一种电机壳碗形塞压装设备的制作方法

1.本实用新型涉及电机加工技术领域，特别是涉及一种电机壳碗形塞压装设备。


背景技术：

2.新能源汽车的快速发展给驱动电机带来了巨大的发展机遇，电机技术的发展成为行业关注的热点。碗形塞是一种用于封堵工艺孔以密封液体的零件，碗形塞与电机壳上的塞孔过盈配合，起到封水、油的作用。现有的碗形塞的安装结构，一般只是一个压杆，将碗形塞套在压杆头部，并用压杆将碗形塞压在碗形塞安装孔的外端；用手握住压杆中部，并尽量保证压杆与碗形塞安装孔对正；在压杆尾部沿压杆轴线施加作用力，依靠碗形塞安装孔自身的导向作用，将碗形塞压入到碗形塞安装孔。
3.但是目前的部分特殊电机外壳存在不同位置及不同角度的碗形塞安装孔，导致现有的碗形塞压装设备不能压装到位使碗形塞的密封性不足；因此，针对特殊造型电机壳压装提出了更高的要求，针对不同位置及角度的碗形塞的压装，有待开发设计电机壳碗形塞压装设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种电机壳碗形塞压装设备，以解决上述现有技术存在的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种电机壳碗形塞压装设备，包括
6.装夹部，所述装夹部用于装夹电机壳，所述装夹部转动连接在工作台的顶面；
7.涂胶部，所述涂胶部用于在所述电机壳的塞孔内涂胶，所述涂胶部包括垂直固接在所述工作台顶面的第一框架，所述第一框架内设置有第一运动组件；所述第一运动组件朝向所述塞孔的方向固接有胶枪；
8.压装部，所述压装部用于压装碗形塞；所述压装部包括垂直设置在所述工作台顶面的第二框架，所述第二框架上设置有第二运动组件，所述第二运动组件朝向所述塞孔的方向固接有压装组件；
9.塞夹，所述塞夹用于进行碗形塞的自动上料，所述塞夹与所述压装部可拆卸连接；所述塞夹的内腔设置有若干所述碗形塞；所述塞夹与所述塞孔正对的端面开设有与所述碗形塞适配的出料孔，所述出料孔与所述压装组件对应设置，所述出料孔贯穿所述塞夹；
10.上料部，所述上料部用于运输没有处理的所述电机壳。
11.优选的，所述塞夹包括外壳，所述外壳与所述压装部可拆卸连接；所述外壳的内腔顶端固接有推出弹簧，所述推出弹簧的下端固接有推板，所述推板与最上端的所述碗形塞抵接；所述出料孔贯穿开设在所述外壳与所述塞孔正对的两侧面；靠近所述塞孔的出料孔内嵌设有环形软片；所述外壳内腔的进口设置有止退组件；所述出料孔的上方设置有拦料组件。
12.优选的，所述止退组件包括开设在所述外壳内腔侧壁的止退槽，所述止退槽内铰接有楔形块；所述楔形块底面宽的一端朝向所述内腔的顶端；所述楔形块宽度窄的一端与所述止退槽铰接；所述楔形块朝向所述止退槽的一端与所述止退槽的底面之间固接有止退弹簧。
13.优选的，所述拦料组件包括垂直固接在所述外壳朝向所述压装组件的侧面的导轨，所述导轨的顶面滑动连接有拦料板，所述拦料板朝向所述外壳的一端与末端的所述碗形塞的顶边抵接；所述拦料板朝向所述压装组件的一端垂直固接有磁性条，所述磁性条与所述压装组件磁性吸合。
14.优选的，所述压装组件包括液压推杆，所述液压推杆的固定端与所述第二运动组件朝向所述电机壳的一端固接，所述液压推杆的输出端固接有吸盘，所述吸盘与所述出料孔对应设置，所述吸盘与所述碗形塞可拆卸连接；所述液压推杆的活动端侧壁固接磁性杆，所述磁性杆与所述磁性条可拆卸连接。
15.优选的，所述吸盘上设置有进气孔和出气孔，所述进气孔和所述出气孔内分别设置有单向阀。
16.优选的，所述装夹部包括通过安装架固定在工作台底面的旋转电机，所述旋转电机的输出端固接有连接轴，所述连接轴贯穿所述工作台并与所述工作台转动连接，所述连接轴的末端固接有转盘，所述转盘上设置有夹具，所述夹具与所述电机壳可拆卸链接；所述旋转电机电性连接有脚踏控制器。
17.优选的，所述第二运动组件朝向所述电机壳的一端垂直固接有若干支撑杆，若干所述支撑杆在所述液压推杆的两侧对称布置；位于同侧的所述支撑杆共同固接有卡轨，两侧的所述卡轨与所述外壳可拆卸连接。
