一种喷头组装机的导杆定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种组装机，特别涉及一种喷头组装机的导杆定位机构。


背景技术：

2.泵体喷头，包括按头和导杆，主要是利用空吸作用将喷瓶中的液体变成雾状，均匀地喷射到其他物体上的器具。通常，喷雾器由喷头和导杆两部分构成，喷头中设置有液体流向通道，导杆配合插接在喷头上且与液体流向通道连接，喷头上还应留有用于连接吸水管且与液体流向通道连接的插接孔，以及用于安装按压泵头的位置；市面上较为常见的连接方式为，喷头侧壁设置有凹槽，导杆从凹槽处插入后卡接并与液体流向通道连接，且在凹槽和喷头侧壁上设置有卡接槽和卡接环，通过卡接槽与卡接环的卡接配合完成喷头与导杆的连接，这样的连接方式简单快捷且不易脱落。
3.而这种喷头的组装较为常见的是人工组装或机器批量组装，人工组装效率低、出货慢，且因近些年的用工成本增高，直接导致企业生产成本上升；故而机器批量安装逐渐代替人工安装，但是机器安装仍存在以下问题，即如何将大量的导杆顺序排放并运送至组装区域后与按头组装。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种喷头组装机的导杆定位机构。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种喷头组装机的导杆定位机构，包括组装机机身，所述组装机机身上设置有组装台，所述组装机机身上还设置有导杆上料机构和导杆搬运机构；所述导杆上料机构包括震动盘以及连接在震动盘上的出料导轨；还包括与出料导轨连接的导轨以及延伸设置在导轨上的挡板，所述挡板与导轨平行设置且之间形成供导杆通过的导杆通道，所述出料导轨背离震动盘的端部设置有用于导杆固定的导杆固定槽；
6.还包括中转机构，所述中转机构包括用于导杆放置导杆固定槽，所述组装台上设置有固定凸台，所述固定凸台上设置有导杆固定槽；设置在所述固定凸台上的导杆固定槽到中转机构上导杆固定槽的距离等于设置在中转机构上导杆固定槽到设置在出料导轨上导杆固定槽的距离；
7.还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、与驱动电机电机轴连接的转轴，还包括用于抓取导杆的抓取机构以及连接抓取机构的连接杆，所述连接杆背离抓取机构的一端连接在转轴背离电机轴的一端。
8.通过采用上述技术方案，导杆在震动盘的震动作用下，沿出料导轨向前运送，并被推动至传送台的导杆固定槽处，随后驱动气缸运动，将传送台向前推动，抓取机构将导杆抓取后，在驱动机构的作用下将导杆放置在组装台上导杆固定槽上，再进行下一步组装。
9.作为优选，所述抓取机构采用手指气缸。
10.作为优选，所述出料导轨上设置有滑移槽。
11.作为优选，所述上料装置设置有两组，所述导杆固定槽均设置有两组。
12.作为优选，所述驱动机构还包括侧翼固定板，所述侧翼固定板上设置有纵向导向槽，所述连接杆配合滑移连接在纵向导向槽中。
13.作为优选，所述侧翼固定板为l型，还包括设置在侧翼固定板上的横向滑移槽，还包括配合滑移连接在横向滑移槽上的横向滑移块，所述纵向导向槽设置在横向滑移块上。
14.作为优选，所述驱动电机连接在侧翼固定板上。
15.作为优选，所述固定凸台在组装台上圆周阵列设置有若干。
16.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
17.1、导杆在震动盘的震动作用下，沿出料导轨向前运送，并被推动至传送台的导杆固定槽处，随后驱动气缸运动，将传送台向前推动，抓取机构将导杆抓取后，在驱动机构的作用下将导杆放置在组装台上导杆固定槽上，再进行下一步组装。
附图说明
18.图1是实施例中整体结构示意图；
19.图2是图1中a部分结构放大示意图；
20.图3是实施例中部分结构示意图。
21.图中，1、组装机机身；11、组装台；12、固定凸台；21、震动盘；22、出料导轨；221、滑移槽；23、导轨；24、挡板；25、导杆通道；3、传送台；31、固定槽；32、驱动气缸；41、驱动电机；42、转轴；43、连接杆；44、手指气缸；45、侧翼固定板；451、纵向导向槽；452、横向滑移槽；453、横向滑移块。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
23.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
24.实施例：
25.一种喷头组装机的导杆定位机构，如图1、3所示，包括组装机机身1，组装机机身1上设置有组装台11，组装机机身1上还设置有导杆上料机构；导杆上料机构包括震动盘21以及连接在震动盘21上的出料导轨22；还包括与出料导轨22连接的导轨23以及延伸设置在导轨23上的挡板24，挡板24与导轨23平行设置且之间形成供导杆通过的导杆通道25。
26.还包括中转机构，中转机构包括用于传送台3以及设置在传送台 3上的导杆固定槽31，组装台11上设置有固定凸台12，固定凸台12 上设置有导杆固定槽31，还包括驱动传送台3水平移动的驱动气缸 32。
27.还包括驱动机构，驱动机构包括驱动电机41、与驱动电机41电机轴连接的转轴42，还包括用于抓取导杆的抓取机构以及连接抓取机构的连接杆43，连接杆43背离抓取机构的一端连接在转轴42背离电机轴的一端。
28.如图1所示，抓取机构采用手指气缸44。
29.如图1、3所示，出料导轨22上设置有滑移槽221。
30.如图1所示，导杆上料机构设置有两组，导杆固定槽31均设置有两组。
31.如图1、2所示，驱动机构还包括侧翼固定板45，侧翼固定板45 上设置有纵向导向槽451，连接杆43配合滑移连接在纵向导向槽451 中。
32.如图1、2所示，侧翼固定板45为l型，还包括设置在侧翼固定板45上的横向滑移槽452，还包括配合滑移连接在横向滑移槽452 上的横向滑移块453，纵向导向槽451设置在横向滑移块453上。
33.如图1所示，驱动电机41连接在侧翼固定板45上。
34.如图1所示，固定凸台12在组装台11上圆周阵列设置有若干。
35.工作原理：
36.导杆在震动盘21的震动作用下，沿出料导轨22向前运送，并被推动至传送台3的导杆固定槽31处，随后驱动气缸32运动，将传送台3 向前推动，抓取机构将导杆抓取后，在驱动机构的作用下将导杆放置在组装台11上导杆固定槽31上，再进行下一步组装。


