组装治具的制作方法

1.本技术涉及精密零件组装领域，特别涉及一种组装治具。


背景技术：

2.现有的无线蓝牙耳机充电壳通常为人工手动生产，操作人员手动将产品逐个进行组装，而产品零配件体积较小，操作人员需要花费时间组装产品零配件并将其固定在一起，一方面容易产生视觉疲劳，可能造成组装不到位，降低了产品的良率；在另一方面，人工组装效率低下，并不能满足企业的生产需求。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出了一种组装治具，能够提高产品的良率和组装效率。
4.根据本技术实施例的组装治具，包括：
5.上料模组，所述上料模组包括第一振动盘、第二振动盘、第一料道与第二料道，所述第一料道与所述第一振动盘相连接，所述第二料道与所述第二振动盘相连接；
6.组装模组，所述组装模组包括第一错分块、第二错分块、第一组装冲针和第二组装冲针，所述第一错分块可活动设于所述第一料道的一端，所述第二错分块可活动设于所述第二料道的一端，所述第一错分块与所述第二错分块相邻设置，所述第二组装冲针可活动设于所述第一错分块的一侧，所述第一组装冲针与所述第二组装冲针相对设置，所述第一组装冲针与所述第二组装冲针能够相互靠近或相互远离。
7.根据本技术实施例的组装治具，至少具有如下有益效果：本技术的组装治具通过振动第一振动盘与第二振动盘，分别将待组装的产品输送至第一料道和第二料道，并通过第一料道与第二料道将待组装的产品输送至组装模组；待组装的产品到达组装模组后，第一料道一端的第一错分块与第二料道一端的第二错分块动作，将待组装的产品错分并输送至组装处，第二组装冲针夹取其中一产品，第一组装冲针对另外一个产品施加作用力，第一组装冲针与第二组装冲针相互靠近以完成组装作业，实现了产品自动组装在一起，且组装精准，提高了产品的良率，在另一方面，本技术的组装治具实现了自动化上料，节省了大量的人力物力，提高了工作效率。
8.根据本技术的一些实施例，所述组装模组还包括第一到位感应器和第二到位感应器，所述第一到位感应器位于所述第一料道靠近所述第一错分块的一端的上方，所述第二到位感应器位于所述第二料道靠近所述第二错分块的一端的上方。
9.根据本技术的一些实施例，所述组装模组还包括第一错分气缸，所述第一错分气缸垂直设于所述第一料道的一侧，并与所述第一错分块驱动连接。
10.根据本技术的一些实施例，所述组装模组还包括第二错分气缸，所述第二错分气缸垂直设于所述第二料道的一侧，并与所述第二错分块驱动连接。
11.根据本技术的一些实施例，所述组装模组还包括第一组装气缸，所述第一组装气
缸设于所述第一组装冲针下方，所述第一组装气缸与所述第一组装冲针驱动连接，用于驱动所述第一组装冲针靠近或远离所述第二组装冲针。
12.根据本技术的一些实施例，所述组装模组还包括第二组装气缸，所述第二组装气缸设于所述第二组装冲针下方，所述第二组装气缸与所述第二组装冲针驱动连接，用于驱动所述第二组装冲针靠近或远离所述第一组装冲针。
13.根据本技术的一些实施例，所述组装模组还包括组装盖板，所述组装盖板设于所述第二组装气缸一侧。
14.根据本技术的一些实施例，所述组装模组还包括第三组装气缸，所述第三组装气缸设于所述组装盖板下方，所述第三组装气缸与所述组装盖板驱动连接，所述第三组装气缸用于驱动所述组装盖板靠近或远离所述第一组装冲针。
15.根据本技术的一些实施例，所述第一到位感应器与所述第二到位感应器均为红外线感应器。
16.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
17.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本技术实施例的组装治具的结构示意图；
19.图2为本技术实施例的组装治具的组装模组的结构示意图；
20.图3为本技术实施例的组装治具的组装模组的另一个角度的结构示意图。