18.本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型公开了一种电机壳碗形塞压装设备，通过上料部运输电机壳，人工通过装夹部将电机壳装在在工作台的顶面，涂胶部对电机壳的塞孔涂胶，压装部将塞夹内的碗形塞压入塞孔内，完成各碗形塞的压装；涂胶部的第一运动组件带动胶枪在第一框架内运动，对准不同位置的塞孔，方便涂胶；第二运动组件带动压装组件和塞夹在第二框架内自由运动，对准角度的塞孔，实现多个不同位置及角度的碗形塞的压装，保证电机壳压装过程顺利完成；塞夹具有自动上料功能，无需人工单个上料，节省人力，提高压装效率。本实用新型结构紧凑、自动化程度高，能完成对不同位置和不同角度塞孔的涂胶和压装碗形塞，提高压装效率；减少了空压、漏压、错压的概率，降低了废品率，提高了生产效益。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型电机壳的三维图；
21.图2为本实用新型电机壳碗形塞压装设备三维图；
22.图3为本实用新型电机壳碗形塞压装设备俯视图；
23.图4为本实用新型装夹部的结构示意图；
24.图5为本实用新型压装部的结构示意图；
25.图6为图5中a的局部放大图；
26.图7为本实用新型塞夹的结构示意图；
27.图8为图7中b的局部放大图；
28.图9为本实用新型第一运动组件的原理图；
29.其中，1、电机壳；2、工作台；3、第一框架；4、第一运动组件；5、胶枪；6、碗形塞；7、第二框架；8、第二运动组件；9、压装组件；10、出料孔；11、外壳；12、推出弹簧；13、推板；14、环形软片；15、止退槽；16、楔形块；17、止退弹簧；18、导轨；19、拦料板；20、磁性条；21、液压推杆；22、吸盘；23、磁性杆；24、进气孔；25、出气孔；26、旋转电机；27、连接轴；28、转盘；29、夹具；30、脚踏控制器；31、支撑杆；32、卡轨；33、传送带；34、空压机；35、液压油泵；36、电源箱；37、控制箱；38、挡板；39、密封环；40、第二螺杆；41、第二固定块；42、第一螺杆；43、第一固定块；44、限位伸缩杆。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
32.参照图1-9，本实用新型提供一种电机壳碗形塞压装设备，包括
33.装夹部，装夹部用于装夹电机壳1，装夹部转动连接在工作台2的顶面；
34.涂胶部，涂胶部用于在电机壳1的塞孔内涂胶，涂胶部包括垂直固接在工作台2顶面的第一框架3，第一框架3内设置有第一运动组件4；第一运动组件4朝向塞孔的方向固接有胶枪5；
35.压装部，压装部用于压装碗形塞6；压装部包括垂直设置在工作台2顶面的第二框架7，第二框架7上设置有第二运动组件8，第二运动组件8朝向塞孔的方向固接有压装组件9；
36.塞夹，塞夹用于进行碗形塞6的自动上料，塞夹与压装部可拆卸连接；塞夹的内腔设置有若干碗形塞6；塞夹与塞孔正对的端面开设有与碗形塞6适配的出料孔10，出料孔10与压装组件9对应设置，出料孔10贯穿塞夹；
37.上料部，上料部用于运输没有处理的电机壳1。
38.通过上料部运输电机壳1，人工通过装夹部将电机壳1装在在工作台2的顶面，涂胶部对电机壳1的塞孔涂胶，压装部将塞夹内的碗形塞6压入塞孔内，完成各碗形塞6的压装；涂胶部的第一运动组件4带动胶枪5在第一框架3内运动，对准不同高度和位置的塞孔，方便涂胶；第二运动组件8带动压装组件9和塞夹在第二框架7内自由运动，对准不同位置和角度的塞孔，实现多个不同位置、角度碗形塞6的压装，保证电机壳1压装过程顺利完成；塞夹具29有自动上料功能，无需人工单个上料，节省人力，提高压装效率。
39.进一步的，上料部包括设置在工作台2附近的传送带33，传送带33用于传送没有处理的电机壳1，传送带33的末端设置有挡板38，挡板38靠近工人一侧设置，当电机壳1传动到传送带33末端时，被挡板38挡住，不会掉下来。传送带33为现有的常用运输设备，此处不进行赘述。
