一种齿轮减速电机生产线用装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及减速电机生产技术领域，特别是涉及一种齿轮减速电机生产线用装配装置。


背景技术：

2.减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货，减速电机的端盖在进行装配时，一些中小型的企业限于成本压力，仍存在人工装配的方式，人工装配时，需要人工将端盖对准并压盖在减速电机上，人工对准和安装较为费时费力，无法进行持续性生产，难以提高生产效率，完全依赖人工装配的话，会导致工人劳动强度较大，耗费大量人力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种齿轮减速电机生产线用装配装置。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种齿轮减速电机生产线用装配装置，包括底座，所述底座顶部开设有滑槽，所述滑槽内设置有平移机构，所述平移机构的上方设置有减速电机，所述底座顶部设置有定位导向机构，所述底座顶部并位于所述定位导向机构后方设置有推料机构，所述推料机构前侧设置有下料机构，所述下料机构位于所述定位导向机构上方，所述下料机构前侧设置有驱动机构，所述定位导向机构包括支架、导料框、定位框，所述支架焊接于所述底座顶部，所述支架顶端之间焊接有所述导料框，所述导料框顶部焊接有所述定位框，所述定位框为上宽下窄的梯形。
6.优选的，所述平移机构包括滑块、丝杆、平移电机，所述滑块滑动连接于所述滑槽中，所述滑块内通过螺纹连接有所述丝杆，所述底座后侧通过螺栓连接有所述平移电机，所述平移电机的输出轴与所述丝杆通过联轴器连接。
7.如此设置，利用所述平移电机驱动所述丝杆转动，从而使所述滑块带动所述减速电机移动。
8.优选的，所述推料机构包括支板、放料板、档杆、伸缩缸，所述支板焊接于所述底座顶部，所述支板顶端焊接有所述放料板，所述放料板顶部焊接有四个所述档杆，所述放料板后侧固定连接有所述伸缩缸。
9.如此设置，利用所述放料板放置端盖，利用所述档杆对端盖进行限位，利用所述伸缩缸将端盖推至所述下料机构上。
10.优选的，所述下料机构包括固定板、转动板、转轴，所述固定板焊接于所述放料板前侧，所述固定板底部转动连接有所述转轴，所述转轴上固定连接有所述转动板，所述转轴前端从所述固定板中伸出。
11.如此设置，利用所述转动板支撑端盖，利用所述转轴带动所述转动板转动，实现下料。
12.优选的，所述驱动机构包括动力箱、驱动电机、传动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮，所述动力箱焊接于所述固定板前侧，所述动力箱一侧通过螺栓连接有所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴伸入所述动力箱内部并通过联轴器连接有所述传动轴，所述传动轴上固定连接有两个所述主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合有所述从动锥齿轮，所述转轴前端伸入所述动力箱内并与所述从动锥齿轮固定连接。
13.如此设置，利用所述驱动电机驱动所述传动轴及所述主动锥齿轮转动，从而使所述从动锥齿轮驱动所述转轴转动。
14.优选的，所述驱动机构包括动力箱、驱动电机、传动轴、蜗杆、蜗轮，所述动力箱焊接于所述固定板前侧，所述动力箱一侧通过螺栓连接有所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴伸入所述动力箱内部并通过联轴器连接有所述传动轴，所述传动轴上固定连接有两个所述蜗杆，两个所述蜗杆上的螺纹相反，所述蜗杆啮合有所述蜗轮，所述转轴前端伸入所述动力箱内并与所述蜗轮固定连接。
15.如此设置，利用所述驱动电机驱动所述传动轴及所述蜗杆转动，从而使所述蜗轮驱动所述转轴转动。
16.有益效果在于：本实用新型设置有推料机构，能够将端盖堆叠在推料机构上并将其推至下料机构上，然后通过驱动机构驱动下料机构活动，使端盖通过定位导向机构下落至减速电机上，无需人工将端盖进行对准操作，节省大量人力，并大大提高生产效率。
17.本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。
附图说明
18.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1是本实用新型所述一种齿轮减速电机生产线用装配装置的立体图；
