一种结构稳定的PCB板电子元件焊接用自动翻转装置的制作方法

一种结构稳定的pcb板电子元件焊接用自动翻转装置
技术领域
1.本实用新型涉及电子产品制造领域，具体是涉及一种结构稳定的pcb板电子元件焊接用自动翻转装置。


背景技术：

2.随着电子技术的发展，集成电路板的应用越来越广泛，电子元件焊接过程作为集成电子电路板的生产制作环节中关键的一环，直接影响着生产出的集成电子电路板质量好坏。
3.在进行pcb板电子元件焊接时，有时会需要对pcb板进行翻转焊接，现有技术中，无论采是用人工焊接还是自动化焊接的方式，对pcb板的翻转大多需要人工完成，而由人工进行翻转会出现，pcb板固定不牢，定位不准，无法满足各种角度翻转等问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种结构稳定的pcb板电子元件焊接用自动翻转装置。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种结构稳定的pcb板电子元件焊接用自动翻转装置，包括有：
7.机架；
8.l形板，l形板设有两个，l形板具有底板与侧板，底板与侧板成90度，两个l形板工作时关于pcb板对向设置，侧板用于相向抵压，底板用于放置pcb 板；
9.双向运动组件，双向运动组件固定在升降装置的上平面，双向运动组件用于推动l形板相向运动完成抵压；
10.c形块，c形块具有两个，工作时，两个c形块对向设置于pcb板的两侧， c形块具有第一水平板、第二水平板以及竖板，第一水平板和第二水平板相互平行且具有间隙，第一水平板位于第二水平版上方，竖板垂直设置在间隙处且两端分别与第一水平板、第二水平板固定，第一水平板、第二水平板远离竖板的一侧构成c形块的开口，工作状态下，c形块的开口朝向pcb板；
11.压紧装置，压紧装置数量与c形块一一对应，压紧装置固定安装在第一水平板上，压紧装置工作方向垂直地朝向第二水平板设置，压紧装置用以配合第二水平板将pcb板上下两端夹紧；
12.伸缩控制组件，伸缩控制组件的输出端与c形块固定连接，伸缩控制组件的工作方向水平设置，伸缩控制组件用以控制一对c形块相互靠近或远离；
13.旋转控制装置，旋转控制装置安装在机架上，输出端与伸缩控制组件相连，旋转控制装置用以控制伸缩控制组件围绕其自身轴线旋转；
14.所述压紧装置包括有：
15.压块，压块设置于第一水平板和第二水平板的间隙处，压块底端平行于第二水平板上端面，压块用以配合第二水平板上端面压紧pcb板上下两端；
16.第一直线驱动器，第一直线驱动器固定在第一水平板上，第一直线驱动器的输出轴与压块固定连接，第一直线驱动器的工作方向垂直朝向第二水平板上端面设置，第一直线驱动器用以控制压块靠近或远离第二水平板；
17.所述伸缩控制组件包括有：
18.第三直线驱动器，第三直线驱动器与旋转控制装置的输出端固定连接，第三直线驱动器的输出轴与c形块固定连接，第三直线驱动器的轴线水平设置，第三直线驱动器用以控制c形块靠近或远离pcb板运动；
19.引导机构，引导机构一端固定在c形块上，引导机构的另一端固定在旋转控制装置的输出端上，引导机构用以消除第三直线驱动器工作中受到的径向力。
20.优选的，其特征在于，双向运动组件包括有：
21.托架，托架固定在升降装置上平面，托架上有三个方形槽；
22.第一滑条，第一滑条沿着托架上平面水平滑动；
23.第二直线驱动器，安装在托架上，第二直线驱动器的输出轴与第一滑条相连接，第二直线驱动器工作方向为第一滑条的长度方向；
24.第二滑条，第二滑条设有两个，两个第二滑条分别镜像固定在两个l形板的外侧面，一对第二滑条均与托架上端面水平滑动配合，一对第二滑条运动方向关于pcb板相向设置，第二滑条用以控制一对l形板相互靠近或远离；