40.进一步的，第一运动组件4包括第一螺杆42，第一螺杆42上螺纹连接有第一固定块43，第一固定块43朝向电机壳1的一端固接安装胶枪5，用于对电机壳1的塞孔进行打胶；第一螺杆42的两端分别转动连接有第二固定块41，第二固定块41垂直螺纹连接在第二螺杆40上，第二螺杆设置在第一框架3的两侧边内；第一固定块43的顶端与第一框架3的顶边之间滑动连接有限位伸缩杆44.同于防止在第一螺杆42转动时第一固定块43随之转动；胶枪5的出口处设置有定位传感器，用于定位电机壳1的塞孔，方便能对不同位置的塞孔打胶；传感器与第一螺杆42和第二螺杆40固接的电动机电性连接，通过电动机带动第一螺杆42和第二螺杆40转动，进而使第一固定块43在第一框架3的平面内移动，对不同位置的塞孔打胶。
41.进一步的，第二运动组件8的运动方式与第一运动组件4相同，因此不在进行赘述。
42.进一步优化方案，塞夹包括外壳11，外壳11与压装部可拆卸连接；外壳11的内腔顶端固接有推出弹簧12，推出弹簧12的下端固接有推板13，推板13与最上端的碗形塞6抵接；出料孔10贯穿开设在外壳11与塞孔正对的两侧面；靠近塞孔的出料孔10内嵌设有环形软片14；外壳11内腔的进口设置有止退组件；出料孔10的上方设置有拦料组件。使用时，塞夹的出料孔10与压装组件9对准，通过第二运动组件8带动压装组件9与打胶后的塞孔定位，然后压装组件9将塞夹上与出料孔10正对的碗形塞6推出，压入塞孔内；当与出料孔10正对的碗形塞6被推出后，推板13在推出弹簧12的推动下将相邻的碗形塞6推到与出料孔10对齐的位置；环形软片14在出料孔10的出口处，环形软片14的直径不大于碗形塞6的直径，防止压装组件9压装时，碗形塞6从出料孔10掉落；拦料组件用于拦截出料孔10上方的碗形塞6，防止压装组件9穿过出料孔10时上方的碗形塞6落下阻碍压装组件9的撤回；止退组件用于防止碗形塞6从外壳11的进口弹出，还不会影响碗形塞6压入外壳11内。
43.进一步优化方案，止退组件包括开设在外壳11内腔侧壁的止退槽15，止退槽15内铰接有楔形块16；楔形块16底面宽的一端朝向内腔的顶端；楔形块16宽度窄的一端与止退槽15铰接；楔形块16朝向止退槽15的一端与止退槽15的底面之间固接有止退弹簧17。当压入碗形塞6时，碗形塞6的外边压迫楔形块16，使止退弹簧17压缩，楔形块16的宽边一侧压入止退槽15内，碗形塞6顺利压入外壳11内，但是有楔形块16的宽边朝向外壳11的顶端，使得碗形塞6不能在内部压下楔形块16，进而无法从入口弹出；止退组件用了楔形块的止退作用，该方法在其他领域有广泛的应用，如子弹压入弹夹后不会被弹出也是应用了该原理。
44.进一步优化方案，拦料组件包括垂直固接在外壳11朝向压装组件9的侧面的导轨18，导轨18的顶面滑动连接有拦料板19，拦料板19朝向外壳11的一端与末端的碗形塞6的顶边抵接；拦料板19朝向压装组件9的一端垂直固接有磁性条20，磁性条20与压装组件9磁性吸合。当压装组件9推动碗形塞6向电机壳1运动时，压装组件9通过与之吸合的磁性条20带动拦料板19向塞夹运动，直到拦料板19的一端插入塞夹内的第一碗形塞6和第二碗形塞6之间，将第二碗形塞6拦住，使其在第一碗形塞6推出后也不会落下；压装组件9继续运动，由于拦料板19被外壳11的侧壁挡住不在运动，压装组件9与磁性条20之间的吸合被拉断，压装组件9推动碗形塞6完成压装；压装完成后，压装组件9退回，当退回到一定程度后压装组件9与
磁性条20再次吸合，带动拦料板19退出塞夹内，被拦住的第二个碗形塞6失去阻拦，被推出弹簧12的推动到与出料孔10对齐的位置，等待下一次的压装。
45.进一步的，塞夹设置有配套的压入装置，其原理参考子弹压入弹夹的上弹机，包括电动和手动两种动力形式；无需人工压入碗形塞6，提高了压入效率。
46.进一步优化方案，压装组件9包括液压推杆21，液压推杆21的固定端与第二运动组件8朝向电机壳1的一端固接，液压推杆21的输出端固接有吸盘22，吸盘22与出料孔10对应设置，吸盘22与碗形塞6可拆卸连接；液压推杆21的活动端侧壁固接磁性杆23，磁性杆23与磁性条20可拆卸连接。压装时，液压推杆21的输出端伸长，推动吸盘22抵接到碗形塞6的背面，与碗形塞6吸合，磁性杆23通过磁性与磁性条20吸合，带动拦料板19向外壳11移动；液压推杆21推动碗形塞6直到完成压装，先与压装好的碗形塞6分离，然后在液压推杆21的带动下回收；吸盘22一是防止液压推杆21与碗形塞6的硬性碰撞，保护设备和碗形塞6的安全，另一方面防止压装过程中由出料孔10到塞孔之间运动时碗形塞6掉落，导致出现空压，降低压装合格率；吸盘22与碗形塞6吸合，能有效防止碗形塞6掉落。
