C轴定位装置及具有C轴定位装置的智能料库的制作方法

c轴定位装置及具有c轴定位装置的智能料库
技术领域
1.本实用新型涉及料库装置领域，尤其是涉及c轴定位装置及具有 c轴定位装置的智能料库。


背景技术：

2.火花机主要用于加工具有复杂形状的型孔和型腔的模具和零件，现有技术中，火花机的标准配置包括有xyz三轴，工件的部分特定形状，需要工件相对于火花机转动，一般会在火花机上增设c轴(旋转轴)搭配进行生产，成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的第一个目的是在于提供c轴定位装置，其结构简单，有利于降低生产成本。
4.本实用新型的第二个目的是在于提供智能料库，其适用范围广，有利于取放工件。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.c轴定位装置，包括底座、驱动件、固定件，所述底座上转动连接有c轴，所述c轴的一端与所述驱动件传动连接，所述c轴的另一端与固定件连接。
7.更优选的，所述驱动件为伺服电机。
8.优选的，所述底座上设有轴承座，所述c轴同轴穿设在所述轴承座上。
9.更优选的，所述轴承座上同轴安装有轴承，所述c轴通过轴承与所述轴承座转动连接。
10.优选的，所述驱动件的输出端设有主动轴，所述主动轴的轴线与 c轴的轴线垂直。
11.优选的，所述主动轴的端部设有主动伞齿轮，所述c轴在远离固定件的一端设有从动伞齿轮，所述从动伞齿轮与主动伞齿轮啮合。
12.优选的，所述固定件在c轴的轴线方向上开设有插接孔，所述插接孔的端口向外凸设有至少两个凸台。
13.优选的，至少两个所述凸台的端面分别设有卡块。
14.具有c轴定位装置的智能料库，安装有c轴定位装置，包括框架，所述框架的两侧分别设有用于放置工件的料架，所述框架底部的中心设有机械人，所述c轴定位装置设于框架的底部。
15.优选的，其特征在于，还包括治具，所述治具的上部开设有凹槽，所述治具的下部设有插接杆、以及与所述卡块一一对应的卡槽，至少两个所述卡槽分别位于所述插接杆的两侧。
16.优选的，其特征在于，所述料架上设有供所述插接杆插入的缺口。
17.优选的，其特征在于，所述机械人的端部设有两对夹持杆，两对所述夹持杆分别通过拇指气缸控制完成打开或闭合。
18.本实用新型的有益效果在于：通过驱动件驱动c轴，c轴带动工件可实现绕z轴轴线
方向作旋转运动，使得工件可实现任意角度旋转及停止，有利于对特定形状的工件进行加工，加工时，工件胚体首先在火花机上进行一侧面的加工，通过智能料库中的机械人夹取火花机上的工件半成品，固定于固定件上，驱动件驱动c轴使得工件半成品在轴线方向上完成旋转，最后机械人夹取旋转后的工件半成品重新放入火花机中，对工件半成品的另一侧面进行加工，加工得出工件成品后，机械人夹取工件成品放置于料架上，与现有技术相比，加工成本可降低15-20倍。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型中的具有c轴定位装置的智能料库的结构示意图；
22.图2为本实用新型中的c轴定位装置的剖视图；
23.图3为图1中a处放大图；
24.图4为图1中b处放大图；
25.图5为图1中c处放大图。
26.图中所示：1-底座，11-c轴，111-从动伞齿轮，12-轴承座；
27.2-驱动件，21-主动轴，211-主动伞齿轮；
28.3-固定件，31-插接孔，311-凸台，3111-卡块；
29.4-框架，41-料架，411-缺口，42-机械人，421-夹持杆,43-治具，431-凹槽，432-插接杆，433-卡槽；