21.附图标记：第一振动盘110；第二振动盘120；第一料道130；第二料道140；第一组装气缸210；第一组装冲针211；第二组装气缸220；第二组装冲针221；第三组装气缸230；组装盖板231；第一错分块240；第二错分块250；第一错分气缸260；第二错分气缸270；第一到位感应器280；第二到位感应器290。
具体实施方式
22.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
23.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
24.在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
25.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所
属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
26.参照图1与图3，图1为本技术实施例的组装治具的结构示意图；图3为本技术实施例的组装治具的组装模组的另一个角度的结构示意图；可以理解的是，本技术实施例的组装治具包括：上料模组和组装模组，上料模组包括第一振动盘110、第二振动盘120、第一料道130与第二料道140，第一料道130与第一振动盘110相连接，第二料道140与第二振动盘120相连接；组装模组包括第一错分块240、第二错分块250、第一组装冲针211和第二组装冲针221，第一错分块240可活动设于第一料道130的一端，第二错分块250可活动设于第二料道140的一端，第一错分块240与第二错分块250相邻设置，第二组装冲针221可活动设于第一错分块240的一侧，第一组装冲针211与第二组装冲针221相对设置，第一组装冲针211与第二组装冲针221能够相互靠近或相互远离。
27.根据本技术的一个实施例，产品为连杆与连杆销，连杆销通过穿设进连杆的通孔与连杆连接，参照图1与图3，上料模组包括第一振动盘110和第二振动盘120，其中第一振动盘110盛放并向组装模组输送连杆，第一料道130与第一振动盘110相连接，接收第一振动盘110振动送出的连杆，为连杆提供上料模组至组装模组的通道。设置在第一振动盘110一侧的第二振动盘120盛放并向组装模组输送连杆销，第二料道140与第二振动盘120相连，接收第二振动盘120振动送出的连杆销，为连杆销提供上料模组至组装模组的通道。组装模组包括第一错分块240、第二错分块250、第一组装冲针211与第二组装冲针221，第一错分块240垂直设于第一料道130的一端，接收第一料道130输送至组装模组的连杆，且第一错分块240可在垂直于第一料道130的相对两个方向上滑动，以使得连杆成功到达组装的位置，第二错分块250垂直设于第二料道140的一端，接收第二料道140输送至组装模组的连杆销，且第二错分块250可在垂直于第二料道140的相对两个方向上滑动，使得连杆销成功到达组装的位置，为方便连杆与连杆销组装，第一错分块240与第二错分块250相邻设置，且互不干扰。第一组装冲针211设于第一错分块240的一侧，第二组装冲针221设于第二错分块250的一侧，可以理解的是，为便于连杆和连杆销组装，组装位也相应设于第一错分块240与第二错分块250的同一侧，其中第一组装冲针211和第二组装冲针221相对设置，当连杆和连杆销到达组装位时，第二组装冲针221固定连杆销，第一组装冲针211对连杆施加一个朝向第二组装冲针221的作用力，第一组装冲针211与第二组装冲针221对连杆和连杆销联合作用，使得连杆和连杆销顺利完成组装，实现了产品的自动组装，且组装精准，提高了产品的良率。
28.需要说明的是，本技术实施例的第一振动盘110和第二振动盘120下方设有脉冲电磁铁，可以使铁芯和衔铁之间产生高频率的吸断动作，使得料斗作垂直方向振动，其下方还设有一倾斜的弹簧片，可以带动料斗绕其垂直轴作扭摆运动，相当于将料斗内的连杆或连杆销向上及扭摆方向抛起然后落下，从而使得连杆或连杆销沿斜面向上移动，并由振动盘底部到达振动盘上部。更具体的是，第一振动盘110与第二振动盘120还具有自动定向功能，可使得连杆或连杆销运输至料道时为操作者设置的方向放置，其中自动定向功能是由送料槽上设置的不同关卡实现的，不同的筛选要求则会设计不同的关卡。
