一种适应异形小产品的上料视觉定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及机床上料设备技术领域，具体是指一种适应异形小产品的上料视觉定位装置。


背景技术：

2.在机床加工过程中，加工零件时通常将工件统一放置在料盘里，通过摄像头读取位置，再通过机械手将工件拿取放置到操作台上，这种方法对于较大和较规整的工件比较适用，但当工件较小时，容易在料盘内堆叠，而摄像头不易观察到，可能会重复上料；对于一些异形工件，机械手不易拿取，工件容易在料盘内互相卡紧，难以分开，从而影响上料；将工件放置到操作板上时，一般使用两块夹板对工件进行固定，但难以保证工件能够处于操作板的正中间，对后续的自动化步骤造成影响。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是，异形工件和小型工件容易在料盘内堆叠卡住，从而影响上料的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种适应异形小产品的上料视觉定位装置，包括底座，所述底座上面设有安装座，所述安装座上端设有电机，所述电机输出端设有料盘底座，所述料盘底座上面设有料盘，所述料盘从左端至右端向下倾斜，所述料盘右侧设有开口，所述料盘底座下端与安装座上端之间设有弹性垫；所述底座上面且位于安装座右侧设有振动送料结构，所述振动送料结构包括设置在底座上面的外框，所述外框内底面设有滑槽，所述外框内设有内框，所述内框上端设有开口，所述内框底面设有与滑槽滑动连接的滑块；所述内框内设有移动件，所述移动件外侧面与内框之间设有若干个弹簧，所述移动件内设有电机，所述电机输出端延伸出移动件外侧面设有偏心轮；所述外框两侧面均设有若干个通孔，所述通孔内滑动连接有连接柱，所述连接柱一端与内框固定连接，所述连接柱另一端延伸出通孔，所述连接柱外侧面且位于内框与外框之间设有第二弹簧；所述移动件上面设有支柱，所述支柱延伸出内框设有料板；所述底座上面且位于振动送料结构右侧设有定位结构。
5.本实用新型与现有技术相比的优点在于：使用二次振动上料，使料盘内的小型和异形零件在料盘内进行振动分散，然后再进行第二次振动传送，使小型异形工件能够分散地均匀地进入到后面的定位区，避免了上料过程中小型异形零件的遗漏和堆叠，提高加工精度；定位结构的两个定位块能够同时同速移动对工件进行定位，使工件能够保持位于正中间，方便后续操作。
6.作为改进，所述定位结构包括位于底座上面的定位外框，所述定位结构包括位于底座上面的定位外框，所述定位外框一侧设有第二电机，所述第二电机输出端延伸进定位外框设有双螺纹转杆，所述双螺纹转杆外侧面设有对称的螺纹，所述双螺纹转杆两端分别螺纹连接有定位块；所述定位外框内且高于定位块设有放置板，所述放置板设有对称的条
形孔，所述定位块上面设有延伸进条形孔的滑动条，所述滑动条延伸出条形孔的一端设有夹持块。
7.作为改进，所述定位块相对的侧面均为斜面；所述夹持块相对的侧面均设有缓冲软条。
8.作为改进，所述料板由靠近料盘的一端至靠近定位结构的一端逐渐变窄，所述料板前后侧面均设有挡板。
附图说明
9.图1是本实用新型的结构示意图。
10.图2是本实用新型的料板俯视图。
11.图3是本实用新型的放置板的俯视图。
12.如图所示：1、底座，2、安装座，3、电机，4、料盘，5、弹性垫，6、料盘底座，7、振动送料结构， 8、外框，9、滑槽，10、内框，11、滑块，12、移动件，13、弹簧，14、偏心轮，15、连接柱，16、第二弹簧，17、支柱，18、料板，19、定位结构，20、定位外框，21、第二电机，22、双螺纹转杆，23、定位块，24、放置板，25、条形孔，26、缓冲软条，27、挡板，28、滑动条，29、夹持块。
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