30.5-工件。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.请参阅图1-图5，本实施例中，c轴定位装置，包括底座1、驱动件2、固定件3，所述驱动件2为伺服电机，所述底座1上转动连接有c轴11，所述c轴11的一端与所述驱动件2传动连接，所述c 轴11的另一端与固定件3连接。本实用新型中，c轴11定位装置，包括底座1、驱动件2、固定件3，所述底座1上转动连接有c轴11，所述c轴11的一端与所述驱动件2传动连接，所述c轴11的另一端与固定件3连接。
33.请参阅图2，通过伺服电机的输出端为设有主动轴21，主动轴 21转动时，主动伞齿轮211带动从动伞齿轮111完成转动，使c轴 11可实现绕z轴轴线方向作旋转运动，工件5可实现任意角度旋转及停止，有利于对特定形状的工件5进行加工，结构简单，成本低，可以不
同型号的火花机配合使用。
34.优选的，所述底座1上设有轴承座12，所述c轴11同轴穿设在所述轴承座12上；减少c轴11转动时的摩擦力，防止c轴11磨损。
35.更优选的，所述轴承座12上同轴安装有轴承，所述c轴11通过轴承与所述轴承座12转动连接；减少c轴11转动时的摩擦力，防止 c轴11磨损。
36.优选的，所述驱动件2的输出端设有主动轴21，所述主动轴21 的轴线与c轴11的轴线垂直；有利于降低c轴11定位装置的整体高度，便于安装。
37.优选的，所述主动轴21的端部设有主动伞齿轮211，所述c轴 11在远离固定件3的一端设有从动伞齿轮111，所述从动伞齿轮111 与主动伞齿轮211啮合。
38.请参阅图3，本实施例中，所述固定件3在c轴11的轴线方向上开设有插接孔31，所述插接孔31的端口向外凸设有四个凸台311，且四个凸台311绕插接孔31的圆形呈圆形排列；凸台311用于与治具43的下部卡接配合，呈圆形排列，在c轴11转动时，使得治具 43底部的各处受力均匀，有利于治具43完成转动。本实用新型中，所述固定件3在c轴11的轴线方向上开设有插接孔31，所述插接孔 31的端口向外凸设有至少两个凸台311。
39.本实施例中，四个所述凸台311的端面分别设有卡块3111，卡块3111用于与治具43下部的卡槽433插接配合，防止c轴11转动时，治具43的下部相对于固定件3转动，提高转动工件5的精度；本实用新型中，至少两个所述凸台311的端面分别设有卡块3111。
40.本实施例还提供具有c轴定位装置的智能料库，安装有c轴定位装置，包括框架4，所述框架4的两侧分别设有用于放置工件5的料架41，所述框架4底部的中心设有机械人42，所述c轴定位装置设于框架4的底部。
41.优选的，其特征在于，还包括治具43，所述治具43的上部开设有凹槽431，所述治具43的下部设有插接杆432、以及与所述卡块 3111一一对应的卡槽433，至少两个所述卡槽433分别位于所述插接杆432的两侧。
42.加工前，首先将工件5胚体的下部卡嵌于治具43的凹槽431中，随后将治具43下部的插接杆432插入料架41的缺口411中，将带有工件5胚体的治具43固定于料架41上，加工时，机械人42上的一对夹持杆421夹取料架41上的工件5胚体放置在火花机的加工区域中，工件5胚体首先在火花机上进行一侧面的加工，一侧面加工完成后，机械人42夹取火花机上的工件5半成品，将治具43下部的插接杆432与固定件3上的插接孔31对齐，并将插接杆432插入插接孔 31中，此时卡块3111与卡槽433同时进行卡接，伺服电机驱动c轴 11使得工件5半成品在轴线方向上完成旋转，最后机械人42夹取旋转后的工件5半成品重新放入火花机中，对工件5半成品的另一侧面进行加工，加工得出工件5成品后，机械人42夹取工件5成品放置于料架41上，加工成本可降低15-20倍。
43.请参阅图4，优选的，其特征在于，所述料架41上设有供所述插接杆432插入的缺口411；便于治具43的取放。
44.请参阅图5，优选的，其特征在于，所述机械人42的端部设有两对夹持杆421，两对所述夹持杆421分别通过拇指气缸控制完成打开或闭合。
45.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。