接座61。装配夹具60采用真空吸附的方式对手机和sim卡进行吸取，且根据手机和sim卡的不同形状和规格对应设置第一真空吸盘62和第二真空吸盘63，第一真空吸盘62和第二真空吸盘63连通外部真空发生器，且由电磁阀控制。
70.在本实用新型的实施例中，如图5所示，卡托插拔移载模组30包括支架31、z向直线模组32、y向直线模组33、第一连接板34、第一滑台气缸35和卡托拆装组件36，其中，支架31设于工作台10；z向直线模组32设于支架31，z向直线模组32具有z向滑动座；y向直线模组33设于z向滑动座，y向直线模组33具有y向滑动座；第一连接板34设于y向滑动座；第一滑台气缸35设于第一连接板34，第一滑台气缸35具有第一滑台，第一滑台气缸35驱动第一滑台在x向滑动；卡托拆装组件36设于第一滑台；第一滑台气缸35驱动卡托拆装组件36靠近或者远离手机上下料治具模组20。
71.可以理解地，卡托拆装组件36通过第一滑台气缸35、y向直线模组33和z向直线模组32实现了x、y、z三个方向的移动，其中，y向直线模组33和z向直线模组32由伺服驱动实现直线移动，具有较高的精度，可将卡托拆装组件36移动至与手机卡槽或者取出孔对齐的位置，第一滑台气缸35驱动卡托拆装组件36沿x方向移动，即在水平方向上靠近或者远离手机卡槽所在的一侧，以完成卡托的取出或者插入。
72.在本实用新型的实施例中，如图5所示，卡托插拔移载模组30还包括直线导轨37，直线导轨37设于支架31且与z向直线模组32间隔设置，y向直线模组33设有滑块，滑块与直线导轨37滑动配合。直线导轨37和滑块可以提高导向精度，使y向直线模组33在z向直线模组32的驱动下沿着直线导轨37限定的方向移动。
73.在本实用新型的实施例中，如图5所示，卡托拆装组件36包括第二连接板361、第二滑台气缸362、顶出针363、第三滑台气缸364、第三连接板365和夹持气缸366，其中，第二连接板361设于第一滑台；第二滑台气缸362设于第二连接板361，第二滑台气缸362具有第二滑台；顶出针363设于第二滑台；第三滑台气缸364设于第二连接板361，第三滑台气缸364具有第三滑台；第三连接板365设于第三滑台；夹持气缸366设于第三连接板365。
74.在本实用新型中，卡托拆装组件36用于完成三个动作，第一个动作为将顶出针363戳入手机的取出孔中，使卡托被顶出，第二个动作为夹持气缸366抓取被顶出的卡托，使卡托脱离卡槽，等待sim卡安装，第三个动作为夹持气缸366将完成sim卡安装的卡托装入卡槽中。第一滑台气缸35可带动卡托拆装组件36整体移动，以靠近或者远离手机，且顶出针363和夹持气缸366又分别通过第二滑台气缸362和第三滑台气缸364实现独立驱动，可以实现顶出针363动作或者卡托的拆卸。
75.在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，sim卡备料工装40设有多个定位槽。定位槽以多行多列的方式矩阵分布，对每一sim卡进行定位，确定位置，方便四轴机器人50抓取。
76.在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图6所示，sim卡自动装配设备100还包括底座51，底座51设于工作台10，四轴机器人50设于底座51。底座51和工作台10之间，以及四轴机器人50与底座51之间均通过螺纹紧固件实现连接固定。
77.在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图6所示，sim卡自动装配设备100包括视觉系统，用于识别判断整个操作过程中物料的位置，视觉系统包括第一视觉组件71、第二视觉组件72、第三视觉组件73和第四视觉组件74，其中，第一视觉组件71用于识别手机卡槽和取出孔的位置，第一视觉组件71设于工作台10；第二视觉组件72用于识别手机卡托的位置，第二视觉组件72设于工作台10；第三视觉组件73用于识别手机的位置，第三视觉组件73设于四轴机器人50；第四视觉组件74用于提高定位精度，第四视觉组件74设于工作台10且临近sim卡备料工装40。
78.在本实用新型中，第一视觉组件71和第二视觉组件72位于卡托插拔移载模组30的相对两侧，其中，第一视觉组件71朝向手机的侧面，用于判断识别手机卡槽和取出孔的位置，第二视觉组件72朝向夹持气缸366，判断识别夹持气缸366上卡托的位置，二者共同配合，提高定位精度，避免卡托拆装组件36损坏手机外表面，保证卡托的顺利拆装，第三视觉组件73设于四轴机器人50，判断识别手机的位置，方便手机的上下料，第四视觉组件74临近sim卡备料工装40，在sim卡取料过程中起到提高定位精度的作用，以判断识别四轴机器人50的位置以及装配夹具60是否抓取有sim卡。
79.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。