一种焊接辅助工装的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接辅助工装。


背景技术：

2.目前的轮式或履带式焊接机器人，受焊接机器人结构形式的制约，在焊接方形或其他焊缝延展至工件边缘的待焊接件件时，往往需要加装供焊接机器人行走的外伸辅助工装，这样才能保障完成整道焊缝的焊接。
3.目前所使用的辅助工装，在焊接过程时，需要焊接在待焊接件上，待焊接完毕后需要将辅助工装切割下来。焊接辅助工装和切割辅助工装的过程中，存在损伤工件表面的风险，还需要使用工人，导致焊接质量差、成本高、焊接效率低；而且由于切割损失，辅助在使用几次后就不能再用了；另外现有的辅助工装不具有限位结构，在使用时，需要手工测量、调整，至少需要两人才能完成，且操作繁琐。因此，亟需设计一种焊接辅助工装，能够快速定位安装于待焊接件上，减少使用过程中的操作风险，提高焊接质量，而且可以重复进行利用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提出一种焊接辅助工装，解决了现有焊接辅助工装在使用过程中，存在损伤工件表面的风险，操作繁琐，成本高，效率低，无法重复利用的技术问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.本实用新型提供一种焊接辅助工装，包括：
7.支撑组件；
8.磁吸组件，安装于所述支撑组件，且能够吸附于待焊接件上；及
9.限位控制组件，设置于所述支撑组件上，所述限位控制组件被配置为能够对所述磁吸组件相对所述待焊接件的移动进行限位，并能够在所述支撑组件的支撑面与所述待焊接件的焊接平面相平齐时，控制所述磁吸组件与所述待焊接件相吸。
10.该焊接辅助工装包括支撑组件、磁吸组件和限位控制组件，磁吸组件能够吸附于待焊接件上，以将支撑组件安装于待焊接件的边缘，支撑组件的支撑面用于引导焊接机器人行走，保证完成整道焊缝的焊接；磁吸组件的设置能够焊接辅助工装与待焊接件的快速安装，不会对待焊接件产生损伤，提高了效率，实现焊接辅助工装的重复使用；限位控制组件能够对磁吸组件相对待焊接件的移动进行限位，并能够在支撑组件的支撑面与待焊接件的焊接平面相平齐时，控制磁吸组件与待焊接件相吸，以实现焊接辅助工装的定位安装。
11.作为上述焊接辅助工装的一种优选方案，所述限位控制组件包括：
12.传动部件，包括传动轴和开关拨杆，所述传动轴转动设置于所述支撑组件上，所述开关拨杆的一端与所述传动轴相连；
13.驱动部件，与所述传动轴相连，用于驱动所述传动轴转动；及
14.限位滑道，设置于所述支撑组件上，所述开关拨杆的另一端限位并滑动设置于所
述限位滑道内，且所述开关拨杆与所述磁吸组件的磁吸开关相连。
15.限位控制组件通过驱动部件驱动传动轴转动，以带动开关拨杆的转动，开关拨杆与磁吸组件的磁吸开关相连，从而使得磁吸开关在限位滑道内限位滑动，进而开启或关闭磁吸组件。
16.作为上述焊接辅助工装的一种优选方案，所述驱动部件包括驱动拨针，所述驱动拨针的一端与所述传动轴相连，所述驱动拨针的另一端伸出所述支撑组件，所述驱动拨针的另一端能够与所述待焊接件相抵接，并在所述支撑组件的支撑面与所述待焊接件的焊接平面相平齐时，所述驱动拨针与所述待焊接件的焊接平面相平齐。
17.驱动拨针的设置能够在辅助焊接工装的安装过程中与待焊接件相抵接，从而驱动传动轴转动，并在支撑组件的支撑面与待焊接件的焊接平面相平齐时，驱动拨针与待焊接件的焊接平面相平齐，防止对焊接产生干扰。
18.作为上述焊接辅助工装的一种优选方案，所述磁吸组件还包括磁吸主体，所述磁吸开关的一端转动设置于所述磁吸主体上，所述磁吸开关的另一端与所述开关拨杆的另一端相连，所述磁吸开关用于控制所述磁吸主体与所述待焊接件的磁吸或分离。
19.磁吸组件通过磁吸开关的转动设置，能够通过开关拨杆带动磁吸开关转动，进而控制磁吸主体与待焊接件的磁吸或分离，控制较为方便。
20.作为上述焊接辅助工装的一种优选方案，所述支撑组件包括：
21.支撑台，所述支撑台的一侧为所述支撑面；及
22.安装架，设置于所述支撑台的一端，所述磁吸组件和所述限位控制组件均设置于所述安装架上。
23.支撑组件通过支撑台的支撑面能够引导焊接机器人的行走，安装架的设置用于安装磁吸组件和限位控制组件。
24.作为上述焊接辅助工装的一种优选方案，所述支撑台包括间隔设置的两个行走轨道，两个所述行走轨道的一端与所述安装架相连，两个所述行走轨道的另一端通过连接部相连。
25.支撑台包括两个间隔设置的行走轨道，两个行走轨道的一端与安装架相连，另一端通过连接部相连，以保证支撑台的稳定性；而且，两个行走轨道能够分别支撑焊接机器人的焊接行走，减少了支撑台的重量。
26.作为上述焊接辅助工装的一种优选方案，两个所述行走轨道之间设置有提手。
