一种碳刷总成的端子和轴承压入设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种碳刷总成的端子和轴承压入设备。


背景技术：

2.碳刷总成是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置；碳刷总成内安装有轴承、端子和弹簧等零部件；
3.现有技术中，轴承和端子是依靠人工通过不同的设备压入至碳刷总上；由于手工操作存在压入不到位、质量不稳定、效率低，人工成本高等问题；同时由于碳刷总成在两个个设备之间传递，不仅消耗时间，影响压入质量，而且容易造成碳刷总成的损坏，无法满足现代生产的技术要求。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种碳刷总成的端子和轴承压入设备，轴承压入机构和端子压入机构采用一体结构设置，可以一次性完成碳刷总成的端子和轴承的压入；同时在轴承压入机构上设置压力传感器，监测并控制轴承压入机构下压的压力，实现轴承的压入和检测一体完成，过程无需人工干预，自动化程度高，大大提高了端子和轴承压入的质量和稳定性，有效降低了生产成本。
5.为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种碳刷总成的端子和轴承压入设备，包括机架，其特征在于，所述机架为立式框架结构，从上至下依次设置有压入层和电气设备层；所述压入层上设置有支撑板；所述支撑板上设置有定位下治具；所述支撑板的上方设置有端子压入机构和轴承压入机构；所述压入层位于支撑板的一侧设置有托起机构和推出机构，另一侧设置有出料槽；
7.所述机架的顶部设置有控制面板；所述电气设备层设置有电气元件。
8.优选的，所述端子压入机构包括立架、第一压入驱动器、导向板；所述第一压入驱动器与立架固定连接，且输出端垂直朝下；所述立架与支撑板垂直设置；所述导向板与立架平行设置；所述导向板通过导轨副与立架上下滑动连接；
9.所述立架中间设置有导向槽；所述导向板靠近立架的一侧设置有导向块；所述导向块远离导向板的一端贯穿导向槽后与第一压入驱动器的输出端固定连接；所述导向板远离立架的一侧设置有与导向板垂直的上连接板和下连接板；所述轴承压入机构位于上连接板和下连接板上。
10.优选的，所述轴承压入机构包括从上至下依次设置的第二压入驱动器、连接部、压力传感器和导向轴；所述第二压入驱动器与上连接板固定连接，且输出端垂直朝下；所述压力传感器设置于连接部的内部；所述第二压入驱动器的输出端穿过连接部至连接部内部与压力传感器连接；所述导向轴与第二压入驱动器同轴设置；所述导向轴的其中一端与连接部的底部连接，另一端垂直朝下贯穿下连接板后设置有定位上治具；
11.所述导向轴与下连接板连接处设置有轴套；所述连接部通过导轨副与导向板上下滑动连接；
12.所述机架上设置有测力仪；所述压力传感器与测力仪电性连接。
13.优选的，所述托起机构包括托起驱动器和托板；所述托起驱动器与支撑板垂直设置，且输出端垂直朝上；所述托板与支撑板平行设置；所述托板的其中一端与托起驱动器的输出端连接，另一端延伸至定位下治具内部；
14.所述推出机构位于托板的上表面；所述推出机构包括推出驱动器；所述推出驱动器的输出端设置有胶套；所述推出驱动器的输出端朝向定位下治具。
15.优选的，所述机架上位于压入层的前面设置有安全光栅。
16.优选的，所述机架上还设置有物料盒；所述机架位于物料盒的一侧设置有按钮开关；所述按钮开关与控制面板电性连接。
17.优选的，所述机架位于物料盒的下方设置用于存放定位下治具和定位上治具的治具存放盒。
18.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
19.该实用新型的轴承压入机构和端子压入机构采用一体结构设置，可以一次性完成碳刷总成的端子和轴承的压入；同时在轴承压入机构上设置压力传感器，监测并控制轴承压入机构下压的压力，实现轴承的压入和检测一体完成，过程无需人工干预，自动化程度高，大大提高了端子和轴承压入的质量和稳定性，有效降低了生产成本。
附图说明
20.图1为本实用新型的立体结构示意图；
21.图2为图1的局部结构示意图；
22.图3为本实用新型的局部立体结构示意图；
23.图4为本实用新型中压入了端子和轴承的碳刷总成结构示意图；
24.其中：机架1、支撑板2、定位下治具3、端子压入机构4、轴承压入机构5、托起机构6、推出机构7、出料槽8、控制面板9、电气元件10、定位上治具11、测力仪12、安全光栅13、物料盒14、按钮开关15、治具存放盒16、立架41、第一压入驱动器42、导向板43、导向块44、上连接板45、下连接板46、第二压入驱动器51、连接部52、压力传感器53、导向轴54、轴套55、托起驱动器61、托板62、推出驱动器71、胶套72、压入层100、电气设备层200、端子300、轴承400、碳刷总成500、导向槽411。
具体实施方式
25.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