47.进一步优化方案，吸盘22上设置有进气孔24和出气孔25，进气孔24和出气孔25内分别设置有单向阀。进气孔24和出气孔25都连通空压机34，当需要吸盘22与碗形塞6吸合时，出气孔25在空压机34的作用下向外抽气，使吸盘22内形成负压，与碗形塞6吸合；当需要吸盘22与碗形塞6分离时，进气孔24想吸盘22内通入压缩空气，使吸盘22与碗形塞6之间的负压消失甚至形成正压，将吸盘22与碗形塞6分开；单向阀设置在进气孔24和出气孔25内，控制吸盘22内的气体流向。
48.进一步的，吸盘22与碗形塞6接触的边缘固接有密封环39，密封环39由柔性材料制成，保证吸盘22与碗形塞6吸合时的密封性，防止漏气掉落。
49.进一步优化方案，装夹部包括通过安装架固定在工作台2底面的旋转电机26，旋转电机26的输出端固接有连接轴27，连接轴27贯穿工作台2并与工作台2转动连接，连接轴27的末端固接有转盘28，转盘28上设置有夹具29，夹具29与电机壳1可拆卸链接；旋转电机26电性连接有脚踏控制器30。旋转电机26的输出端带动连接轴27转动，进而带动转盘28和通过夹具29装夹在转盘28上的电机壳1转动，进而将电机壳1外的塞孔都进行打胶和压装碗形塞6；脚踏控制器30用于工人通过脚踩的方式控制旋转电机26的转动，使电机壳1的塞孔与胶枪5对准。
50.进一步优化方案，第二运动组件8朝向电机壳1的一端垂直固接有若干支撑杆31，若干支撑杆31在液压推杆21的两侧对称布置；位于同侧的支撑杆31共同固接有卡轨32，两侧的卡轨32与外壳11可拆卸连接。外壳11卡接在两个卡轨32之间，将吸盘22与外壳11的出料孔10对齐，当压装组件9移动时，也能带动塞夹一起移动，方便定位；同时塞夹外壳11与卡轨32卡接固定，方便安装和拆卸。
51.进一步的，工作台2上还固定安装有空压机34、液压油泵35、电源箱36和控制箱37，其中空压机34用于控制吸盘22的吸合，液压油泵35控制液压推杆21的伸缩；空压机34、电源箱36、液压油泵35和控制箱37均为现有技术，此处不进行赘述。
52.使用方法：
53.根据电机壳1选择合适的碗形塞6，然后根据碗形塞6选择合适的塞夹；选好后将碗形塞6按顺序一个一个的压入塞夹的内腔；使碗形塞6的正面正对安装有环形软片14的出料
孔10；塞夹内的碗形塞6在推出弹簧12和推板13的推动下，最靠近出口的碗形塞6与出料孔10对齐；止退组件防止碗形塞6被从塞夹的进口弹出。
54.将压装好的塞夹卡接到压装部的卡轨32上，使吸盘22的轴心与碗形塞6的轴心在同一直线上；然后在胶枪5内填上胶。
55.启动传送带33，将没有压装的电机壳1传送到传送带33的末端，工人将其人工转移到转盘28上，并用夹具29固定；启动第一运动组件4和第二运动组件8，使胶枪5的出口和压装组件9的吸盘22都正对电机壳1上的塞孔，然后启动胶枪5，使胶枪5为塞孔内均匀打胶，然后通过脚踏控制器30控旋转电机26转动90
°
，使打胶的塞孔正对压装组件9的吸盘22；启动液压油泵35，控制液压推杆21伸长，吸盘22向碗形塞6运动，直到与碗形塞6的背面贴合，空压机34从吸盘22的出气孔25向外抽气，将吸盘22与碗形塞6吸合牢固；最后将碗形塞6从出料孔10推出，压入塞孔内，完成压装；在此期间拦料组件拦截上方的碗形塞6，使其不会落下；空压机34控制吸盘22与碗形塞6分开，液压推杆21收缩，吸盘22向远离电机壳1的方向运动，并打开拦料组件使下一个碗形塞6与出料孔10对齐。
56.再次踩动脚踏控制器30使下一个打胶的塞孔与吸盘22对齐，重复上述动作完成压装。
57.将电机壳1上所有的塞孔压装好碗形塞6后，松开夹具29将电机壳1取下，再安装另一个没有压装的电机壳1，重复上述操作。
58.本实用新型结构紧凑、自动化程度高，能完成对不同位置和不同角度塞孔的涂胶和压装碗形塞6，提高压装效率；减少了空压、漏压、错压的概率，降低了废品率，提高了生产效益。
59.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
60.以上的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。