一种自动装填铆钉的铆合装置的制作方法

1.本实用新型涉及铆接装置领域，具体为一种自动装填铆钉的铆合装置。


背景技术：

2.铆接即铆钉连接，是一个机械词汇，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法。铆钉连接的产品在工业中被广泛应用在航空、国方、汽车制造等不同的领域，具有极其重要的作用，现有技术中，铆钉装填和铆合往往是分开的，不能自动的形成一条流水线，利用人工将装填好铆钉的半成品移入到铆合设备进行铆压，效率低下。
3.鉴于此，有必要提供一种自动装填铆钉的铆合装置。


技术实现要素：

4.本实用新型提供的一种自动装填铆钉的铆合装置，有效解决了现有技术中效率低下的缺点。
5.本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种自动装填铆钉的铆合装置，包括用于放置半成品的一号放置台，还包括用于投放铆钉的放铆钉机构、用于将铆钉和半成品铆压为成品的铆合机构和用于接收铆合机构中的成品的接料机构，还设置有用于将一号放置台中的产品转移至放铆钉机构的第一移载机构、用于将放铆钉机构中的产品移载至铆合机构中的第二移载机构。
7.进一步的是：所述放铆钉机构包括机架，所述机架一侧设置有第一可移动平台，所述第一可移动平台上设置有若干个振动盘，所述震动盘下方设置有用于顶送铆钉的顶针。
8.进一步的是：所述机架另一侧设置有第二可移动平台，所述第二可移动平台与第一可移动平台镜像设置，还设置有用于驱动第一可移动平台和第二可移动平台的模组，所述第一可移动平台和第二可移动平台分别设置在模组的两侧，使得第一可移动平台和第二可移动平台可相向运动。
9.进一步的是：所述铆合机构为冲床，所述冲床包括用于放置半成品的下模组件和设置在下模组件上方的上模组件。
10.进一步的是：所述接料机构包括用于放置成品的二号放置台和用于将铆合机构中的产品转移至成二号放置台中的机械手，所述机械手末端设置有用于吸取产品的吸盘。
11.进一步的是：所述成品放置台的上表面与铆合机构中的下模组件的上表面相水平。
12.本实用新型的有益效果：
13.1、将放置台、铆合机构、接料机构设置为一条流水线，能够使得产品的铆钉投放后能够自动的铆合，提高了工作的效率。
14.2、设置冲床作为铆压设备，能够利用冲床的压力对半产品和铆钉进行一次铆合，既保证了铆压的准确性，又保证了铆压的快速性。
附图说明
15.图1为本技术的实施例的自动装填铆钉的铆合装置的示意图。
16.图中标记为：1、一号放置台；2、放铆钉机构；3、铆合机构；4、接料机构；5、第一移载机构；6、第二移载机构；201、机架；202、第一可移动平台；203、第二可移动平台； 2021、振动盘；301、上模组件；302、下模组件；401、二号放置台；402、机械手；403、吸盘。
具体实施方式
17.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
18.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
19.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
20.如图1所示，本技术的实施例所提供处的一种自动装填铆钉的铆合装置，其结构包括用于放置半成品的一号放置台1，还包括用于投放铆钉的放铆钉机构2、用于将铆钉和半成品铆压为成品的铆合机构3和用于接收铆合机构3中的成品的接料机构4，还设置有用于将一号放置台1中的产品转移至放铆钉机构2的第一移载机构5、用于将放铆钉机构2中的产品移载至铆合机构3中的第二移载机构6。
21.需说明的是，半成品是指未放铆钉的产品，成品是指铆压后的产品。
22.工作时，先将产品放置在一号放置台1上，随后利用第一移载机构5将一号放置台1中的产品移送至放铆钉机构2中，铆钉在放铆钉机构2中投放到产品中后，第二移载机构6将被投放了铆钉的产品移送至铆合机构3，铆钉和产品在铆合机构3中铆压完成后，接料机构4 将成品从铆合机构3中移除。
23.上述设计中，通过将放置在一号放置台1中的产品经过第一移载装置自动的移送到放铆钉机构2，放铆合机构3自动的将铆钉放入到半成品中，随后第二移载机构6将被投放了铆钉的半成品移载至铆合机构3中，随后铆合机构3将铆钉与半成品铆合形成成品，最后利用接料机构4将成品从铆合机构3中移出。实现了产品在铆压过程中的投放铆钉、铆合、出料全自动化，提升了工作的效率。
24.具体地：所述放铆钉机构2包括机架201，所述机架201一侧设置有第一可移动平台202，所述第一可移动平台202上设置有若干个振动盘2021，所述震动盘2021下方设置有用于顶送铆钉的顶针。
25.工作时，待到半成品放入到铆合机构3中时，利用振动盘2021将铆钉投送至半成品的相应的铆钉孔中，在振动盘2021将铆钉放入铆钉孔时，利用顶针对铆钉进行定位。
26.上述设计中，利用第一可移动平台202在铆合机构3中的移动，使得铆钉实现自动
的投放至半成品中，提高工作效率。
27.具体地：所述机架201另一侧设置有第二可移动平台203，所述第二可移动平台203与第一可移动平台202镜像设置，还设置有用于驱动第一可移动平台202和第二可移动平台203 的模组，所述第一可移动平台202和第二可移动平台203分别设置在模组的两侧，使得第一可移动平台202和第二可移动平台203可相向运动。
28.工作时，通过第一可移动平台202和第二可移动平台203同时向半成品投放铆钉。
29.上述设计中，通过设置第一可移送平台和第二可移送平台同时对半成品同时放置铆钉，相比较只设置一个可移送平台，能够进一步增加铆钉投放的效率。
30.具体地：所述铆合机构3为冲床，所述冲床包括用于放置半成品的下模组件302和设置在下模组件302上方的上模组件301。
31.工作时，产品放置在下模组件302中，上模组件301向下冲压，使得铆钉与半成品铆合形成成品。
32.上述设计中，利用冲床驱动上模组件301向下对放置在下模组件302中的半成品和铆钉进行冲压，能够一次性的让所有铆钉与半成品铆合，且冲床相比较其他的驱动设备，冲压力更大，更能够保证铆钉与半成品的完全铆合。
33.具体地：所述接料机构4包括用于放置成品的二号放置台401和用于将铆合机构3中的产品转移至成二号放置台401中的机械手402，所述机械手402末端设置有用于吸取产品的吸盘403。
34.工作时，在外部控制设备和气泵的作用下，机械手402的吸盘403将铆合机构3中的产品吸取，移送至二号放置台401中，随后吸盘403脱离产品。
35.上述设计中，实现了产品的自动转移，节约了人工成本、提高了工作效率。
36.具体地：所述二号放置台401的上表面与铆合机构3中的下模组件302的上表面相水平。
37.工作时，通过将下模组件302的上表面和二号放置台401的上表面设置为同一水平，能够使得接料机构4中的机械手402在移动时更加方便，提高工作的效率。
38.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。