一种钢管内缝焊接机的制作方法

1.本实用新型属于钢管生产领域，尤其是涉及一种钢管内缝焊接机。


背景技术：

2.钢管的种类繁多，在生产过程中，部分种类钢管通过钢芯扩孔形成；部分种类钢管通过钢带卷曲成管状，之后焊接成型；而对于部分管径较大的钢管，则需要将薄钢带选取呈筒状，之后在钢带连接处进行直缝焊接，同时为了保证焊接部分的连接可靠，通常在管道内进行焊接，现有的焊接设备通常利用悬臂将焊接结构送入管道内，但是如此一来，由于管道本体往往较长，悬臂在运动到远端位置时由于端部携带有焊枪和压制管道壁的模块，因此会出现悬臂端部刚性不足，端部下垂的现象，从而导致焊缝欠均匀，影响钢管加工质量。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种钢管内缝焊接机，以调高焊接质量。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种钢管内缝焊接机，包括
6.悬臂，其一端与焊接机的机头固接，另一端设有辅助支撑杆，且所述辅助支撑杆与悬臂铰接，所述辅助支撑杆端部设有抵顶面以及与抵顶面相垂直的限位面；
7.底板，其置于悬臂正下方，所述辅助支撑杆，当辅助支撑杆旋转到极限位置时，所述抵顶面紧抵于底板上，所述限位面抵靠在底板侧壁上；
8.焊接模块，其包括沿悬臂长度方向运动的行走单元和焊枪，所述行走单元能沿悬臂长度方向运动，所述焊枪与行走单元同步运动。
9.进一步的，所述辅助支撑杆的抵顶面边缘倒有圆角。
10.进一步的，所述底板两侧分别设有一转辊，所述焊枪两侧分别固设有一个压辊，所述转轮和压轮相对设置。
11.进一步的，所述压辊周侧沿轴向开有多个导向槽，在每两条导向槽之间留有压条，所述压条两端的边缘倒有圆角。
12.进一步的，所述焊接模块还包括压片，所述压片置于焊枪靠近机头一侧。
13.进一步的，所述压片远离焊枪一端倾斜向上延伸导向部，且导向部为弧形。
14.进一步的，所述行走单元包括导向框，导向框一侧固设有一电机，所述电机的输出轴上固设有一齿轮，所述悬臂一侧设有齿条，所述导向框的侧壁上开有啮合窗口，所述齿轮与齿条的齿牙穿过啮合窗口相互啮合。
15.相对于现有技术，本实用新型所述的一种钢管内缝焊接机具有以下优势：
16.本实用新型采用在悬臂端部设置辅助支撑杆的方式，利用辅助支撑杆支撑悬臂远离机头的一端，防止悬臂远端下垂，影响焊接效果，同时采用铰接的辅助支撑杆，使得在钢管完成生产之后，能将辅助支撑杆抬起，方便退料；
17.采用压片和承托板配合，固定钢管的焊接处，使得焊枪的枪头能更可靠的与焊接
部位接触，防止脱焊；
18.采用转辊和压辊配合，使得焊缝两侧的钢带侧边向中心运动，对钢带连接处施加压力。
附图说明
19.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1为焊接机整体结构示意图；
21.图2为辅助支撑杆结构示意图；
22.图3为焊接模块结构示意图。
23.附图标记说明：
24.1-机头；2-底板；21-转辊；22-承托板；3-悬臂；31-辅助支撑杆；311-抵顶面；312-限位面；32-齿条；4-行走单元；41-导向框；411-啮合窗口；42-电机；43-齿轮；5-焊枪；51-气缸；6-压辊；61-导向槽；62-压条；7-压片；71-导向部。
具体实施方式
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
