一种振动监测探头拆装装置

1.本实用新型涉及围岩爆破振动监测技术领域，特别涉及一种振动监测探头拆装装置。


背景技术：

2.在地下工程的施工中，钻爆法施工是常见的开挖掘进方式，而岩体的开挖爆破对周围岩体和洞室会产生怎样的影响、爆破过程中的振动衰减规律是怎样的、振动波在岩体内的传播速度有何变化等问题正被学者们所研究，这就需要使用相应的爆破振动监测仪器在施工现场进行监测。在实际的爆破振动监测中，往往需要将爆破振动监测探头固定于岩体的孔内进行监测，而如何将振动监测探头较好的在洞孔内进行拆装还没有得到解决。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种振动监测探头拆装装置，解决了或部分解决了现有技术中无法实现振动监测探头在洞孔内拆装的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种振动监测探头拆装装置包括：机身、探头仓、支撑杆、升降驱动件、转动电机、第一齿轮及第二齿轮；所述升降驱动件的固定端固定设置在所述机身上；所述支撑杆的第一端与所述升降驱动件的动作端连接，所述第一齿轮可转动式地设置在所述支撑杆的第二端，所述第一齿轮与所述探头仓固定连接；所述转动电机的固定端固定设置在所述支撑杆上，所述第二齿轮与所述转动电机的动作端连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
5.进一步地，所述振动监测探头拆装装置还包括：多个行走轮组件；多个行走轮组件设于所述机身上。
6.进一步地，所述行走轮组件包括：连接杆及行走轮；所述连接杆的第一端与所述机身连接；所述行走轮可转动式地设于所述连接杆的第二端。
7.进一步地，所述机身上设有推杆接头，所述推杆接头可拆卸式地与推杆连接。
8.进一步地，所述探头仓的尺寸与所述探头的尺寸相匹配；所述探头仓的深度小于所述探头的厚度。
9.进一步地，所述振动监测探头拆装装置包括：控制箱及控制器；所述控制器设于所述控制箱上所述控制器与所述升降驱动件和所述转动电机连接。
10.进一步地，所述控制箱上设有上升控制按键及下降控制按键；所述上升控制按键及下降控制按键均与所述控制器连接。
11.进一步地，所述控制箱上设有正转控制按键及反转控制按键；所述正转控制按键及反转控制按键均与所述控制器连接。
12.进一步地，所述控制箱上设有显示器，所述显示器与所述控制器连接；所述机身上设有摄像头，所述摄像头与所述控制器连接。
13.进一步地，所述机身上设有照明灯；所述照明灯与所述控制器连接。
14.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
15.由于升降驱动件的固定端固定设置在机身上，支撑杆的第一端与升降驱动件的动作端连接，第一齿轮可转动式地设置在支撑杆的第二端，第一齿轮与探头仓固定连接，转动电机的固定端固定设置在支撑杆上，第二齿轮与转动电机的动作端连接，第二齿轮与第一齿轮啮合，所以，当要安装探头时，将探头放入探头仓内，且在探头上敷设石膏，并在探头的传输线连接口处将传输线连接，将机身送入钻孔内，到达设定位置，启动升降驱动件，升降驱动件的动作端通过支撑杆带动探头仓升起，将探头压迫在钻孔壁上，使石膏与钻孔壁和探头紧密连接，实现探头的安装，然后，升降驱动件的动作端通过支撑杆带动探头仓下降，机身离开钻孔，当探头使用完毕时，将机身送入钻孔内，到达探头处，启动升降驱动件，升降驱动件的动作端通过支撑杆带动探头仓升起，使探头进入探头仓，启动转动电机，转动电机的动作端通过第二齿轮带动第一齿轮在支撑杆的第二端进行转动，第一齿轮带动探头仓进行转动，使探头与石膏脱离，探头落入探头仓，实现探头的拆卸，然后，升降驱动件的动作端通过支撑杆带动探头仓下降，机身离开钻孔，将探头由探头仓取下，可以方便快捷的实现振动监测探头在钻孔内的拆装。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例提供的振动监测探头拆装装置的结构示意图；
17.图2为图1中振动监测探头拆装装置的升降驱动件的结构示意图；
18.图3为图1中振动监测探头拆装装置的探头仓的安装示意图；
19.图4为图1中振动监测探头拆装装置的探头仓结构示意图。
具体实施方式
20.参见图1-4，本实用新型实施例提供了一种振动监测探头拆装装置包括：机身1、探头仓2、支撑杆3、升降驱动件4、转动电机5、第一齿轮6及第二齿轮7。