20.图2是本实用新型所述一种齿轮减速电机生产线用装配装置的前视图；
21.图3是本实用新型所述一种齿轮减速电机生产线用装配装置的左视图；
22.图4是本实用新型所述一种齿轮减速电机生产线用装配装置的下料机构立体图；
23.图5是本实用新型所述一种齿轮减速电机生产线用装配装置的实施例1驱动机构俯视图；
24.图6是本实用新型所述一种齿轮减速电机生产线用装配装置的实施例2驱动机构前视图。
25.附图标记说明如下：1、底座；101、滑槽；2、平移机构；201、滑块；202、丝杆；203、平移电机；3、减速电机；4、定位导向机构；401、支架；402、导料框；403、定位框；5、推料机构；501、支板；502、放料板；503、档杆；504、伸缩缸；6、下料机构；601、固定板；602、转动板；603、转轴；7、驱动机构；701、动力箱；702、驱动电机；703、传动轴；704、主动锥齿轮；705、从动锥齿轮；706、蜗杆；707、蜗轮。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
29.实施例1
30.如图1-图5所示，一种齿轮减速电机生产线用装配装置,包括底座1，底座1顶部开设有滑槽101，滑槽101内设置有平移机构2，平移机构2的上方设置有减速电机3，底座1顶部设置有定位导向机构4，底座1顶部并位于定位导向机构4后方设置有推料机构5，推料机构5前侧设置有下料机构6，下料机构6位于定位导向机构4上方，下料机构6前侧设置有驱动机构7，定位导向机构4包括支架401、导料框402、定位框403，支架401焊接于底座1顶部，支架401顶端之间焊接有导料框402，导料框402顶部焊接有定位框403，定位框403为上宽下窄的梯形。
31.优选的，平移机构2包括滑块201、丝杆202、平移电机203，滑块201滑动连接于滑槽101中，滑块201内通过螺纹连接有丝杆202，底座1后侧通过螺栓连接有平移电机203，平移电机203的输出轴与丝杆202通过联轴器连接,推料机构5包括支板501、放料板502、档杆503、伸缩缸504，支板501焊接于底座1顶部，支板501顶端焊接有放料板502，放料板502顶部焊接有四个档杆503，放料板502后侧固定连接有伸缩缸504,下料机构6包括固定板601、转动板602、转轴603，固定板601焊接于放料板502前侧，固定板601底部转动连接有转轴603，转轴603上固定连接有转动板602，转轴603前端从固定板601中伸出,驱动机构7包括动力箱701、驱动电机702、传动轴703、主动锥齿轮704、从动锥齿轮705，动力箱701焊接于固定板601前侧，动力箱701一侧通过螺栓连接有驱动电机702，驱动电机702的输出轴伸入动力箱701内部并通过联轴器连接有传动轴703，传动轴703上固定连接有两个主动锥齿轮704，主动锥齿轮704啮合有从动锥齿轮705，转轴603前端伸入动力箱701内并与从动锥齿轮705固定连接。
32.实施例2
33.如图6所示，实施例2与实施例1不同之处在于驱动机构7包括动力箱701、驱动电机702、传动轴703、蜗杆706、蜗轮707，动力箱701焊接于固定板601前侧，动力箱701一侧通过螺栓连接有驱动电机702，驱动电机702的输出轴伸入动力箱701内部并通过联轴器连接有传动轴703，传动轴703上固定连接有两个蜗杆706，两个蜗杆706上的螺纹相反，蜗杆706啮合有蜗轮707，转轴603前端伸入动力箱701内并与蜗轮707固定连接：。
34.工作原理：使用时，在放料板502上的档杆503之间堆叠一定数量的端盖，然后将待装配的减速电机3固定在滑块201上，由平移电机203驱动丝杆202转动，丝杆202驱动滑块201移动，从而将减速电机3移动至定位导向机构4下方，然后由伸缩缸504将最下面的一个端盖推至转动板602上，端盖顶到动力箱701后停止移动，然后由驱动电机702驱动传动轴
703转动，传动轴703带动主动锥齿轮704转动，主动锥齿轮704驱动从动锥齿轮705转动，从动锥齿轮705驱动转轴603转动，或者传动轴703带动蜗杆706转动，蜗杆706驱动蜗轮707转动，蜗轮707带动转轴603转动，两个转轴603的转动方向相反，转轴603带动转动板602向下转动，从而使端盖下落到定位框403中，定位框403能够保证端盖位置对正，然后端盖通过导料框402落在减速电机3上，实现端盖的定位安装，然后通过螺栓将端盖固定在减速电机3上，完成装配。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其效物界定。