29.可以理解的是，参照图2，图2为本技术实施例的组装治具的组装模组的结构示意图；组装模组还包括第一到位感应器280和第二到位感应器290，第一到位感应器280位于第一料道130靠近第一错分块240的一端的上方，第二到位感应器290位于第二料道140靠近第
二错分块250的一端的上方。组装模组还包括第一错分气缸260和第二错分气缸270，第一错分气缸260垂直设于第一料道130的一侧，并与第一错分块240驱动连接，第二错分气缸270垂直设于第二料道140的一侧，并与第二错分块250驱动连接。
30.第一料道130与第二料道140平行设置，第一错分气缸260和第二错分气缸270平行设置，且第一错分气缸260与第一料道130垂直设置，第二错分气缸270与第二料道140垂直设置。第一料道130连接的两端分别为第一振动盘110和第一错分块240，第一料道130为连杆提供从第一振动盘110到第一错分块240的传输通道，当产品运输至第一料道130靠近第一错分块240的一端时，设于第一料道130一端的第一到位感应器280感应到前方来料，并将感应结果反馈至组装模组中与第一错分块240连接的第一错分气缸260。第二料道140的两端分别连接第二振动盘120和第二错分块250，第二料道140为连杆销提供从第一振动盘110到第二错分块250的传输通道，当产品运输至第二料道140靠近第二错分块250的一端时，设于第二料道140一端的第二到位感应器290感应到前方来料，并将感应结果反馈至组装模组中与第二错分块250连接的第二错分气缸270。
31.需要说明的是，本技术的组装治具还具有料满停止功能，当组装模组处满料时，与第一料道130连接的第一到位感应器280和与第二料道140连接的第二到位感应器290再次感应到第一料道130或第二料道140来料，并将反馈至组装模组中与第一错分块240连接的第一错分气缸260或与第二错分块250连接的第二错分气缸270，第一错分气缸260或第二错分气缸270接收到第一到位感应器280或第二到位感应器290反馈的感应结果，将驱动第一错分块240滑动至第一料道130的一端，并挡住第一料道130传输向组装模组的连杆，使得组装模组后续不再接收连杆，同时第二错分块250滑动至第二料道140的一端，并挡住第二料道140传输向组装模组的连杆销，使得组装模组后续不再接收连杆销。具体的是，当组装模组处由满料状态恢复成未满料状态时，与第一料道130连接的第一到位感应器280和与第二料道140连接的第二到位感应器290再次感应到第一料道130或第二料道140来料，并将反馈至第一错分气缸260或第二错分气缸270，第一错分气缸260或第二错分气缸270接收到第一到位感应器280或第二到位感应器290反馈的感应结果，将驱动第一错分块240滑动至离开第一料道130的一端，使得后续第一料道130传输向组装模组的连杆能够到达组装位，同时第二错分块250滑动至离开第二料道140的一端，使得后续第二料道140传输向组装模组的连杆销能够到达组装位。
32.可以理解的是，参照图2和图3，组装模组还包括第一组装气缸210和第二组装气缸220，第一组装气缸210设于第一组装冲针211下方，第一组装气缸220与第一组装冲针211驱动连接，用于驱动第一组装冲针211靠近或远离第二组装冲针221。第二组装气缸220设于第二组装冲针221下方，第二组装气缸220与第二组装冲针221驱动连接，用于驱动第二组装冲针221靠近或远离第一组装冲针211。第一组装冲针211与第二组装冲针221相对设置，并限定第一组装冲针211与第二组装冲针221之间的空间为连杆和连杆销的组装位，当连杆和连杆销到达组装位时，第二组装冲针221固定连杆销，第一组装冲针211对连杆施加一个朝向第二组装冲针221的作用力，第一组装冲针211与第二组装冲针221对连杆和连杆销联合作用，使得连杆和连杆销顺利完成组装。其中第一组装冲针211施加的作用力由第一组装气缸210提供，第一组装气缸210与第一组装冲针211相连，并设于第一组装冲针211下方，第二组装冲针221施加的作用力由第二组装气缸220提供，第二组装气缸220与第二组装冲针221相
