管桩模具合模螺栓检测装置的制作方法

1.本实用新型属于管桩模具检测技术领域，尤其涉及一种管桩模具合模螺栓检测装置。


背景技术：

2.目前预应力管桩行业合模螺栓均采用人工锁紧和拆卸的方式，此类方法人工劳动强度大，人力成本高，因此迫切需要使用合模螺栓锁紧和拆卸的自动化。在合模螺栓锁紧和拆卸的自动化研究中，首要解决的是合模螺栓的识别问题，尤其是模具行进方向的首颗螺栓的识别问题。目前行业中对于模具相关部件的识别多使用光电、测距等传感器方式，此类方式使用成本高，对现场作业环境以及模具状态要求较高，无法做到100％识别定位，给合模螺栓锁紧和拆卸的自动化稳定性造成困扰。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种识别方便且实现识别定位无漏检的管桩模具合模螺栓检测装置。
4.本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，这种管桩模具合模螺栓检测装置包括检测开关和横向移动机构，所述横向移动机构安装在拆合模设备本体上，所述拆合模设备本体设有用于将管桩模具行进的纵向移动机构，且所述横向移动机构位于所述纵向移动机构的侧边，并位于所述纵向移动机构的行进方向处；所述检测开关安装在所述横向移动机构上并用来识别管桩模具行进方向的首颗合模螺栓。
5.本实用新型的有益效果为：采用上述技术方案，与现有技术相比，通过采用横向移动机构并在其上面安装检测开关，在纵向移动机构将管桩模具行进时，管桩模具上的首颗合模螺栓与检测开关接触并通过信号方式控制纵向移动机构停止，并启动风炮运行拧紧或拆卸合模螺栓，达到首颗合模螺栓的识别，并受环境和检测对象的影响较少，识别稳定性高，能实现识别定位无漏检的优点。
6.作为优选，所述横向移动机构设置有两个，并分别位于所述纵相移动机构的两侧，且安装在所述横向移动机构上的所述检测开关指向于所述合模螺栓；因管桩模具上的合模螺栓位于其两侧，通过采用上述技术方案，更能识别管桩模具上的合模螺栓，识别的稳定性更好，大大增加识别的效率。
7.作为优选，所述横向移动机构包括滑块和滑槽块，所述滑块可滑动的设置在所述滑槽块上，且所述滑槽块固定在所述拆合模设备本体上，所述检测开关安装在所述滑块上；这样可根据管桩模具的直径大小而进行检测开关位置的调整，以适应不同型号的管桩模具，通用性更好。
8.作为优选，所述滑槽块设有燕尾槽，与所述燕尾槽相对应的所述滑块设有燕尾凸起，所述滑槽块与所述滑块之间通过燕尾槽与燕尾凸起相配合连接；这样设置的目的在于，能提高横向移动机构在移动过程种的稳定性，还有能进一步克服在纵向移动机构移动时所
产生的震动，而使得滑块产生上下震动。
9.作为优选，所述检测开关在所述横向移动机构上的水平高度高于所述管桩模具的合模缝隙，并与所述管桩模具上的合模螺栓的套筒相对齐；这样能使得检测开关能及时识别到管桩模具上的合模螺栓。
10.作为优选，所述检测开关为转动杆式行程开关，所述检测开关的检测杆指向于合模螺栓的套筒中间位置；避免与拆合模具风炮的干涉。
11.作为优选，所述横向移动机构与所述纵向移动机构之间呈相互垂直；这样使得检测开关在识别过程种的精度更高，识别稳定性也更好。
附图说明
12.图1是本实用新型的管桩模具合模螺栓检测装置侧视结构示意图。
13.图2是本实用新型的横向移动机构主视结构示意图。
14.图3是本实用新型的检测装置检测过程的结构示意图一。
15.图4是本实用新型的检测装置检测过程的结构示意图二。
16.图5是本实用新型的检测装置检测过程的结构示意图三。
17.附图中的标号分别为：1、检测开关；2、横向移动机构；3、拆合模设备本体； 4、管桩模具；5、纵向移动机构；6、合模螺栓；11、检测杆；21、滑块；22、滑槽块；41、合模缝隙；61、套筒；21-1、燕尾凸起；22-1、燕尾槽。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：如附图1至5所示，本实用新型包括检测开关1和横向移动机构2，横向移动机构2安装在拆合模设备本体3上，拆合模设备本体3设有用于将管桩模具4行进的纵向移动机构5，且横向移动机构2位于纵向移动机构 5的侧边，并位于纵向移动机构5的行进方向处；检测开关1安装在横向移动机构2上并通过触碰方式来识别管桩模具4行进方向的首颗合模螺栓6；具体过程为：
19.1)、如图3，管桩模具4行进前，无任务部位触碰到检测开关1，检测开关1无信号，管桩模具4可正常行进；
20.2)、如图4，当管桩模具4行进至模具头部端板触碰到检测开关1时，检测开关1传递信号至拆合模设备控制部分，控制部分识别第一次检测信号为模具头部端板，管桩模具 4不停止，继续行进；
21.3)、如图5，当管桩模具4行进至模具第一颗合模螺栓6触碰到检测开关1时，检测开关1传递信号至拆合模设备控制部分，控制部分识别第二次检测信号为模具第一颗合模螺栓6，管桩模具4停止，自动拆合模风炮运行至模具停止位，拆卸或拧紧模具螺栓；
22.4)、检测开关1检测第一颗合模螺栓6后，后续模具合模螺栓检测信号均不作为模具行进、停止及拆合模风炮控制条件，直至整条管桩模具4所有合模螺栓拆卸或拧紧完毕，信号清除，进入下一条管桩模具4检测控制。
23.本技术方案采用机械式的检测开关的方法及信号采集的方法，相对于光电方式的检测，受环境和检测对象的影响较少，检测稳定性高。
24.横向移动机构2设置有两个，并分别位于纵向移动机构5的两侧，且安装在横向移
动机构2上的检测开关1指向于合模螺栓6；横向移动机构2包括滑块21和滑槽块22，滑块21可滑动的设置在滑槽块22上，且滑槽块22固定在拆合模设备本体3上，检测开关1 安装在滑块21上；如附图2所示，滑槽块22设有燕尾槽22-1，与燕尾槽22-1相对应的滑块21设有燕尾凸起21-1，滑槽块22与滑块21之间通过燕尾槽22-1与燕尾凸起21-1 相配合连接。检测开关1安装在横向移动机构上，要求可随设备本体做横向移动，以适应不同直径的管桩模具4，模向移动及管桩模具4大小检测装置可由拆合模设备本体3提供，避免了本检测装置的复杂性，同时保证和拆合模设备位置的一致性。
25.检测开关1在横向移动机构2上的水平高度高于管桩模具4的合模缝隙41，并与管桩模具4上的合模螺栓6的套筒61相对齐；检测开关1为转动杆式行程开关，检测开关1 的检测杆11指向于合模螺栓6的套筒61中间位置；管桩模具4在纵向移动过程中，通过管桩模具4上的合模螺栓6的套筒61与检测杆11的接触，带动检测杆11摆动，检测开关1触点接通，信号传递到自动拆合模设备和纵向移动机构5，管桩模具4停止，自动拆合模设备风炮运行拧紧或拆卸合模螺栓，达到螺栓识别定位的效果。
26.横向移动机构2与纵向移动机构5之间呈相互垂直。
27.本实用新型不局限于上述实施方式，不论在其形状或材料构成上作任何变化，凡是采用本实用新型所提供的结构设计，都是本实用新型的一种变形，均应认为在本实用新型保护范围之内。


