一种悬挂式汽车配件安装助力机械手的制作方法

1.本实用新型属于汽车组装辅助设备技术领域，具体是指一种悬挂式汽车配件安装助力机械手。


背景技术：

2.生产汽车时，需要分别生产各个汽车配件，最后再统一组装成整车，当需要安装如全景天窗等体积和重量较大的汽车配件时，汽车安装的操作人员往往难以独自搬动进行安装。由于安装时对汽车配件的位置和朝向都有精确要求，采用人工搬运进行组装比较困难，还可能使操作人员受伤或损坏汽车配件，汽车组装效率较低，且人力成本较高。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术中的问题，本实用新型提出一种悬挂式汽车配件安装助力机械手，方便搬运汽车配件，提高汽车配件安装效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种悬挂式汽车配件安装助力机械手，包括轨道、移动底座、机械臂主体、汽车配件夹具和控制把手，所述移动底座上设有电机，所述电机驱动所述移动底座沿所述轨道移动，所述机械臂主体安装在所述移动底座上，所述汽车配件夹具和所述控制把手安装在所述机械臂主体远离所述移动底座的末端，所述汽车配件夹具用于固定汽车配件。
5.进一步地，所述机械臂主体包括固定部、第一旋柱、抬升部、平动部；所述固定部固定在所述移动底座底部，所述第一旋柱通过轴承安装在所述固定部上，所述抬升部固定在所述第一旋柱底部，所述平动部通过轴承安装在所述抬升部远离所述第一旋柱的一端，所述平动部可水平转动，所述汽车配件夹具和所述控制把手安装在所述平动部上，所述抬升部用于抬升所述平动部。设置所述抬升部和所述平动部方便调整所述汽车配件夹具的位置。
6.进一步地，所述抬升部包括抬升气缸、第一连接部、推杆、拉杆和第二连接部，所述第一连接部固定在所述第一旋柱底部，所述推杆的两端通过轴承分别安装在所述第一连接部和所述第二连接部上，所述拉杆的两端通过轴承分别安装在所述第一连接部和所述第二连接部上，且所述推杆和所述拉杆平行；所述抬升气缸安装在所述第一旋柱上，所述抬升气缸用于推动所述推杆转动。所述第一连接部、所述推杆、所述拉杆和所述第二连接部构成平行四边形，所述推杆将所述第二连接部抬起时，所述拉杆将所述第二连接部拉住，所述第二连接部被抬升时角度不发生改变。
7.进一步地，所述平动部包括平动杆和第二旋柱，所述平动杆通过轴承安装在所述第二连接部上，所述第二旋柱通过轴承安装在所述平动杆远离所述第二连接部的一端，所述汽车配件夹具和所述控制把手安装在所述第二旋柱上。方便调整所述汽车配件夹具的水平位置。
8.进一步地，还包括刹车组合，所述刹车组合包括刹车盘和刹车气缸，所述刹车气缸
设有弹簧和压片，所述弹簧使所述压片压紧所述刹车盘，所述刹车气缸可将所述压片压回，使所述压片与所述刹车盘分离；所述固定部和所述第一旋柱连接处设有所述刹车组合；所述第二连接部和所述平动杆连接处设有所述刹车组合；所述平动杆和所述第二旋柱连接处设有所述刹车组合。所述刹车组合可锁死各个转动关节，可固定所述汽车配件夹具的位置和朝向。
9.进一步地，所述移动底座设有吊轮和摩擦轮，所述移动底座通过所述吊轮安装在所述轨道上，所述摩擦轮与所述轨道接触，所述电机驱动所述摩擦轮转动，可驱动所述移动底座沿所述轨道移动。所述移动底座可沿所述轨道移动，方便调整所述机械臂主体的位置。
10.进一步地，所述移动底座还设有调节托板和调节气缸，所述调节托板的一侧通过转动副安装在所述移动底座上，所述电机固定在所述调节托板上，所述调节气缸可推动所述调节托板，改变所述摩擦轮与所述轨道的间距。所述电机停机时，可通过所述调节气缸推动所述调节托板，分离所述摩擦轮与所述轨道，方便手动推动所述移动底座。
11.进一步地，所述移动底座设有电缆拖链。所述电缆拖链收拢电线，避免电线影响所述移动底座移动。
12.进一步地，所述轨道的一侧设有链托。所述链托用于托住所述电缆拖链，避免所述电缆拖链垂落晃动。
13.本实用新型的一种悬挂式汽车配件安装助力机械手的有益效果如下：省力，设有所述抬升气缸，所述抬升气缸可驱动所述抬升部，可搬动较重的汽车配件，提高汽车配件安装效率；可搬运距离远，所述移动底座可在所述电机驱动下沿所述轨道移动，可工作的范围较大；节省人力成本，只需一人即可搬动较重的汽车配件，无需多人合力搬动。
附图说明
14.图1为本实用新型一种悬挂式汽车配件安装助力机械手的结构示意图一；
15.图2为本实用新型一种悬挂式汽车配件安装助力机械手的结构示意图二；
16.图3为本实用新型一种悬挂式汽车配件安装助力机械手的移动底座的结构示意图；
17.图4为本实用新型一种悬挂式汽车配件安装助力机械手的机械臂主体的结构示意图；
18.其中，1、轨道，11、链托，2、移动底座，21、电机，22、吊轮，23、摩擦轮，24、调节托板，25、调节气缸，26、电缆拖链，3、机械臂主体，31、固定部，32、第一旋柱，33、抬升部，331、抬升气缸，332、第一连接部，333、推杆，334、拉杆，335、第二连接部，34、平动部，341、平动杆，342、第二旋柱，4、汽车配件夹具，5、控制把手，6、刹车组合，61、刹车盘，62、刹车气缸。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1-4所示，本实用新型为一种悬挂式汽车配件安装助力机械手，包括轨道1、移