29.如图1-4所示，一种碳刷总成的端子和轴承压入设备，包括机架1，其特征在于，所述机架1为立式框架结构，从上至下依次设置有压入层100和电气设备层200；所述压入层100上设置有支撑板2；所述支撑板2上设置有定位下治具3；所述支撑板2的上方设置有端子压入机构4和轴承压入机构5；所述压入层100位于支撑板2的一侧设置有托起机构6和推出机构7，另一侧设置有出料槽8；
30.所述机架1的顶部设置有控制面板9；所述控制面板9用于显示该设备工作时的各项参数及用于各项参数的设置；所述电气设备层200设置有电气元件10。
31.进一步的，如图2、3所示，所述端子压入机构4包括立架41、第一压入驱动器42、导向板43；所述第一压入驱动器42与立架41固定连接，且输出端垂直朝下；所述立架41与支撑板2垂直设置；所述导向板43与立架41平行设置；所述导向板43通过导轨副与立架41上下滑动连接；
32.所述立架41中间设置有导向槽411；所述导向板43靠近立架41的一侧设置有导向块44；所述导向块44远离导向板43的一端贯穿导向槽411后与第一压入驱动器42的输出端固定连接；所述导向板43远离立架41的一侧设置有与导向板43垂直的上连接板45和下连接板46；所述轴承压入机构5位于上连接板45和下连接板46上。
33.进一步的，如图3所示，所述轴承压入机构5包括从上至下依次设置的第二压入驱动器51、连接部52、压力传感器53和导向轴54；所述第二压入驱动器51与上连接板45固定连接，且输出端垂直朝下；所述压力传感器53设置于连接部52的内部；所述第二压入驱动器51的输出端穿过连接部52至连接部52内部与压力传感器53连接；所述导向轴54与第二压入驱动器51同轴设置；所述导向轴54的其中一端与连接部52的底部连接，另一端垂直朝下贯穿下连接板46后设置有定位上治具11；
34.所述导向轴54与下连接板46连接处设置有轴套55；所述连接部52通过导轨副与导向板43上下滑动连接；
35.所述机架1上设置有测力仪12；所述压力传感器53与测力仪12电性连接。
36.进一步的，如图2所示，所述托起机构6包括托起驱动器61和托板62；所述托起驱动器61与支撑板2垂直设置，且输出端垂直朝上；所述托板62与支撑板2平行设置；所述托板62的其中一端与托起驱动器61的输出端连接，另一端延伸至定位下治具11内部；
37.所述推出机构7位于托板62的上表面；所述推出机构7包括推出驱动器71；所述推出驱动器71的输出端设置有胶套72；所述推出驱动器71的输出端朝向定位下治具11。
38.进一步的，如图1、2、3所示，所述机架1上位于压入层100的前面设置有安全光栅13；当员工伸手进入该设备取、放料时，安全光栅13被遮挡，端子压入机构4和轴承压入机构5停止动作，从而保护员工不受伤害，保证员工的人生安全。
39.进一步的，如图1所示，所述机架1上还设置有物料盒14；所述物料盒14用于存放轴
承；所述机架1位于物料盒14的一侧设置有按钮开关15；所述按钮开关15与控制面板9电性连接。
40.进一步的，如图1所示，所述机架1位于物料盒14的下方设置用于存放定位下治具3和定位上治具11的治具存放盒16。
41.工作原理：
42.步骤一：员工按压按钮开关15上的电源键，设备启动；然后员工将碳刷总成500(已预装了端子和轴承)放入定位下治具3上，然后员工离开设备。
43.步骤二(端子压入)：员工手动按压按钮开关15上的启动键，端子压入机构4动作，第一压入驱动器42驱动导向块44、导向板43、上连接板45、下连接板46、定位上治具11和轴承压入机构5垂直向靠近定位下治具3的方向移动，直至定位上治具11作用于端子，将端子压入碳刷总成500内；然后第一压入驱动器42停止运行。
44.步骤三(轴承压入)：然后端子压入机构4动作，第二压入驱动器51驱动连接部52、压力传感器53、导向轴54和定位上治具11相对下连接板46垂直下压，将预装在碳刷总成500的轴承400压入碳刷总成500内；压入过程中，压力传感器53将监测到的压力信号通过压力仪12显示出来；当监测到的压力信号达到预设的压力值时，控制面板9则控制第二压入驱动器42停止运行，并且端子压入机构4和轴承压入机构5复位。
45.步骤四(自动下料)：然后托起机构6动作，托起驱动器61驱动带动托板62和推出机构7向上运动，托板62将位于定位下治具3上已加工好的碳刷总成500，相对定位下治具3向上托起；然后推出驱动器71驱动，将已加工好的碳刷总成500推送至出料槽上，完成自动下料；然后托起机构6和推出机构7复位。
46.步骤五：员工将一个新的碳刷总成500放入定位下治具3上进行，设备重复以上动作。
47.该实用新型的轴承压入机构5和端子压入机构6采用一体结构设置，可以一次性完成碳刷总成500的端子300和轴承400的压入；同时在轴承压入机构5上设置压力传感器53，监测并控制轴承压入机构5下压的压力，实现轴承的压入和检测一体完成，过程无需人工干预，自动化程度高，大大提高了端子和轴承压入的质量和稳定性，有效降低了生产成本。
48.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型专利权利要求的保护范围之内。