技术特征：
1.一种管桩模具合模螺栓检测装置，包括检测开关(1)和横向移动机构(2)，其特征在于：所述横向移动机构(2)安装在拆合模设备本体(3)上，所述拆合模设备本体(3)设有用于将管桩模具(4)行进的纵向移动机构(5)，且所述横向移动机构(2)位于所述纵向移动机构(5)的侧边，并位于所述纵向移动机构(5)的行进方向处；所述检测开关(1)安装在所述横向移动机构(2)上并用来识别管桩模具(4)行进方向的首颗合模螺栓(6)。2.根据权利要求1所述的管桩模具合模螺栓检测装置，其特征在于：所述横向移动机构(2)设置有两个，并分别位于所述纵向移动机构(5)的两侧，且安装在所述横向移动机构(2)上的所述检测开关(1)指向于所述合模螺栓(6)。3.根据权利要求1或2所述的管桩模具合模螺栓检测装置，其特征在于：所述横向移动机构(2)包括滑块(21)和滑槽块(22)，所述滑块(21)可滑动的设置在所述滑槽块(22)上，且所述滑槽块(22)固定在所述拆合模设备本体(3)上，所述检测开关(1)安装在所述滑块(21)上。4.根据权利要求3所述的管桩模具合模螺栓检测装置，其特征在于：所述滑槽块(22)设有燕尾槽(22-1)，与所述燕尾槽(22-1)相对应的所述滑块(21)设有燕尾凸起(21-1)，所述滑槽块(22)与所述滑块(21)之间通过燕尾槽(22-1)与燕尾凸起(21-1)相配合连接。5.根据权利要求1所述的管桩模具合模螺栓检测装置，其特征在于：所述检测开关(1)在所述横向移动机构(2)上的水平高度高于所述管桩模具(4)的合模缝隙(41)，并与所述管桩模具(4)上的合模螺栓(6)的套筒(61)相对齐。6.根据权利要求5所述的管桩模具合模螺栓检测装置，其特征在于：所述检测开关(1)为转动杆式行程开关，所述检测开关(1)的检测杆(11)指向于合模螺栓(6)的套筒(61)中间位置。7.根据权利要求1或2所述的管桩模具合模螺栓检测装置，其特征在于：所述横向移动机构(2)与所述纵向移动机构(5)之间呈相互垂直。

技术总结
本实用新型涉及一种管桩模具合模螺栓检测装置，包括检测开关和横向移动机构，横向移动机构安装在拆合模设备本体上，拆合模设备本体设有用于将管桩模具行进的纵向移动机构，且横向移动机构位于纵向移动机构的侧边，并位于纵向移动机构的行进方向处；检测开关安装在横向移动机构上并用来识别管桩模具行进方向的首颗合模螺栓；本实用新型的有益效果为：通过采用横向移动机构并在其上面安装检测开关，在纵向移动机构将管桩模具行进时，管桩模具上的首颗合模螺栓与检测开关接触并通过信号方式控制纵向移动机构停止，达到首颗合模螺栓的识别，并受环境和检测对象的影响较少，识别稳定性高，能实现识别定位无漏检的优点。能实现识别定位无漏检的优点。能实现识别定位无漏检的优点。


技术研发人员：张日红 邱风雷 许国林 苏长林
受保护的技术使用者：宁波中淳高科股份有限公司
技术研发日：2021.11.15
技术公布日：2022/4/15