技术特征：
1.一种喷头组装机的导杆定位机构，包括组装机机身(1)，其特征在于：所述组装机机身(1)上设置有组装台(11)，所述组装机机身(1)上还设置有导杆上料机构；所述导杆上料机构包括震动盘(21)以及连接在震动盘(21)上的出料导轨(22)；还包括与出料导轨(22)连接的导轨(23)以及延伸设置在导轨(23)上的挡板(24)，所述挡板(24)与导轨(23)平行设置且之间形成供导杆通过的导杆通道(25)；还包括中转机构，所述中转机构包括传送台(3)以及设置在传送台(3)上用于导杆放置导杆固定槽(31)，还包括驱动导杆传送台(3)水平移动的驱动气缸(32)；所述组装台(11)上设置有固定凸台(12)，所述固定凸台(12)上设置有导杆固定槽(31)；设置在所述固定凸台(12)上的导杆固定槽(31)到中转机构上导杆固定槽(31)的距离等于设置在中转机构上导杆固定槽(31)到设置在出料导轨(22)上导杆固定槽(31)的距离；还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机(41)、与驱动电机(41)电机轴连接的转轴(42)，还包括用于抓取导杆的抓取机构以及连接抓取机构的连接杆(43)，所述连接杆(43)背离抓取机构的一端连接在转轴(42)背离电机轴的一端。2.根据权利要求1所述一种喷头组装机的导杆定位机构，其特征在于：所述抓取机构采用手指气缸(44)。3.根据权利要求2所述一种喷头组装机的导杆定位机构，其特征在于：所述出料导轨(22)上设置有滑移槽(221)。4.根据权利要求3所述一种喷头组装机的导杆定位机构，其特征在于：所述导杆上料机构设置有两组，所述导杆固定槽(31)均设置有两组。5.根据权利要求4所述一种喷头组装机的导杆定位机构，其特征在于：所述驱动机构还包括侧翼固定板(45)，所述侧翼固定板(45)上设置有纵向导向槽(451)，所述连接杆(43)配合滑移连接在纵向导向槽(451)中。6.根据权利要求5所述一种喷头组装机的导杆定位机构，其特征在于：所述侧翼固定板(45)为l型，还包括设置在侧翼固定板(45)上的横向滑移槽(452)，还包括配合滑移连接在横向滑移槽(452)上的横向滑移块(453)，所述纵向导向槽(451)设置在横向滑移块(453)上。7.根据权利要求6所述一种喷头组装机的导杆定位机构，其特征在于：所述驱动电机(41)连接在侧翼固定板(45)上。8.根据权利要求7所述一种喷头组装机的导杆定位机构，其特征在于：所述固定凸台(12)在组装台(11)上圆周阵列设置有若干。

技术总结
本实用新型涉及到一种喷头组装机的导杆定位机构，包括组装机机身，所述组装机机身上设置有组装台，所述组装机机身上还设置有导杆上料机构和导杆搬运机构；所述导杆上料机构包括震动盘以及连接在震动盘上的出料导轨；还包括与出料导轨连接的导轨以及延伸设置在导轨上的挡板，所述挡板与导轨平行设置且之间形成供导杆通过的导杆通道；导杆在震动盘的震动作用下，沿出料导轨向前运送，并被推动至传送台的导杆固定槽处，随后驱动气缸运动，将传送台向前推动，抓取机构将导杆抓取后，在驱动机构的作用下将导杆放置在组装台上导杆固定槽上，再进行下一步组装。再进行下一步组装。再进行下一步组装。


技术研发人员：池跃
受保护的技术使用者：布莱恩智能科技（昆山）有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/7/8