一种钢筋折弯设备的制作方法

1.本实用新型涉及钢筋折弯技术领域，具体为一种钢筋折弯设备。


背景技术：

2.工业生产较多领域需要对钢筋进行折弯、预制，例如建筑领域钢筋骨架的制备，铁路轨道板钢筋笼的制备。
3.轨道工程质量控制点主要在于精度控制、钢筋绝缘、混凝土裂缝控制，其中钢筋绝缘处理的有效性和绝缘质量的优劣，直接影响到轨道电路传输性能以及投入使用后的稳定性。钢筋绝缘处理主要采用普通钢筋加上绝缘热缩套管的方式。目前这种折弯主要靠人工在辅助机械设备上弯制的方式，这其中需要大量的人力成本，并且工人劳动强度大，折弯达标率不高。目前市场上虽然有各种不同的折弯机能够辅助折弯，但并不能够满足高铁绝缘管钢筋不同折弯形状的需求，还有在折弯时绝缘管通过热缩牢固与钢筋融为一体，若折弯位于绝缘管处，则现有的人工折弯、采用机械设备辅助折弯均存在着对绝缘管造成破坏的现象，绝缘管破损后会产生不合格品，这也是高铁绝缘钢筋折弯设备开发中一个难以解决的问题。
4.现有技术中公开了一个cn113426924a的专利，该方案包括机架，在机架上部前后方向一端具有左右方向的长形进料口，进料口下具有导料槽，在机架内安装有两套移动式折弯装置，移动式折弯装置包括左右方向直线移动的小车，小车连接有驱动装置，小车上安装有折弯电机，折弯电机的输出轴上连接有减速机，在减速机的输出轴上固定连接有径向转臂，径向转臂上安装有槽轮，在径向转臂上或者在减速机的输出轴上转动连接有槽轮，导料槽的出口位于槽轮的斜上方，在机架上安装有钢筋落料检测装置，驱动装置及折弯电机均连接至控制器。本折弯机可大大降低人工劳动强度，提高生产效率、提高良品率。
5.但是该装置随着生产使用，逐渐暴露出了该技术的不足之处，主要表现以下几方面：
6.第一，现有装置在对钢筋进行折弯过程中，易造成钢筋上热缩管的变形破裂。
7.第二，该装置对钢筋折弯后，需要多道操作步骤，才能将钢筋拆下，操作繁琐，费时费力。
8.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

9.针对现有技术中的不足，本实用新型提供一种钢筋折弯设备，用以解决传统技术中的装置在对钢筋进行折弯过程中，易造成钢筋上热缩管的变形破裂；以及对钢筋折弯后，需要多道操作步骤才能将钢筋拆下，操作繁琐的问题。
10.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
11.一种钢筋折弯设备，包括第一折弯模块与第二折弯模块，所述第一折弯模块与所述第二折弯模块上均摆动安装有折弯外模，所述折弯外模的旋转中心处还均设有折弯内
模，所述第一折弯模块上的折弯内模可沿其内模中心旋转及轴向移动，所述第二折弯模块的折弯内模可沿其内模中心旋转。
12.作为一种优化的方案，所述折弯内模的表面设有挂胶层。
13.作为一种优化的方案，所述折弯内模上固接有挡环，所述挡环处于外侧的一边开设有退料缺口。
14.作为一种优化的方案，所述第一折弯模块与第二折弯模块设置于支撑底座上。
15.作为一种优化的方案，所述支撑底座上依次并列布设有两个所述第一折弯模块、两个所述第二折弯模块以及一个所述第一折弯模块；
16.或，所述支撑底座上并列布设有四个第一折弯模块。
17.作为一种优化的方案，所述第一折弯模块与所述第二折弯模块均包括设置所述支撑底座上的安装座，所述安装座上安装有可转动的连接套，所述连接套的一端固接有连接板，所述折弯外模固接于所述连接板的摆动端上，所述安装座上还固接有驱动装置，所述驱动装置的输出端通过传动机构与连接套的另一端连接，驱动所述连接套转动。
18.作为一种优化的方案，处于所述第一折弯模块的所述连接套上内插装有第一连接轴，所述折弯内模固接于所述第一连接轴的端部上；