动底座2、机械臂主体3、汽车配件夹具4和控制把手5，所述移动底座2上设有电机21，所述电机21驱动所述移动底座2沿所述轨道1移动，所述机械臂主体3安装在所述移动底座2上，所述汽车配件夹具4和所述控制把手5安装在所述机械臂主体3远离所述移动底座2的末端，所述汽车配件夹具4用于固定汽车配件。
21.进一步地，所述机械臂主体3包括固定部31、第一旋柱32、抬升部33、平动部34；所述固定部31固定在所述移动底座2底部，所述第一旋柱32通过轴承安装在所述固定部31上，所述抬升部33固定在所述第一旋柱32底部，所述平动部34通过轴承安装在所述抬升部33远离所述第一旋柱32的一端，所述平动部34可水平转动，所述汽车配件夹具4和所述控制把手5安装在所述平动部34上，所述抬升部33用于抬升所述平动部34。设置所述抬升部33和所述平动部34方便调整所述汽车配件夹具4的位置。
22.进一步地，所述抬升部33包括抬升气缸331、第一连接部332、推杆333、拉杆334和第二连接部335，所述第一连接部332固定在所述第一旋柱32底部，所述推杆333的两端通过轴承分别安装在所述第一连接部332和所述第二连接部335上，所述拉杆334的两端通过轴承分别安装在所述第一连接部332和所述第二连接部335上，且所述推杆333和所述拉杆334平行；所述抬升气缸331安装在所述第一旋柱32上，所述抬升气缸331用于推动所述推杆333转动。所述第一连接部332、所述推杆333、所述拉杆334和所述第二连接部335构成平行四边形，所述推杆333将所述第二连接部335抬起时，所述拉杆334将所述第二连接部335拉住，所述第二连接部335被抬升时角度不发生改变。
23.进一步地，所述平动部34包括平动杆341和第二旋柱342，所述平动杆341通过轴承安装在所述第二连接部335上，所述第二旋柱342通过轴承安装在所述平动杆341远离所述第二连接部335的一端，所述汽车配件夹具4和所述控制把手5安装在所述第二旋柱342上。方便调整所述汽车配件夹具4的水平位置。
24.进一步地，还包括刹车组合6，所述刹车组合6包括刹车盘61和刹车气缸62，所述刹车气缸62设有弹簧和压片，所述弹簧使所述压片压紧所述刹车盘61，所述刹车气缸62可将所述压片压回，使所述压片与所述刹车盘61分离；所述固定部31和所述第一旋柱32连接处设有所述刹车组合6；所述第二连接部335和所述平动杆341连接处设有所述刹车组合6；所述平动杆341和所述第二旋柱342连接处设有所述刹车组合6。所述刹车组合6可锁死各个转动关节，可固定所述汽车配件夹具4的位置和朝向。
25.进一步地，所述移动底座2设有吊轮22和摩擦轮23，所述移动底座2通过所述吊轮22安装在所述轨道1上，所述摩擦轮23与所述轨道1接触，所述电机21驱动所述摩擦轮23转动，可驱动所述移动底座2沿所述轨道1移动。所述移动底座2可沿所述轨道1移动，方便调整所述机械臂主体3的位置。
26.进一步地，所述移动底座2还设有调节托板24和调节气缸25，所述调节托板24的一侧通过转动副安装在所述移动底座2上，所述电机21固定在所述调节托板24上，所述调节气缸25可推动所述调节托板24，改变所述摩擦轮23与所述轨道1的间距。所述电机21停机时，可通过所述调节气缸25推动所述调节托板24，分离所述摩擦轮23与所述轨道1，方便手动推动所述移动底座2。
27.进一步地，所述移动底座2设有电缆拖链26。所述电缆拖链26收拢电线，避免电线影响所述移动底座2移动。
28.进一步地，所述轨道1的一侧设有链托11。所述链托11用于托住所述电缆拖链26，避免所述电缆拖链26垂落晃动。
29.具体使用时步骤为：所述刹车气缸62的所述压片被所述弹簧压紧于所述刹车盘61时，所述刹车组合6锁死各转动关节，所述汽车配件夹具4无法移动；需要搬运汽车配件时，将汽车配件安装固定在所述汽车配件夹具4上，通过控制所述气缸抬升331和所述刹车气缸62的状态后即可拉动所述控制把手5将所述汽车配件夹具4移动至目标位置；需要水平移动所述汽车配件夹具4时，控制所述刹车气缸62启动，所述刹车气缸62将所述压片推离所述刹车盘61，各转动关节可自由转动，拉动所述控制把手5即可在水平面上拖动所述汽车配件夹具4；需要改变所述汽车配件夹具4的高度时，通过控制所述抬升气缸331，即可驱动所述抬升部33转动至合适位置，改变所述汽车配件夹具4的高度，且所述汽车配件夹具4的角度保持不变；所述移动底座2可在所述电机21驱动下沿所述轨道1移动，控制所述电机21的转向和转速可将所述移动底座2移动到合适位置，当所述电机21停机、需要移动所述移动底座2时，所述调节气缸25推动所述调节托板24，使所述摩擦轮23脱离所述轨道1，此时可手动推动所述移动底座2。
30.本实用新型的一种悬挂式汽车配件安装助力机械手的有益效果如下：省力，设有所述抬升气缸，所述抬升气缸可驱动所述抬升部，可搬动较重的汽车配件，提高汽车配件安装效率；可搬运距离远，所述移动底座可在所述电机驱动下沿所述轨道移动，可工作的范围较大；节省人力成本，只需一人即可搬动较重的汽车配件，无需多人合力搬动。
31.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。