27.两个行走轨道之间设置提手，通过提手便于实现对焊接辅助工装的取放操作。
28.作为上述焊接辅助工装的一种优选方案，所述行走轨道的另一侧设置有多个间隔设置的加强结构。
29.加强结构的设置能够保证对支撑组件的支撑稳定性。
30.作为上述焊接辅助工装的一种优选方案，所述加强结构为板状结构，所述加强结构的沿所述支撑台的厚度方向的尺寸由与所述安装架相连的一端向未与所述安装架相连的一端逐渐减小。
31.该加强结构的结构简单，容易制备，能够保证对支撑组件的稳定支撑。
32.作为上述焊接辅助工装的一种优选方案，所述支撑组件由铝合金制成。
33.支撑组件由铝合金制成，使得整个焊接辅助工装的重量较轻，便于实现对焊接辅
助工装的装卸。
34.本实用新型的有益效果：
35.本实用新型提出的焊接辅助工装，包括支撑组件、磁吸组件和限位控制组件，磁吸组件能够吸附于待焊接件上，以将支撑组件安装于待焊接件的边缘，支撑组件的支撑面用于引导焊接机器人行走，保证完成整道焊缝的焊接；磁吸组件的设置能够焊接辅助工装与待焊接件的快速安装，不会对待焊接件产生损伤，提高了效率，实现焊接辅助工装的重复使用；限位控制组件能够对磁吸组件相对待焊接件的移动进行限位，并能够在支撑组件的支撑面与待焊接件的焊接平面相平齐时，控制磁吸组件与待焊接件相吸，以实现焊接辅助工装的定位安装。
附图说明
36.图1是本实用新型提供的焊接辅助工装安装于待焊接件的结构示意图；
37.图2是本实用新型提供的焊接辅助工装的结构示意图一；
38.图3是本实用新型提供的焊接辅助工装的结构示意图二；
39.图4是图3中a处的局部放大图；
40.图5是本实用新型提供的焊接辅助工装的结构示意图三；
41.图6是本实用新型提供的焊接辅助工装的安装过程的结构示意图一；
42.图7是本实用新型提供的焊接辅助工装的安装过程的结构示意图二；
43.图8是本实用新型提供的焊接辅助工装的安装过程的结构示意图三。
44.图中：
45.100、焊接辅助工装；200、待焊接件；201、焊缝；300、焊接机器人；
46.1、支撑组件；11、支撑台；111、行走轨道；112、连接部；113、提手；114、加强结构；1141、减重孔；12、安装架；
47.2、磁吸组件；21、磁吸主体；22、磁吸开关；
48.3、限位控制组件；311、传动轴；312、开关拨杆；321、驱动拨针；33、限位滑道。
具体实施方式
49.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
50.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特
征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
52.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
53.本实施例提供一种焊接辅助工装，用于安装于待焊接件的边缘，能够对方形或其他焊缝延伸至工件的边缘的待焊接件进行焊接。如图1-5所示，焊接辅助工装100包括支撑组件1、磁吸组件2和限位控制组件3，磁吸组件2安装于支撑组件1，且能够吸附于待焊接件200上；限位控制组件3设置于支撑组件1上，限位控制组件3能够对磁吸组件2相对待焊接件200的移动进行限位，并能够在支撑组件1的支撑面与待焊接件200的平面相平齐时，控制磁吸组件2与待焊接件200相吸。
54.该焊接辅助工装100通过磁吸组件2能够吸附于待焊接件200上，以将支撑组件1安装于待焊接件200的边缘，并与待焊接件200的焊接平面相平齐，支撑组件1还与待焊接组件的焊缝201相对准，并沿待焊接件200的焊缝201的延伸方向延伸，以便于通过支撑组件1的支撑面用于引导焊接机器人300行走，保证完成整道焊缝201的焊接；磁吸组件2的设置能够焊接辅助工装100与待焊接件200的快速安装，不会对待焊接件200产生损伤，提高了效率，实现焊接辅助工装100的重复使用；限位控制组件3能够对磁吸组件2相对待焊接件200的移动进行限位，并能够在支撑组件1的支撑面与待焊接件200的平面相平齐时，控制磁吸组件2与待焊接件200相吸，以实现焊接辅助工装100的定位安装。
55.具体地，如图2所示，支撑组件1包括支撑台11和安装架12，支撑台11的一侧为支撑面，在焊接时，支撑面与待焊接件200的平面相平齐，并沿待焊接件200的焊缝201的延伸方向延伸，以使焊接机器人300能够在支撑面和待焊接件200的焊接平面之间平稳过渡行走；安装架12设置于支撑台11的一端，磁吸组件2和限位控制组件3均设置于安装架12上。优选地，安装架12与支撑台11焊接相连，保证两者的连接强度。
