自动化装配装置的制作方法

本技术涉及机械自动化设备，特别涉及一种自动化装配装置。

背景技术：

1、随着社会的发展和科技的进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。在抽屉调节器的装配工艺中，需要完成弹簧片组装、铆钉旋铆、调节器组件组装、扭簧组装、上盖板组装、偏心钉组装和底板组装等步骤，从而完成抽屉调节器的装配，而现有的抽屉调节器的装配自动化水平并不高，通过多个独立的加工设备配合人工使用，抽屉调节器需要多次定位，劳动量大。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动化装配装置，能够提高抽屉调节器的底板的组装效率。

2、根据本实用新型的实施例的自动化装配装置，用于抽屉调节器的底板的装配，包括机架，所述机架转动设置有工作台，所述工作台沿其周向依次设置有多个工位，所述机架上沿所述工作台周向设有装配机构，所述装配机构用于将组装底板的对应部件输送至对应所述工位，并装配所述底板；其中，所述装配机构包括依次设置的底板上料装置、盖板组件上料装置及偏心钉上料装置；所述偏心钉上料装置包括偏心校正机构，所述偏心校正机构包括用于存放偏心钉的校正座、滑动设于所述校正座的校正块及与所述校正块连接的校正驱动件，所述校正块用于校正偏心钉的偏心位置。

3、根据本实用新型的实施例的自动化装配装置，至少具有如下有益效果：

4、抽屉调节器的盖板组装时，通过底板上料装置、盖板组件上料装置及偏心钉上料装置依次对底板、盖板组件及偏心钉进行上料，偏心钉设于底板与盖板组件之间，通过设置偏心校正机构，能够定位偏心钉的偏心位置，以保证偏心钉上料时，偏心钉的偏心位置位于预设的位置，能够保证抽屉调节器的自动化装配工作顺畅进行，提高抽屉调节器的盖板组件的组装效率。

5、根据本实用新型的一些实施例,所述校正座上设置有用于容置偏心钉的容纳槽，所述校正槽的底部设有用于容纳偏心钉的偏心部的定位槽，所述校正块容置于所述容纳槽。

6、根据本实用新型的一些实施例,所述偏心钉上料装置包括偏心钉抓取机构，所述偏心钉抓取机构包括滑动设于所述机架的第一滑座，所述第一滑座连接有第一驱动件；所述第一滑座滑动连接有第二滑座，所述第二滑座连接有第二驱动件，所述第二滑座上连接有用于磁吸偏心钉的第一磁吸组件。

7、根据本实用新型的一些实施例,所述偏心钉上料装置包括顶针机构，所述顶针机构包括滑动设于所述第二滑座上的顶针，所述顶针连接有顶针驱动件，所述顶针与所述第二滑座的滑动方向交错，所述顶针驱动件用于驱动顶针靠近对应的所述工位，以使偏心钉与所述第一磁吸组件分离。

8、根据本实用新型的一些实施例,所述偏心钉上料装置包括引针定位机构，所述引针定位机构包括滑动设于所述机架的引针，所述引针连接有引针驱动件，所述引针驱动件用于驱动引针穿过底板与偏心钉连接。

9、根据本实用新型的一些实施例,所述偏心钉上料装置还包括错位机构，所述错位机构包括滑动设于所述校正座的错位块，错位块连接有错位驱动件，错位块与校正块的滑动方向交错。

10、根据本实用新型的一些实施例,所述底板上料装置包括转动设于所述机架的转臂，所述转臂的一端连接有转臂驱动件，另一端连接有第三驱动件，所述第三驱动件的驱动端连接有用于磁吸底板的第二磁吸组件。

11、根据本实用新型的一些实施例,所述盖板组件上料装置包括滑动设于所述机架的第三滑座，第三滑座连接有第四驱动件，所述第三滑座连接有第五驱动件，所述第五驱动件的驱动端连接有用于夹持盖板组件的夹持组件，所述夹持组件与所述第三滑座的滑动方向交错。

12、根据本实用新型的一些实施例,所述机架上设置有盖板组件移位装置，所述盖板组件移位装置包括滑动设于所述机架的第四滑座，第四滑座连接有第六驱动件；第四滑座滑动连接有用于推压盖板组件的推块，所述推块连接有第七驱动件，所述推块与所述第四滑座的滑动方向交错。

13、根据本实用新型的一些实施例,所述机架上设置有偏心钉铆压装置，所述偏心钉铆压装置压推机构和铆压机构；所述压推机构包括滑动设于所述机架的第五滑座和压推座，所述第五滑座连接有第八驱动件，所述第五滑座和所述压推座活动连接，且滑动方向交错，所述第八驱动件驱动所述第五滑座移动时，能够带动所述压推座移动。

