技术特征：
1.一种sim卡自动装配设备，其特征在于，所述sim卡自动装配设备包括：工作台；手机上下料治具模组，用于手机的定位和上下料，所述手机上下料治具模组设于所述工作台；卡托插拔移载模组，用于手机卡托的取出或者插入，所述卡托插拔移载模组设于所述工作台；sim卡备料工装，所述sim卡备料工装设于所述工作台；四轴机器人，所述四轴机器人设于所述工作台；装配夹具，所述装配夹具设于所述四轴机器人的末端，所述装配夹具与所述四轴机器人配合完成手机抓取、sim卡抓取和sim卡安装。2.如权利要求1所述的sim卡自动装配设备，其特征在于，所述手机上下料治具模组包括相邻设置的上料组件和下料组件；所述上料组件包括：安装座，所述安装座设于所述工作台；无杆气缸，所述无杆气缸设于所述安装座，所述无杆气缸具有滑动部；定位座，用于手机定位，所述定位座设于所述滑动部；所述无杆气缸驱动所述滑动部靠近或者远离所述卡托插拔移载模组；所述下料组件与所述上料组件结构相同。3.如权利要求2所述的sim卡自动装配设备，其特征在于，所述安装座的两端分别设有限位螺钉，所述定位座设有限位部，所述限位部与所述限位螺钉抵接以实现限位。4.如权利要求1所述的sim卡自动装配设备，其特征在于，所述装配夹具包括：连接座，所述连接座设于所述四轴机器人的末端；第一真空吸盘，用于吸取手机，所述第一真空吸盘有两个且间隔设于所述连接座；第二真空吸盘，用于吸取sim卡，所述第二真空吸盘设于所述连接座。5.如权利要求1所述的sim卡自动装配设备，其特征在于，所述卡托插拔移载模组包括：支架，所述支架设于所述工作台；z向直线模组，所述z向直线模组设于所述支架，所述z向直线模组具有z向滑动座；y向直线模组，所述y向直线模组设于所述z向滑动座，所述y向直线模组具有y向滑动座；第一连接板，所述第一连接板设于所述y向滑动座；第一滑台气缸，所述第一滑台气缸设于所述第一连接板，所述第一滑台气缸具有第一滑台，所述第一滑台气缸驱动所述第一滑台在x向滑动；卡托拆装组件，所述卡托拆装组件设于所述第一滑台；所述第一滑台气缸驱动所述卡托拆装组件靠近或者远离所述手机上下料治具模组。6.如权利要求5所述的sim卡自动装配设备，其特征在于，所述卡托插拔移载模组还包括直线导轨，所述直线导轨设于所述支架且与所述z向直线模组间隔设置，所述y向直线模组设有滑块，所述滑块与所述直线导轨滑动配合。7.如权利要求5所述的sim卡自动装配设备，其特征在于，所述卡托拆装组件包括：第二连接板，所述第二连接板设于所述第一滑台；
第二滑台气缸，所述第二滑台气缸设于所述第二连接板，所述第二滑台气缸具有第二滑台；顶出针，所述顶出针设于所述第二滑台；第三滑台气缸，所述第三滑台气缸设于所述第二连接板，所述第三滑台气缸具有第三滑台；第三连接板，所述第三连接板设于所述第三滑台；夹持气缸，所述夹持气缸设于所述第三连接板。8.如权利要求1所述的sim卡自动装配设备，其特征在于，所述sim卡备料工装设有多个定位槽。9.如权利要求1所述的sim卡自动装配设备，其特征在于，所述sim卡自动装配设备还包括底座，所述底座设于所述工作台，所述四轴机器人设于所述底座。10.如权利要求1至9任一项所述的sim卡自动装配设备，其特征在于，所述的sim卡自动装配设备包括：第一视觉组件，用于识别手机卡槽和取出孔的位置，所述第一视觉组件设于所述工作台；第二视觉组件，用于识别手机卡托的位置，所述第二视觉组件设于所述工作台；第三视觉组件，用于识别手机的位置，所述第三视觉组件设于所述四轴机器人；第四视觉组件，用于提高定位精度，所述第四视觉组件设于所述工作台且临近所述sim卡备料工装。
技术总结
本实用新型公开一种SIM卡自动装配设备，涉及自动化装配设备技术领域，所述SIM卡自动装配设备包括：工作台；手机上下料治具模组，用于手机的定位和上下料，所述手机上下料治具模组设于所述工作台；卡托插拔移载模组，用于手机卡托的取出或者插入，所述卡托插拔移载模组设于所述工作台；SIM卡备料工装，所述SIM卡备料工装设于所述工作台；四轴机器人，所述四轴机器人设于所述工作台；装配夹具，所述装配夹具设于所述四轴机器人的末端，所述装配夹具与所述四轴机器人配合完成手机抓取、SIM卡抓取和SIM卡安装。该SIM卡自动装配设备实现自动化操作且提高生产效率。操作且提高生产效率。操作且提高生产效率。
技术研发人员：周贝贝 何广辉 龚林
受保护的技术使用者：广东埃华路机器人工程有限公司
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/5/10