25.肘节机构，肘节机构的肘节处与第一滑条的铰接，肘节机构的两个自由端分别与两个第二滑条铰接。
26.优选的，其特征在于，压块包括有：
27.矩形结构，矩形结构上平面连接第三直线驱动器的输出端，底面与第二水平板的上表面平行；
28.表面贴合，长侧面表面与c形块竖板贴合，用以限制压块的工作方向只垂直地朝向第二水平板。
29.优选的，其特征在于，引导机构包括有：
30.导向板，导向板一侧固定连接旋转控制装置的输出端，另一侧中心装有第三直线驱动器，导向板四角开有四个通孔；
31.导向杆，导向杆在两侧各设有四根，共八根，导向杆一端固定在c形块外侧面上，另一端穿过导向板上的开孔，导向杆用以消除第三直线驱动器工作中受到的径向力。
32.优选的，其特征在于，旋转控制装置包括有：
33.驱动轴，两侧设有两根驱动轴，两根驱动轴镜像地固定在机架的两侧上，驱动轴输出端与导向板固定连接，驱动轴用以带动双向运动组件同步旋转；
34.第一传动组件，第一传动组件有两个，第一传动组件上端连接驱动轴，垂直方向设置，两个第一传动组件关于两侧对称设置；
35.主轴，主轴的两侧对称连接着两个第一传动装置下端，主轴用以带动两个第一传动装置同步运动；
36.第二传动组件，第二传动组件为蜗轮蜗杆结构，与主轴传动连接，第二传动组件可以起到自锁功能；
37.旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出端与第二传动装置连接。
38.优选的，其特征在于，第一传动组件包括有：
39.第一同步轮，第一同步轮有两个，两个第一同步轮镜像设于机架两侧，两个第一同步轮分别与两个驱动轴连接；
40.第二同步轮，第二同步轮有两个，两个第二同步轮对称固定在主轴上；
41.同步带，同步带有两条，同步带连接第一同步轮与第二同步轮。
42.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
43.1.本实用新型通过双向运动组件推动两块l形板对向运动，实现该方向上的精准定位，具体的，控制器发送信号双向运动组件，双向运动组件推动两块l 形板运动，完成l形板的相互靠近或远离，从而使pcb板的一对侧壁对正；
44.2.本实用新型通过对pcb板进行翻转，满足不同角度的焊接要求，具体的，旋转驱动装置收到控制器发来的信号，旋转驱动装置带动两侧的两个驱动轴同时旋转，当旋转驱动装置收到控制器发出的停止信号时，旋转驱动装置不再进行驱动，两侧驱动轴也停止旋转；
45.3.本实用新型通过安装导向杆来消除第三直线驱动器在工作时受到的径向力，具体的，导向杆穿过导向平台上的开孔，第三直线驱动器收到控制器发送的信号后，第三直线驱动器的输出端推动c形块沿着导向杆的轴线方向直线运动，导向杆可以消除第三直线驱动器工作中受到的径向力。
附图说明
46.图1为本实用新型的立体图；
47.图2为本实用新型的侧视图；
48.图3为本实用新型的双向运动组件的立体图；
49.图4为本实用新型的压紧装置的立体图；
50.图5为本实用新型的伸缩控制组件的立体图；
51.图6为本实用新型的图2中a-a方向的剖视图；
52.图7为本实用新型的图6中b-b方向的剖视图。
53.图中标号为：
54.1-机架；
55.2-l形板；
56.3-c形块；
57.4-双向运动组件；4a-托架；4b-第一滑条；4c-肘节机构；4d-第二直线驱动器；4e-第二滑条；
58.5-压紧装置；5a-压块；5a1-矩形结构；5a2-表面贴合；5b-第一直线驱动器；
59.6-伸缩控制组件；6a-引导机构；6a1-导向板；6a2-导向杆；6b-第三直线驱动器；
60.7-旋转控制装置；7a-驱动轴；7b-主轴；7c-第一传动组件；7c1-第一同步轮；7c2-第二同步轮；7c3-同步带；7d-第二传动组件；7e-旋转驱动装置；