14.结合所有附图，一种适应异形小产品的上料视觉定位装置，包括底座1，所述底座1上面设有安装座 2，所述安装座2上端设有电机3，所述电机3输出端设有料盘底座6，所述料盘底座6上面设有料盘4，所述料盘4从左端至右端向下倾斜，料盘4的倾斜角度较小，防止工件大量滑出造成堆叠，所述料盘4右侧设有开口，所述料盘底座6下端与安装座2上端之间设有弹性垫5；所述底座1上面且位于安装座2右侧设有振动送料结构7，所述振动送料结构7包括设置在底座1上面的外框8，所述外框8内底面设有滑槽9，所述外框8内设有内框10，所述内框10上端设有开口，所述内框10底面设有与滑槽9滑动连接的滑块11；所述内框10内设有移动件12，所述移动件12外侧面与内框10之间设有若干个弹簧13，所述移动件12内设有电机，所述电机输出端延伸出移动件12外侧面设有偏心轮14；所述外框8两侧面均设有若干个通孔，所述通孔内滑动连接有连接柱15，所述连接柱15一端与内框10固定连接，所述连接柱15另一端延伸出通孔，所述连接柱15外侧面且位于内框10与外框8之间设有第二弹簧16；所述移动件12上面设有支柱17，所述支柱17延伸出内框10设有料板18，所述料板18由靠近料盘4的一端至靠近定位结构19的一端逐渐变窄，所述料板18前后侧面均设有挡板27；所述底座1上面且位于振动送料结构7右侧设有定位结构19；所述定位结构19包括位于底座1上面的定位外框20，所述定位外框20一侧设有第二电机21，所述第二电机21输出端延伸进定位外框20设有双螺纹转杆22，所述双螺纹转杆22外侧面设有对称的螺纹，所述双螺纹转杆22两端分别螺纹连接有定位块23，所述定位块23相对的侧面均为斜面；所述定位外框20内且高于定位块23设有放置板24，所述放置板24设有对称的条形孔25，所述定位块23 上面设有延伸进条形孔25的滑动条28，所述滑动条28延伸出条形孔25的一端设有夹持块29，所述夹持块29相对的侧面均设有缓冲软条26。
15.本实用新型的工作原理：将工件放置在料盘4内，料盘4为倾斜状且倾斜角度较小，
防止工件大量滑出，料盘4一端设有开口供工件滑出；电机3带动料盘底座6和料盘4振动，振动频率较小，能够使堆叠在料盘4内的小型工件分散开，同时缓慢地进入右侧的料板18上，弹性垫5能够对料盘底座6和料盘4 进行一个支撑，同时具有形变性，不影响振动；工件进入料板18上，启动移动件12内的电机，带动偏心轮14转动，在重力的影响下，移动件12在内框10内运动，由于左右两侧被限制，所以只能在垂直方向上运动，而水平方向上的力使得移动件12带动内框10共同在水平方向上运动，在滑槽9和滑块11、以及连接柱15和外框8的配合下，内框能够在水平方向上运动，使得与移动件12连接的料板18能够在各个方向上产生振动，在偏心轮14循环往复的运动下，料板18一边对上面的工件进行二次振动分散，一边在惯性的作用下带动工件向前运送，使工件掉落至右侧的定位结构19处，料板18端口变窄且设有挡板27，能够使工件一个一个顺序通过；当工件掉落至放置板24上时，第二电机21带动双螺纹转杆22转动，使两个定位块23相对运动，定位块23相对的侧面为斜面，减少螺纹接触的面积，降低由于螺纹生锈或异物阻塞等情况而产生的转动异常情况；定位块23的相对运动使滑动条28和夹持块29相对运动，能够对工件进行夹紧定位，且两个定位块23运动速度轨迹相同，能够保证不同大小和形状的工件永远处于放置板 24的中心位置，增加了加工精度；夹持块29相对的侧面设有缓冲软条26，能够避免在定位过程中磨损工件，尤其是一些小型和异形工件，能够起到保护作用；定位后的工件进行下一个步骤并与机械手取出，再对下一个工件进行定位，本结构可以通过调整电机3，调整料盘4出料速度，从而控制后续步骤的速度，实用性强。
16.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。