连，并设于第二组装冲针221下方，
33.根据本技术的一个实施例，当连杆与连杆销已经位于组装位时，第一组装气缸210驱动第一组装冲针211，使得第一组装冲针211朝第二组装冲针221的方向运动，第二组装气缸220驱动第二组装冲针221，使得第二组装冲针221朝第一组装冲针211的方向运动，直至第一组装冲针211与第二组装冲针221联合完成对连杆和连杆销的组装。在连杆和连杆销成功完成组装后，第一组装气缸210再次驱动第一组装冲针211，使得第一组装冲针211远离第二组装冲针221运动，第二组装气缸220再次驱动第二组装冲针221，使得第二组装冲针221远离第一组装冲针211运动。
34.可以理解的是，参照图3，组装模组还包括组装盖板231和第三组装气缸230，组装盖板231设于第二组装气缸230一侧。第三组装气缸230设于组装盖板231下方，第三组装气缸230与组装盖板231驱动连接，第三组装气缸230用于驱动组装盖板231靠近或远离第一组装冲针211。第三组装气缸230临近设于第二组装气缸220一侧，且第三组装气缸230垂直设于第一错分块240和第二错分块250一侧，第三组装气缸230设于组装盖板231下方，驱动组装盖板231盖设于组装位之上。
35.根据本技术的一个实施例，当连杆和连杆销位于组装位时，第一组装冲针211与第二组装冲针221对连杆、连杆销执行组装动作时，第三组装气缸230驱动组装盖板231，并给组装盖板231施加靠近组装位的力，使得组装盖板231盖设于组装中的连杆和连杆销上方，防止组装过程中连杆和连杆销在竖直方向上发生位移而导致组装失误。
36.根据本技术的一个实施例，第一到位感应器280与第二到位感应器290均为红外线感应器。第一到位感应器280感应到第一料道130输送的连杆，则第一错分气缸260驱动第一错分块240动作，第二到位感应器290感应到第二料道140输送的连杆销，则第二错分气缸270驱动第二错分块250动作。
37.需要说明的是，本技术所述的“第一到位感应器280与第二到位感应器290均为红外线感应器”只是为了更好地解释本技术的结构与作用，并不构成对本技术的限定，容易理解的是，在实际使用中，第一到位感应器280和第二到位感应器290可以为红外线感应器，可以为压力感应器，也可以为超声波感应器，本技术并不对其做具体的限定，能够支持本技术的组装治具感应到前方来料即可。
38.根据本技术的一个实施例，参照图1，当本技术的组装治具工作时，第一振动盘110通过振动将连杆从振动盘底部输送至第一料道130上，第二振动盘120通过振动将连杆销从振动盘底部输送至第二料道140上，由于第一料道130和第二料道140倾斜设置，在重力作用下连杆和连杆销顺着第一料道130、第二料道140到达第一料道130与第二料道140靠近组装模组的一端，同时第一到位感应器280和第二到位感应器290感应到第一料道130或第二料道140来料，第一错分气缸260和第二错分气缸270接收到前方来料的反馈后，分别驱动第一错分块240和第二错分块250滑动，带动连杆和连杆销到达组装位，连杆和连杆销到达组装位后，第一组装气缸210和第二组装气缸220分别驱动第一组装冲针211和第二组装冲针221，第三组装气缸230驱动组装盖板231盖设于组装位上方防止连杆和连杆销发生位移，联合完成对连杆与连杆销的组装，实现了自动化上料，节省了大量的人力物力，提高了工作效率。
39.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在
所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。