61.8-升降装置。
具体实施方式
62.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
63.为了解决如何保证pcb板电子元件焊接时pcb板能稳定地进行自动翻转的技术问题，如图1、图4、图5所示，提供以下技术方案：
64.一种结构稳定的pcb板电子元件焊接用自动翻转装置，包括有：
65.机架1；
66.l形板2，l形板2设有两个，l形板2具有底板与侧板，底板与侧板成90 度，两个l形板2工作时关于pcb板对向设置，侧板用于相向抵压，底板用于放置pcb板；
67.双向运动组件4，双向运动组件4固定在升降装置8的上平面，双向运动组件4用于推动l形板2相向运动完成抵压；
68.c形块3，c形块3具有两个，工作时，两个c形块3对向设置于pcb板的两侧，c形块3具有第一水平板、第二水平板以及竖板，第一水平板和第二水平板相互平行且具有间隙，第一水平板位于第二水平版上方，竖板垂直设置在间隙处且两端分别与第一水平板、第二水平板固定，第一水平板、第二水平板远离竖板的一侧构成c形块3的开口，工作状态下，c形块3的开口朝向pcb板；
69.压紧装置5，压紧装置5数量与c形块3一一对应，压紧装置5固定安装在第一水平板上，压紧装置5工作方向垂直地朝向第二水平板设置，压紧装置5 用以配合第二水平板将pcb板上下两端夹紧；
70.伸缩控制组件6，伸缩控制组件6的输出端与c形块3固定连接，伸缩控制组件6的工作方向水平设置，伸缩控制组件6用以控制一对c形块3相互靠近或远离；
71.旋转控制装置7，旋转控制装置7安装在机架1上，输出端与伸缩控制组件 6相连，旋转控制装置7用以控制伸缩控制组件6围绕其自身轴线旋转；
72.所述压紧装置5包括有：
73.压块5a，压块5a设置于第一水平板和第二水平板的间隙处，压块5a底端平行于第二水平板上端面，压块5a用以配合第二水平板上端面压紧pcb板上下两端；
74.第一直线驱动器5b，第一直线驱动器5b固定在第一水平板上，第一直线驱动器5b的输出轴与压块5a固定连接，第一直线驱动器5b的工作方向垂直朝向第二水平板上端面设置，第一直线驱动器5b用以控制压块5a靠近或远离第二水平板；
75.所述伸缩控制组件6包括有：
76.第三直线驱动器6b，第三直线驱动器6b与旋转控制装置7的输出端固定连接，第三直线驱动器6b的输出轴与c形块3固定连接，第三直线驱动器6b的轴线水平设置，第三直线驱动器6b用以控制c形块3靠近或远离pcb板运动；
77.引导机构6a，引导机构6a一端固定在c形块3上，引导机构6a的另一端固定在旋转控制装置7的输出端上，引导机构6a用以消除第三直线驱动器6b工作中受到的径向力。
78.具体的，升降装置8安装在机架1中心平面上，双向运动组件4、第一直线驱动器5b、第三直线驱动器6b、旋转控制装置7、升降装置8均与控制器电连接，双向运动组件4安装在升降装置8上，升降装置8优选为有着剪叉机构的升降台。工作人员根据pcb板的大致大小，通过控制器发送信号给双向运动组件 4，双向运动组件4推动l形块，调节两块l形块之间的
间距，使得pcb板可以放置在l形板2的底板上。之后工作人员把要加工的pcb板放置在l形板2 的底面上，通过控制器发送信号给双向运动组件4推动两块l形板2对向运动，用两块l形板2的内侧面将pcb板夹住。然后工作人员用控制器发送信号给升降装置8，使升降装置8抬升至要加工的位置。接下来工作人员用控制器发送信号给两侧的伸缩控制组件6，伸缩控制组件6推动两个c形块3对向运动，用两个c形块3的竖面将pcb板夹紧。由于在加工过程中可能会出现pcb板上下抖动导致焊接过程的失误，因而工作人员要用控制器发送信号给压紧装置5，在垂直方向用第一直线驱动器5b驱动位于第一水平板和第二水平板的间隙的压块5a，在第二水平板上端面压紧pcb板上下两端。最后控制器发送信号给双向运动组件4，松开两侧的l形板2，控制器再发送信号给升降装置8，降下升降台；当需要完成某些角度的焊接时，控制器发送信号给旋转控制系统，旋转控制系统控制两侧的伸缩控制组件6同步旋转进而带动c形块3同步旋转，两侧c形块3 同步的旋转会带动夹紧的pcb板一起旋转，当转至目标角度时，旋转控制装置 7停止旋转，pcb板固定在该角度。