56.进一步地，支撑台11包括间隔设置的两个行走轨道111，用于分别支撑焊接机器人300的两个轮子或两条履带，两个行走轨道111的一端与安装架12相连，两个行走轨道111的另一端通过连接部112相连，以保证支撑台11的稳定性；而且减少了支撑台11的重量。本实施例中，连接部112为连接于两条行走轨道111的远离安装架12一端的连接杆，结构简单，成本低。
57.可选地，两个行走轨道111之间设置有提手113，通过提手113便于实现对焊接辅助工装100的取放操作。
58.继续参见图2，行走轨道111的另一侧设置有多个间隔设置的加强结构114。优选地，在每个行走轨道111的沿其宽度方向的两侧均设置有加强结构114，以保证对支撑组件1的支撑稳定性。本实施例中，加强结构114为板状结构，加强结构114的沿支撑台11的厚度方向的尺寸由与安装架12相连的一端向未与安装架12相连的一端逐渐减小。该加强结构114的结构简单，容易制备，能够保证对支撑组件1的稳定支撑。当然，加强结构114并不限于上述结构，只要能够对支撑组件1起到加强作用即可。
59.进一步地，加强结构114上设置有多个减重孔1141，在保证支撑组件1的支撑稳定
性的同时，减少了焊接辅助工装100的整体重量。具体的减重孔1141的个数、形状及大小根据需求设置即可。
60.可选地，支撑组件1由轻质的铝合金制成，使得整个焊接辅助工装100的重量较轻，便于实现对焊接辅助工装100的装卸。
61.可选地，磁吸组件2包括磁吸主体21和磁吸开关22，磁吸主体21安装于安装架12上，磁吸主体21的背离安装架12的一侧为磁吸面，磁吸面能够与待焊接件200相磁吸；磁吸开关22的一端转动设置于磁吸主体21上，通过磁吸开关22的转动来控制磁吸主体21与待焊接件200的磁吸或分离。本实施例中，磁吸组件2为磁吸盘，属于现有技术，在此不再具体介绍。磁吸主体21的磁吸面对待焊接件200形成对通的磁力线，具有磁吸作用，不会对运行中的焊接机器人300造成干扰。
62.如图2-图5所示，限位控制组件3包括传动部件、驱动部件和限位滑道33，传动部件包括传动轴311和开关拨杆312，传动轴311转动设置于支撑组件1上，开关拨杆312的一端与传动轴311相连，驱动部件与传动轴311相连，用于驱动传动轴311转动；限位滑道33设置于支撑组件1上，开关拨杆312的另一端限位并滑动设置于限位滑道33内，且开关拨杆312与磁吸组件2的磁吸开关22相连。限位控制组件3通过驱动部件驱动传动轴311转动，以带动开关拨杆312的转动，开关拨杆312与磁吸组件2的磁吸开关22相连，从而使得磁吸开关22转动，并在限位滑道33内限位滑动，进而开启或关闭磁吸主体21。
63.本实施例中，限位滑道33为弧形结构，开关拨杆312的另一端在弧形结构的滑道内滑动，且在滑动到弧形滑道的一端部时，磁吸主体21与待焊接件200相磁吸，在滑动到弧形滑道的另一端部时，磁吸主体21与待焊接件200相分离。
64.进一步地，驱动部件包括驱动拨针321，驱动拨针321的一端与传动轴311相连，驱动拨针321的另一端伸出支撑组件1，驱动拨针321的另一端能够与待焊接件200相抵接，并在支撑组件1的支撑面与待焊接件200的焊接平面相平齐时，驱动拨针321与待焊接件200的焊接平面相平齐，以防止对焊接产生干扰。
65.本实施例中，限位滑道33的弧长限制驱动拨针321转动的角度刚到触发磁吸主体21开启，实现磁吸主体21与待焊接件200相吸。
66.本实施例中，在传动轴311的两端均设置有驱动拨针321，即在支撑组件1的两侧均设置有驱动拨针321，通过任一侧的驱动拨针321与待焊接件200的移动配合，实现对焊接辅助工装100的限位及控制。
67.优选地，磁吸组件2设置多组，多组磁吸组件2的磁吸开关22均连接有一个开关拨杆312，以增加焊接辅助工装100与待焊接件200的磁吸强度。
68.焊接辅助工装100的装配过程：
69.首先，如图6所示，将焊接辅助工装100的磁吸组件2的磁吸面贴在待焊接件200的一侧面移动(沿图6中箭头方向)，在移动过程中，驱动拨针321与待焊接件200的焊接平面相抵接(参见图7)。
70.然后，继续移动焊接辅助工装100，使得驱动拨针321转动，进而带动传动轴311和开关拨杆312转动，进而带动磁吸开关22的转动，并且开关拨杆312的与磁吸开关22相连的一端在限位滑道33内滑动，当开关拨杆312转动限位滑道33的端部时，磁吸主体21与待焊接件200相磁吸，且此时支撑面与待焊接件200的焊接平面相平齐，且此时驱动拨针321与待焊
接件200的焊接面相平齐(参见图8)。
71.待焊接完成后，可以通过手动拨动驱动拨针321进行复位，通过提手113将焊接辅助工装100取下。
72.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。