19.处于所述第二折弯模块的所述连接套上内转动设有第二连接轴，所述折弯内模固接于所述第二连接轴的端部上。
20.作为一种优化的方案，处于所述第一折弯模块上的安装座上方固接有伸摆装置，所述伸摆装置输出端连接所述第一连接轴；处于所述第二折弯模块上的安装座上方固接有回转装置，所述回转装置输出端连接所述第二连接轴。
21.作为一种优化的方案，所述伸摆装置为伸摆气缸，所述回转装置为回转气缸。
22.作为一种优化的方案，所述驱动装置设为电机，所述传动机构设为齿轮传动。
23.作为一种优化的方案，所述支撑底座的底面上还设有若干个调整垫铁。
24.作为一种优化的方案，所述齿轮传动包括与所述电机相连接的主动齿轮，以及连接于所述连接套内端部上的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动。
25.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
26.本钢筋折弯设备实现对钢筋的连续自动折弯动作，解决人工操作需要多次翻活、定位等问题；
27.第一折弯模块、第二折弯模块可根据折弯需求，数量和位置可自由组合，转动、转动顺序可调，能折弯出多种样式钢筋；
28.折弯内模的挂胶处理，解决了热缩管在钢筋折弯过程中的易变形破裂问题；
29.折弯内模的不完全挡边结构，使得钢筋可平移退出，简化取料动作，为自动连续折弯提供便利；
30.无需人工干预，降低人员劳动强度，且能保证很好的钢筋折弯合格率。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例
绘制。
32.图1为本实用新型制作门形筋状态的结构示意图；
33.图2为本实用新型第一折弯模块的结构示意图；
34.图3为本实用新型第二折弯模块的结构示意图；
35.图4为本实用新型折弯内模的结构示意图；
36.图5为本实用新型制作开口门形筋的结构示意图；
37.图6为本实用新型门形筋的成型步骤状态示意图；
38.图7为本实用新型开口门形筋的成型步骤状态示意图。
39.图中：1-第一折弯模块；2-第二折弯模块；3-支撑底座；4-调整垫铁；5-伸摆气缸；6-回转气缸；7-折弯外模；8-折弯内模；9-第一连接轴；10-连接板；11-驱动装置；12-传动机构；13-涨紧套；14-安装座；15-挡环；16-退料缺口；17-门形筋；18-开口门形筋；19-第二连接轴；20-连接套。
具体实施方式
40.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
41.实施例一，
42.如图1至图5所示，钢筋折弯设备，包括第一折弯模块1与第二折弯模块2，第一折弯模块1与第二折弯模块2上均摆动安装有折弯外模7，折弯外模7的旋转中心处还均设有折弯内模8，第一折弯模块1上的折弯内模可沿其内模中心旋转及轴向移动，第二折弯模块2的折弯内模可沿其内模中心旋转。
43.折弯内模8的表面设有挂胶层。
44.折弯内模8上固接有挡环15，挡环15处于外侧的一边开设有退料缺口16，是为方便钢筋平移抽出动作设计。
45.第一折弯模块1与第二折弯模块2设置于支撑底座3上。
46.第一折弯模块1与第二折弯模块2均包括设置于支撑底座3上安装座14，安装座14上安装有可转动的连接套20，连接套20的一端固接有连接板10，折弯外模7固接于连接板10的摆动端上，安装座14上还固接有驱动装置11，驱动装置11的输出端通过传动机构12与连接套20的另一端连接，驱动连接套20转动。
47.处于第一折弯模块1的连接套20上内插装有第一连接轴9，折弯内模8固接于第一连接轴9的端部上；
48.处于第二折弯模块1的连接套20上内转动设有第二连接轴19，折弯内模8固接于第二连接轴19的端部上。