79.进一步的：
80.为了解决用两块l形板2对pcb板进行对向夹紧的技术问题，如图3所示，提供以下技术方案：
81.双向运动组件4包括有：
82.托架4a，托架4a固定在升降装置8上平面，托架4a上有三个方形槽；
83.第一滑条4b，第一滑条4b沿着托架4a上平面水平滑动；
84.第二直线驱动器4d，安装在托架4a上，第二直线驱动器4d的输出轴与第一滑条4b相连接，第二直线驱动器4d工作方向为第一滑条4b的长度方向；
85.第二滑条4e，第二滑条4e设有两个，两个第二滑条4e分别镜像固定在两个 l形板2的外侧面，一对第二滑条4e均与托架4a上端面水平滑动配合，一对第二滑条4e运动方向关于pcb板相向设置，第二滑条4e用以控制一对l形板2 相互靠近或远离；
86.肘节机构4c，肘节机构4c的肘节处与第一滑条4b的铰接，肘节机构4c的两个自由端分别与两个第二滑条4e铰接。
87.具体的，第二直线驱动器4d与控制器电连接，托架4a底端平面右侧有一方形槽，第一滑条4b穿过该滑槽，限制第一滑条4b在其长度方向直线活动。工作时，控制器发送信号给第一直线驱动器5b，第一直线驱动器5b收到信号后第一滑条4b输出动力，驱动第一滑条4b沿着其长度方向在托架4a上端滑动，第一滑条4b带动肘节机构4c的肘节处同步运动，肘节机构4c两个自由端带动一对第二滑条4e同步运动。托架4a两侧上方同样设有两个对称的方形槽，两条第二滑条4e分从从两个方形槽中穿过，第二滑条4e一端连接l形板2外侧面，另一端连接肘节机构4c的两个自由端，当肘节机构4c的两个自由端运动时，带动两条第二滑条4e直线运动，完成l形板2的相互靠近或远离，从而使pcb板的一对侧壁对正。
88.进一步的：
89.为了解决限制压块5a工作方向只垂直地朝向第二水平板的技术问题，如图 4所示，提供以下技术方案：
90.压块5a包括有：
91.矩形结构5a1，矩形结构5a1上平面连接第三直线驱动器6b的输出端，底面与第二水平板的上表面平行；
92.表面贴合5a2，长侧面表面与c形块3竖板贴合，用以限制压块5a的工作方向只垂直地朝向第二水平板。
93.具体的，压块5a长侧面与c形块3的竖板完全贴合，第三直线驱动器6b 与控制器电连接，当控制器发送信号给第三直线驱动器6b时，第三直线驱动器 6b的输出端推动压块5a运动，压块5a只能沿着垂直方向远离或靠近第二水平板；
94.进一步的：
95.为了解决第三直线驱动器6b在工作时受到径向力的技术问题，如图5所示，提供以下技术方案：
96.引导机构6a包括有：
97.导向板6a1，导向板6a1一侧固定连接旋转控制装置7的输出端，另一侧中心装有第三直线驱动器6b，导向板6a1四角开有四个通孔；
98.导向杆6a2，导向杆6a2在两侧各设有四根，共八根，导向杆6a2一端固定在c形块3外侧面上，另一端穿过导向板6a1上的开孔，导向杆6a2用以消除第三直线驱动器6b工作中受到的径向力。
99.具体的，第三直线驱动器6b与控制器电连接，第三直线驱动器6b安装在导向板6a1中心，输出端装在c形板外侧，驱动杆穿过导向平台上的开孔。第三直线驱动器6b收到控制器发送的信号后，第三直线驱动器6b的输出端推动c 形块3沿着导向杆6a2的轴线方向直线运动，导向杆6a2可以消除第三直线驱动器6b工作中受到的径向力。
100.进一步的：