21.升降驱动件4的固定端固定设置在机身1上。
22.支撑杆3的第一端与升降驱动件4的动作端连接，第一齿轮6可转动式地设置在支撑杆3的第二端，第一齿轮6与探头仓2固定连接。
23.转动电机5的固定端固定设置在支撑杆3上，第二齿轮7与转动电机5的动作端连接，第二齿轮7与第一齿轮6啮合。
24.本技术具体实施方式由于升降驱动件4的固定端固定设置在机身1上，支撑杆3的第一端与升降驱动件4的动作端连接，第一齿轮6可转动式地设置在支撑杆3的第二端，第一齿轮6与探头仓2固定连接，转动电机5的固定端固定设置在支撑杆3上，第二齿轮7与转动电机5的动作端连接，第二齿轮7与第一齿轮6啮合，所以，当要安装探头8时，将探头放入探头仓2内，且在探头8上敷设石膏，并在探头8的传输线连接口9处将传输线连接，将机身1送入钻孔内，到达设定位置，启动升降驱动件4，升降驱动件4的动作端通过支撑杆3带动探头仓2升起，将探头8压迫在钻孔壁上，使石膏与钻孔壁和探头8紧密连接，实现探头8的安装，然后，升降驱动件4的动作端通过支撑杆3带动探头仓2下降，机身1离开钻孔，当探头使用完毕时，将机身1送入钻孔内，到达探头8处，启动升降驱动件4，升降驱动件4的动作端通过支撑杆3带动探头仓2升起，使探头8进入探头仓2，启动转动电机5，转动电机5的动作端通过第二
齿轮7带动第一齿轮6在支撑杆3的第二端进行转动，第一齿轮6带动探头仓2进行转动，使探头8与石膏脱离，探头8落入探头仓2，实现探头的拆卸，然后，升降驱动件4的动作端通过支撑杆3带动探头仓2下降，机身1离开钻孔，将探头8由探头仓2取下，可以方便快捷的实现振动监测探头在钻孔内的拆装。
25.在本实施方式中，升降驱动件4可以为油缸或气缸。
26.具体地，振动监测探头拆装装置还包括：多个行走轮组件10。
27.多个行走轮组件10设于机身1上，便于机身1在钻孔内行走。在本实施方式中，行走轮组件10数目为四个，两两以机身的中心线为对称轴相对称。
28.具体地，行走轮组件10包括：连接杆10-1及行走轮10-2。
29.连接杆10-1的第一端与机身1连接。
30.行走轮10-2可转动式地设于连接杆10-1的第二端。
31.当机身1进入或离开钻孔时，行走轮10-2在钻孔内动作，通过连接杆10-1带动机身1行走。
32.具体地，机身1上设有推杆接头11，推杆接头11可拆卸式地与推杆连接。在本实施方式中，推杆接头11可通过螺栓与推杆连接，便于拆装。
33.当机身1在钻孔内行走时，将推杆接头11与推杆连接，通过推杆推动或拉动机身1，使机身1在钻孔内行走。
34.具体地，探头仓2的尺寸与探头8的尺寸相匹配，使探头仓2可以夹持探头8，保证可以带动探头8转动，以与石膏脱离。
35.探头仓2的深度小于探头8的厚度，保证探头仓2可以将探头8压紧在石膏上。
36.具体地，振动监测探头拆装装置包括：控制箱12及控制器。
37.控制器设于控制箱12上
38.控制器12与升降驱动件4和转动电机5连接，通过控制器控制升降驱动件4和转动电机5的动作。
39.具体地，控制箱12上设有上升控制按键13及下降控制按键14，上升控制按键12及下降控制按键13均与控制器连接。
40.当按下上升控制按键13时，控制器向升降驱动件4发送上升信号，升降驱动件4的动作端上升。当按下下降控制按键14时，控制器向升降驱动件4发送下降信号，升降驱动件4的动作端下降。
41.具体地，控制箱12上设有正转控制按键15及反转控制按键16，正转控制按键15及反转控制按键16均与控制器连接。
42.当按下正转控制按键15时，控制器向升降驱动件4发送正转信号，转动电机5的动作端正转。当按下反转控制按键16时，控制器向升降驱动件4发送反转信号，转动电机5的动作端反转。通过正转控制按键15及反转控制按键16控制转动电机5进行正转或反转，便于探头8与石膏脱离。
43.具体地，控制箱12上设有显示器17，显示器17与控制器连接，机身1上设有摄像头18，摄像头18与控制器连接。
44.当机身1进入钻孔时，摄像头18拍摄钻孔内的图像，并将图像信号发送给控制器，控制器将图像信号发送给显示器17，显示器17进行显示，便于操作者获取机身1在钻孔内的
位置。
45.具体地，机身1上设有照明灯19，照明灯19与控制器连接，控制箱12上设有亮度控制旋钮20。
46.当机身1进入钻孔时，操作亮度控制旋钮20，照明灯19照明，便于操作者获取机身1在观察钻孔内的状况。
47.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。