14、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种自动化装配装置,用于抽屉调节器的底板(710)的装配，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动化装配装置，其特征在于，所述校正座(411)上设置有用于容置偏心钉(730)的容纳槽(4111)，所述容纳槽(4111)的底部设有用于容纳偏心钉(730)的偏心部的定位槽(4112)，所述校正块(412)容置于所述容纳槽(4111)。

3.根据权利要求1所述的自动化装配装置，其特征在于，所述偏心钉上料装置(400)包括偏心钉抓取机构(420)，所述偏心钉抓取机构(420)包括滑动设于所述机架(100)的第一滑座(421)，所述第一滑座(421)连接有第一驱动件(422)；所述第一滑座(421)滑动连接有第二滑座(423)，所述第二滑座(423)连接有第二驱动件(424)，所述第二滑座(423)上连接有用于磁吸偏心钉(730)的第一磁吸组件(425)。

4.根据权利要求3所述的自动化装配装置，其特征在于，所述偏心钉上料装置(400)包括顶针机构(430)，所述顶针机构(430)包括滑动设于所述第二滑座(423)上的顶针(431)，所述顶针(431)连接有顶针驱动件(432)，所述顶针(431)与所述第二滑座(423)的滑动方向交错，所述顶针驱动件(432)用于驱动顶针(431)靠近对应的所述工位，以使偏心钉(730)与所述第一磁吸组件(425)分离。

5.根据权利要求1所述的自动化装配装置，其特征在于，所述偏心钉上料装置(400)包括引针定位机构(440)，所述引针定位机构(440)包括滑动设于所述机架(100)的引针(441)，所述引针(441)连接有引针驱动件(442)，所述引针驱动件(442)用于驱动引针(441)穿过底板(710)与偏心钉(730)连接。

6.根据权利要求1所述的自动化装配装置，其特征在于，所述偏心钉上料装置(400)还包括错位机构(450)，所述错位机构(450)包括滑动设于所述校正座(411)的错位块(451)，错位块(451)连接有错位驱动件(452)，错位块(451)与校正块(412)的滑动方向交错。

7.根据权利要求1所述的自动化装配装置，其特征在于，所述底板上料装置(200)包括转动设于所述机架(100)的转臂(210)，所述转臂(210)的一端连接有转臂驱动件(220)，另一端连接有第三驱动件(230)，所述第三驱动件(230)的驱动端连接有用于磁吸底板(710)的第二磁吸组件(240)。

8.根据权利要求1所述的自动化装配装置，其特征在于，所述盖板组件上料装置(300)包括滑动设于所述机架(100)的第三滑座(310)，第三滑座(310)连接有第四驱动件(320)，所述第三滑座(310)连接有第五驱动件(330)，所述第五驱动件(330)的驱动端连接有用于夹持盖板组件(720)的夹持组件(340)，所述夹持组件(340)与所述第三滑座(310)的滑动方向交错。

9.根据权利要求1所述的自动化装配装置，其特征在于，所述机架(100)上设置有盖板组件移位装置(500)，所述盖板组件移位装置(500)包括滑动设于所述机架(100)的第四滑座(510)，所述第四滑座(510)连接有第六驱动件(520)；所述第四滑座(510)滑动连接有用于推压盖板组件的推块(530)，所述推块(530)连接有第七驱动件(540)，所述推块(530)与所述第四滑座(510)的滑动方向交错。

10.根据权利要求1所述的自动化装配装置，其特征在于，所述机架(100)上设置有偏心钉铆压装置(600)，所述偏心钉铆压装置(600)压推机构(610)和铆压机构(620)；

技术总结
本技术公开了一种自动化装配装置，用于抽屉调节器的底板的装配，包括机架，机架转动设置有工作台，工作台沿其周向依次设置有多个工位，机架上沿工作台周向设有装配机构，装配机构用于将组成底板组件的对应部件输送至对应工位，并装配底板组件；其中，装配机构包括依次设置的底板上料装置、盖板组件上料装置及偏心钉上料装置；偏心钉上料装置包括偏心校正机构，偏心校正机构包括用于存放偏心钉的校正座、滑动设于校正座的校正块及与校正块连接的校正驱动件，通过设置偏心校正机构，能够定位偏心钉的偏心位置，以保证抽屉调节器的自动化装配工作顺畅进行，提高抽屉调节器的盖板组件的组装效率。

技术研发人员：唐雯徕,郭旭锋,陈凯
受保护的技术使用者：广东赛威莱自动化科技有限公司
技术研发日：20211227
技术公布日：2024/1/12