29.本实用新型所述的钢管内缝焊接机，包括底板2和固设在底板2一端的机头1，所述机头1上固设有一悬臂3，悬臂3上运动安装有焊接模块，悬臂3置于底板2正上方，所述悬臂3另一端铰接有辅助支撑杆31，所述辅助支撑杆31端部设有抵顶面311和限位面312，且抵顶面311和限位面312垂直设置，当辅助支撑杆31转动至极限位置时，所述辅助支撑杆31的抵顶面311紧抵于底板2远离机头1的一端，所述限位面312抵靠在底板2的侧壁上，为了防止辅助支撑杆31在转动时边角处与底板2发生干涉，所述辅助支撑杆31的抵顶面311与侧壁之间
倒有圆角，通过抵顶面311支撑悬臂3远离机头1的一端，增强悬臂3刚度，防止悬臂3受自重和焊枪5重量的影响下垂；
30.所述焊接模块包括沿悬臂3长度方向运动的行走单元4和焊枪5，所述行走单元4包括导向框41，导向框41一侧固设有一电机42，所述电机42的输出轴上固设有一齿轮43，所述悬臂3一侧设有齿条32，所述导向框41的侧壁上开有啮合窗口411，所述齿轮43与齿条32的齿牙穿过啮合窗口411相互啮合，通过电机42控制齿轮43沿齿条32方向运动，所述导向框41底部固设有一气缸51，所述焊枪5固设于气缸51的活塞杆上，所述电机42与气缸51的缸体固接。
31.所述焊枪5两侧分别设有一压辊6，所述底板2两侧分别设有一转辊21，且转辊21和压辊6相对设置，在工作过程中，钢带在卷曲之后的两侧边缘插入压辊6和转辊21之间，转辊21主动旋转，将钢带的边缘向底板2中心靠拢，对钢带两侧进行拼接，所述压辊6将钢带紧压在转辊21上，并随着钢带边缘发生的位移而从动转动，在焊接过程中，压辊6随着行走单元4运动，为了防止压辊6对钢带造成伤害，所述压辊6上开有多个导向槽61，在两导向槽61之间留有一压条62，所述压条62的端部倒有圆角，具体的，控制转辊21主动转动的电机42和传动系统置于机头1内。所述压片7两端分别向上延伸导向部71，且导向部71为弧形。
32.所述压片7与行走单元4同步运动，为了防止压片7在运动中对钢带边缘和焊缝造成伤害，所述压片7的截面为弧形，压片7远离焊枪5的一端倾斜向上延伸出导向部71，且导向部71为弧形。所述压片7两端分别向上延伸导向部71，且导向部71为弧形。
33.两转辊21之间设有一承托板22，且所述承托板22能沿竖直方向运动，具体的，所述底座上开有导向孔，所述承托板22置于导向孔内，通过设置在底板下方的气缸(图中未示出)控制承托板22运动，当钢带两侧边缘与承托板22接触时，则沿承托板22运动，直至两侧边缘相互抵接，所述行走单元4下方设有一个压片7，所述压片7置于焊枪5靠近机头1一侧，所述压片7与承托板22相对设置，通过承托板22和压片7配合，将钢带两侧边缘挤压整平，之后通过焊枪5对缝隙处进行焊接。
34.所述压片7和压辊6能通过挂架固定在焊枪5的气缸51上，可选的，在挂架与气缸51的连接出通过长圆孔和螺栓配合，使得挂架能沿竖直方向运动，从而使压片7和压辊6根据需要沿竖直方向运动，以适应不同规格的钢带；或在挂机上设置弹簧，通过弹簧对压片7和压辊6施加向下的压力，使得压片7和压辊6紧压在钢带上。
35.在工作中，先旋转辅助支撑杆31，支撑悬臂3端部，之后将待加工钢带两侧边缘插入压辊6和压片7的缝隙处，之后启动转辊21和承托板22，使得钢带两侧对接，并控制行走单元4将焊枪5移动至悬臂3靠近辅助支撑杆31一端，气缸51向下运动，直至焊枪5到达预设工作高度，开始进行焊接，在焊接的同时，焊枪5向机头1方向运动，在此固过程中，压片7将钢带连接处压平，以便于焊接，防止产品焊缝处发生错位导致钢管泄露。
36.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。