一种定子导正设备的制作方法

1.本实用新型涉及电机零件组装设备技术领域，具体来说是涉及一种定子导正设备。


背景技术：

2.在电机组装生产过程中，定子导正设备被广泛应用于定子与机座的压装；现在普遍使用的是人工压装的生产方式，但这类压装方式需要人工提前把定子与机座预组装完成，且设备在压装过程中需要人工辅助，具有一定风险性，浪费人力资源。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述所存在的缺陷，提供一种稳定性高且安全可靠的定子导正设备。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.一种定子导正设备，包括安装板，其特征在于：所述安装板的前端面设有y轴移载伺服模组，所述y轴移载伺服模组上设有与其滑动连接的x轴定子夹紧伺服模组，在所述x轴定子夹紧伺服模组上设有两块相同的x轴定子夹紧工装安装板，每个所述x轴定子夹紧工装安装板上均设有定子夹紧工装，两个相对设置的所述定子夹紧工装的上端面和外端面均设有若干调节孔、其内端面呈凹槽形，在所述定子夹紧工装的内端面凹槽的两侧均设有定子浮动工装，所述定子浮动工装由滑轨以及与滑轨配合连接滑块组成，每个所述滑块的前端面均设有定子导正工装，所述定子导正工装由导正板以及安装在导正板前端面的耐磨垫组成。
6.作为优选的技术方案，所述耐磨垫为聚氨酯材料制成，所述耐磨垫可拆卸安装在导正板的前端面。
7.作为优选的技术方案，所述耐磨垫的前端面一侧设有安装孔、另一侧呈外凸弧面结构。
8.作为优选的技术方案，同侧相邻的两个所述导正板之间的夹角为120
°
～150
°
。
9.作为优选的技术方案，还包括滑轨支板，所述滑轨支板的一端固设在定子夹紧工装的下端面、另一端与滑轨底端固定连接。
10.本实用新型的有益效果为：根据不同直径定子驱动y轴伺服模组将定子夹紧工装运行至定子预夹紧位置，随后将来料定子导正至与压装设备同心，以实现定子与机座进行自动化压装，有效降低了生产过程中发生意外的风险，安全性及稳定性较高。
附图说明
11.图1为本实用新型一种定子导正设备的结构示意图。
12.图中：1-安装板、2-y轴移载伺服模组、3-x轴定子夹紧伺服模组、4-x轴定子夹紧工装安装板、5-定子夹紧工装、5-1-调节孔、6-定子浮动工装、6-1-滑轨、6-2-滑块、7-定子导
正工装、7-1-导正板、7-2-耐磨垫、8-滑轨支板。
具体实施方式
13.为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
14.如图1所示，一种定子导正设备，包括安装板1，安装板1的前端面设有y轴移载伺服模组2，y轴移载伺服模组2上设有与其滑动连接的x轴定子夹紧伺服模组3，在x轴定子夹紧伺服模组3上设有两块相同的x轴定子夹紧工装安装板4，每个x轴定子夹紧工装安装板4上均设有定子夹紧工装5，两个相对设置的定子夹紧工装5的上端面和外端面均设有若干调节孔5-1、其内端面呈凹槽形，在定子夹紧工装5的内端面凹槽的两侧均设有定子浮动工装6，定子浮动工装6由滑轨6-1以及与滑轨6-1配合连接滑块6-2组成，每个滑块6-2的前端面均设有定子导正工装7，定子导正工装7由导正板7-1以及安装在导正板7-1前端面的耐磨垫组成7-2。
15.在本实施例中，耐磨垫7-2为聚氨酯材料制成，耐磨垫7-2可拆卸安装在导正板7-1的前端面。
16.在本实施例中，耐磨垫7-2的前端面一侧设有安装孔、另一侧呈外凸弧面结构。
17.在本实施例中，同侧相邻的两个导正板7-1之间的夹角为120
°
～150
°
。
18.在本实施例中，还包括滑轨支板8，滑轨支板8的一端固设在定子夹紧工装5的下端面、另一端与滑轨6-1底端固定连接。
19.在本实施例中，当外设机械手抓取的定子来料后，y轴移载伺服模组2根据不同长度尺寸的定子下移至定子取料位，x轴定子夹紧伺服模组3根据不同直径的定子驱动其两侧的x轴定子夹紧工装4运行至预夹紧位，导正板7-1与定子外壁面接触，通过滑块6-2在滑轨6-1上、下浮动以及调整耐磨垫7-2在导正板上的安装位置，进而带动相适配的导正板7-1完全贴合定子外壁面，当定子被x轴定子夹紧工装4夹紧后，y轴移载伺服模组2带动定子上升至待压装位，等待与机座进行压装；本设备无需人工操作即可完成电机定子与机座的压装，有效降低了生产过程中发生意外的风险，安全性及稳定性较高。
20.综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。


技术特征：
1.一种定子导正设备，包括安装板，其特征在于：所述安装板的前端面设有y轴移载伺服模组，所述y轴移载伺服模组上设有与其滑动连接的x轴定子夹紧伺服模组，在所述x轴定子夹紧伺服模组上设有两块相同的x轴定子夹紧工装安装板，每个所述x轴定子夹紧工装安装板上均设有定子夹紧工装，两个相对设置的所述定子夹紧工装的上端面和外端面均设有若干调节孔、其内端面呈凹槽形，在所述定子夹紧工装的内端面凹槽的两侧均设有定子浮动工装，所述定子浮动工装由滑轨以及与滑轨配合连接滑块组成，每个所述滑块的前端面均设有定子导正工装，所述定子导正工装由导正板以及安装在导正板前端面的耐磨垫组成。2.根据权利要求1所述的一种定子导正设备，其特征在于：所述耐磨垫为聚氨酯材料制成，所述耐磨垫可拆卸安装在导正板的前端面。3.根据权利要求2所述的一种定子导正设备，其特征在于：所述耐磨垫的前端面一侧设有安装孔、另一侧呈外凸弧面结构。4.根据权利要求1所述的一种定子导正设备，其特征在于：同侧相邻的两个所述导正板之间的夹角为120
°
～150
°
。5.根据权利要求1所述的一种定子导正设备，其特征在于：还包括滑轨支板，所述滑轨支板的一端固设在定子夹紧工装的下端面、另一端与滑轨底端固定连接。

技术总结
本实用涉及一种定子导正设备，包括安装板，所述安装板的前端面设有Y轴移载伺服模组，所述Y轴移载伺服模组上设有与其滑动连接的X轴定子夹紧伺服模组，在所述X轴定子夹紧伺服模组上设有两块相同的X轴定子夹紧工装安装板，每个所述X轴定子夹紧工装安装板上均设有定子夹紧工装，在所述定子夹紧工装的内端面凹槽的两侧均设有定子浮动工装，所述定子浮动工装由滑轨以及与滑轨配合连接滑块组成，每个所述滑块的前端面均设有定子导正工装；本实用新型根据不同直径定子驱动Y轴伺服模组将定子夹紧工装运行至定子预夹紧位置，随后将来料定子导正至与压装设备同心，以实现定子与机座进行自动化压装，安全性及稳定性较高。安全性及稳定性较高。安全性及稳定性较高。


技术研发人员：顾坤 郭延松
受保护的技术使用者：南京同尔电子科技有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/5/10