101.为了解决两侧的驱动轴7a能够同时旋转并同时停止的技术问题，如图6与图7所示，提供以下技术方案：
102.旋转控制装置7包括有：
103.驱动轴7a，两侧设有两根驱动轴7a，两根驱动轴7a镜像地固定在机架1的两侧上，驱动轴7a输出端与导向板6a1固定连接，驱动轴7a用以带动双向运动组件4同步旋转；
104.第一传动组件7c，第一传动组件7c有两个，第一传动组件7c上端连接驱动轴7a，垂直方向设置，两个第一传动组件7c关于两侧对称设置；
105.主轴7b，主轴7b的两侧对称连接着两个第一传动装置下端，主轴7b用以带动两个第一传动装置同步运动；
106.第二传动组件7d，第二传动组件7d为蜗轮蜗杆结构，与主轴7b传动连接，第二传动组件7d可以起到自锁功能；
107.旋转驱动装置7e，旋转驱动装置7e的输出端与第二传动装置连接。
108.具体的，旋转驱动装置7e与控制器电连接，旋转驱动装置7e收到控制器发来的信号，旋转驱动装置7e驱动蜗杆运动，蜗杆带动固定在主轴7b上的蜗轮运动，主轴7b同时也跟着蜗轮一同旋转，此时位于两侧的两个第一传动组件7c同时运动，并带动两侧的两个驱动轴7a同时旋转。当旋转驱动装置7e收到控制器发出的停止信号时，旋转驱动装置7e不再驱动第二传动装置，两侧驱动轴7a也停止旋转。
109.进一步的：
110.为了解决两侧旋转轴进行同步旋转的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：
111.第一传动组件7c包括有：
112.第一同步轮7c1，第一同步轮7c1有两个，两个第一同步轮7c1镜像设于机架1两侧，两个第一同步轮7c1分别与两个驱动轴7a连接；
113.第二同步轮7c2，第二同步轮7c2有两个，两个第二同步轮7c2对称固定在主轴7b上；
114.同步带7c3，同步带7c3有两条，同步带7c3连接第一同步轮7c1与第二同步轮7c2。
115.具体的，控制器发送信号给旋转驱动装置7e，旋转驱动装置7e驱动第二传动组件7d，第二传动组件7d带动主轴7b旋转，主轴7b带动第二同步轮7c2旋转。第一同步轮7c1与第二同步轮7c2之间通过带传动的方式传动，皮带分别与第一同步轮7c1、第二同步轮7c2摩擦连接。
116.本实用新型的工作原理：
117.步骤一、工作人员根据pcb板的大致大小，通过控制器发送信号给双向运动组件4，双向运动组件4推动l形块，调节两块l形块之间的间距，使得pcb 板可以放置在l形板2的底板上。之后工作人员把要加工的pcb板放置在l形板2的底面上，通过控制器发送信号给双向运动组件4推动两块l形板2对向运动，用两块l形板2的侧面将pcb板夹住。
118.步骤二、升降装置8安装在机架1中心平面上，工作人员用控制器发送信号给升降装置8，使升降装置8抬升至要加工的位置。
119.步骤三、工作人员用控制器发送信号给两侧的伸缩控制组件6，伸缩控制组件6推动两个c形块3对向运动，用两个c形块3的竖面将pcb板夹紧。
120.步骤四、工作人员用控制器发送信号给压紧装置5，在垂直方向用第一直线驱动器5b驱动位于第一水平板和第二水平板的间隙的压块5a，在第二水平板上端面压紧pcb板上下两端。
121.步骤五、工作人员通过控制器发送信号给双向运动组件4，松开两侧的l形板2，控制器再发送信号给升降装置8，降下升降台。
122.步骤六、工作人员操控控制器发送信号给旋转控制系统，用旋转控制系统控制两侧的伸缩控制组件6同步旋转进而带动c形块3同步旋转，两侧c形块3 同步的旋转会带动夹紧的pcb板一起旋转，当转至目标角度时，旋转控制装置 7停止旋转，pcb板固定在该角度。
123.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。