49.处于第一折弯模块1上的安装座14上方固接有伸摆气缸5，伸摆气缸5输出端通过涨紧套13连接第一连接轴9；处于第二折弯模块2上的安装座14上方固接有回转气缸6，回转气缸6通过涨紧套13连接第二连接轴19。
50.安装座14上还固定有用以支撑伸摆气缸5或回转气缸6的支撑架。
51.驱动装置11设为电机，传动机构12设为齿轮传动。
52.齿轮传动包括与电机相连接的主动齿轮，以及连接于连接套20内端部上的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合传动。
53.连接套20与连接板及折弯外模焊接为一体。
54.从动齿轮与连接套20通过键连接，通过锁紧螺母从后面顶住从动齿轮并锁紧，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮将驱动力通过键传递促使折弯外模旋转。
55.支撑底座3的底面上还设有若干个调整垫铁4。
56.折弯外模为中空式偏心轴结构，安装在轴承座上，轴承座安装在安装座上，折弯外模尾部带有螺纹，从动齿轮安装后，锁紧螺母从后面顶住从动齿轮并锁紧，主动齿轮与从动齿轮啮合，折弯外模头部是偏心结构，上面的圆柱棒带有凹槽，直接与待折弯的钢筋接触，防止钢筋在折弯过程中的偏移，围绕钢筋旋转进行折弯，中间为中空式，用以穿入第一连接轴进行旋转、前进、后退动作；第一连接轴一端通过压盖将折弯内模固定安装。
57.如图6所示，本装置在制作门形筋17的工作过程为：
58.待折弯钢筋送入折弯机后，两侧第一折弯模块1中驱动单元同时转动，齿轮传动带动折弯外模7转动，将钢筋同时折弯，驱动单元同时转动动作，然后伸摆气缸5进行旋转和缩回动作，连接第一连接轴9将折弯内模8抽走。
59.中间第一折弯模块1中驱动单元转动，齿轮传动带动折弯外模7，将钢筋再次折弯，驱动单元转动动作，然后伸摆气缸5进行旋转和缩回动作，连接第一连接轴9将折弯内模8抽走。
60.中间两个第二折弯模块2中驱动单元同时转动，齿轮传动带动折弯外模7转动，将钢筋同时折弯。
61.折弯后得到门形筋17，门形筋17转出时，通过抓取装置抓住门形筋17上部，然后中间两个第二折弯模块2中回转气缸6进行旋转动作，连接第一连接轴9将折弯内模8旋转，可使门形筋17平移取走。
62.实施例二，
63.如图7所示，本实施例与实施例一不同之处在于门形筋的制作类型，本装置在制作开口门形筋18的工作过程为：
64.待折弯钢筋送入折弯机后，两侧第一折弯模块1中驱动单元先转动，齿轮传动带动折弯外模7，将钢筋折弯，驱动单元转动，然后伸摆气缸5进行旋转和缩回动作，连接第一连接轴9将折弯内模8抽走。中间布置的第一折弯模块1再转动，齿轮传动带动折弯外模7，将钢筋折弯。
65.折弯后得到开口门形筋18，开口门形筋18转出时，通过抓取装置抓住开口门形筋18上部，然后中间第一折弯模块1中伸摆气缸5连接第一连接轴9将折弯内模8进行旋转、缩回动作，可方便取走开口门形筋18。
66.在上述实施例中，伸摆气缸5可以设置为转角缸等其他能够实现折弯内模旋转和轴向运动的装置，回转气缸6可以设置为回转电机等其他能够实现折弯内模旋转的装置。
67.根据钢筋的折弯需求，第一折弯模块1、第二折弯模块2的数量和位置可自由组合，
68.例如在制作门形筋17时，在支撑底座一侧至另一侧折弯模块的组合排布方式为第一折弯模块1、第一折弯模块1、第二折弯模块2、第二折弯模块2、第一折弯模块1。
69.在制作开口门形筋18时，在支撑底座一侧至另一侧折弯模块的组合排布方式为并
列布设四个第一折弯模块1。
70.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。