一种多角度工业机器人的焊接设备及其焊接方法与流程

1.本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种多角度工业机器人的焊接设备及其焊接方法。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在工业生产中，很对金属板件是通过焊接的方式固定在一起，如铝板、钢板等，在一些板材加工的工厂中，这些板材的焊接还是通过简易的焊机设备进行焊接，整个焊接过程执行步骤繁琐，造成焊接效率低下。
3.根据专利号为cn110280943a一种多角度工业机器人的焊接设备，包括：机台；平移机构，所述平移机构固定在机台的顶部；旋转机构，所述旋转机构固定在平移机构的顶部，该多角度工业机器人的焊接设备，可以保持焊接工作的有序进行，保证了焊接的效率；与现有的简易焊接设备和人工焊接效果，具有焊接步骤简单，焊接效率高和焊接危险性小的优点，但是该多角度工业机器人的焊接设备仍然存在以下不足：
4.(1)焊接时产生的烟气得不到处理，烟气会造成污染，以及烟气中的细小烟渣会飘散至各处；
5.(2)整个装置不便于整体的升降，稳定性有待提高，且一般需要通过多个液压缸支撑，使用成本高。
6.因此，本发明提出一种多角度工业机器人的焊接设备及其焊接方法，以解决上述提到的问题。


技术实现要素：

7.针对现有技术的不足，本发明提供了一种多角度工业机器人的焊接设备及其焊接方法，解决了焊接时产生的烟气得不到处理，烟气会造成污染，以及烟气中的细小烟渣会飘散至各处；整个装置不便于整体的升降，稳定性有待提高，且一般需要通过多个液压缸支撑，使用成本高的问题。
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多角度工业机器人的焊接设备，包括机台和设置在机台上方的自由移动设备，所述自由移动设备上固定有连接座，所述连接座的底部固定有电焊枪，所述机台的上方设置有烟气处理机构，所述机台的下方设置有稳定支撑升降机构，所述机台的上方还设置有平移机构。
9.所述烟气处理机构包括固定在机台顶部的处理筒，所述处理筒的内壁固定有圆形挡渣网，所述处理筒的内壁还交错固定有半圆形净化板，所述处理筒的内壁固定有抽风机，所述抽风机的进风口连通有贯穿至处理筒外部的软管，所述软管的一端连通有吸气头，所述吸气头固定在连接座上，所述抽风机的出风口连通有冲气管，所述处理筒的内壁转动有驱动杆，所述驱动杆的表面固定有与冲气管配合使用的驱动板，所述圆形挡渣网侧面转动有清理轴，所述处理筒转动有过渡杆，所述驱动杆的表面固定有第一皮带轮，所述过渡杆的
表面固定有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮的表面之间通过皮带传动连接，所述过渡杆的表面固定有第一锥齿轮，所述清理轴的表面固定有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述清理轴的表面固定有与圆形挡渣网相贴合的清理刷，所述处理筒的侧面连通有排气管。
10.优选的，所述稳定支撑升降机构包括设置在机台下方两侧的底板，两个所述底板之间通过连接板固定，所述底板顶部的两侧均滑动有下滑块。
11.优选的，两个所述下滑块之间固定有液压缸，两个所述下滑块的表面均转动有斜撑杆，两个所述斜撑杆交叉设置并转动连接在一起，所述机台底部的两侧均滑动有上滑块。
12.优选的，两个所述上滑块分别与两个斜撑杆转动连接，两个所述连接板的顶部均固定有限位滑杆。
13.优选的，两个所述限位滑杆的顶端均贯穿机台并延伸至机台的上方，所述限位滑杆的表面与机台的内壁滑动连接。
14.优选的，所述平移机构包括滑动在机台顶部的圆柱座，所述自由移动设备固定在圆柱座的上方，所述机台的顶部固定有固定块。
15.优选的，所述固定块的右侧转动有丝杆，所述丝杆的一端贯穿圆柱座并延伸至圆柱座的外部，所述丝杆的表面与圆柱座的内壁螺纹连接，所述机台的顶部固定有平移电机，所述丝杆的一端与平移电机的输出轴一端固定。
16.本发明还公开了一种多角度工业机器人的焊接设备的使用方法具体，包括以下步骤：
17.s1、需要将机台调高时，可通过启动两个液压缸，两个液压缸同时伸长，进而使得相邻两个下滑块相互远离滑动，进而在两个斜撑杆的作用下，使得两个上滑块相互靠近滑动，进而可使得机台沿两个限位滑杆67上移，实现升高，需要调低时，启动两个液压缸，两个液压缸同时缩短即可；
18.s2、在进行焊接时，电焊枪进行焊接工作，此时启动抽风机，焊接时的烟气可通过吸气头进入软管中，并通过冲气管冲向驱动板上，烟气中的细小烟渣会附着在圆形挡渣网上，剩余烟气通过圆形挡渣网，在半圆形净化板的格挡过滤下做曲线运动，直至净化好后通过排气管排出，烟气冲向驱动板时带动整个驱动杆转动，进而在第一皮带轮、第二皮带轮、皮带配合下带动过渡杆转动，进而在第一锥齿轮和第二锥齿轮配合下带动清理轴转动，进而带动清理刷在圆形挡渣网侧面进行刷动，使得烟渣从圆形挡渣网上掉落，有效避免圆形挡渣网堵塞。
19.有益效果
20.本发明提供了一种多角度工业机器人的焊接设备及其焊接方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
21.(1)、该多角度工业机器人的焊接设备及其焊接方法，通过在烟气处理机构包括固定在机台顶部的处理筒，处理筒的内壁固定有圆形挡渣网，处理筒的内壁还交错固定有半圆形净化板，处理筒的内壁固定有抽风机，抽风机的进风口连通有贯穿至处理筒外部的软管，软管的一端连通有吸气头，吸气头固定在连接座上，抽风机的出风口连通有冲气管，处理筒的内壁转动有驱动杆，驱动杆的表面固定有与冲气管配合使用的驱动板，圆形挡渣网侧面转动有清理轴，处理筒转动有过渡杆，驱动杆的表面固定有第一皮带轮，过渡杆的表面
固定有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮的表面之间通过皮带传动连接，通过烟气处理机构的设置，便于对烟气进行净化，且还能对烟气中的烟渣进行过滤处理，在过滤的同时还能对其中的圆形挡渣网进行有效疏通，避免发生堵塞而影响处理效率，有效较少烟气带来的污染。
22.(2)、该多角度工业机器人的焊接设备及其焊接方法，通过在稳定支撑升降机构包括设置在机台下方两侧的底板，两个底板之间通过连接板固定，底板顶部的两侧均滑动有下滑块，两个下滑块之间固定有液压缸，两个下滑块的表面均转动有斜撑杆，两个斜撑杆交叉设置并转动连接在一起，机台底部的两侧均滑动有上滑块，通过稳定支撑升降机构的设置，便于对机台高度自由调节，只需两个液压缸便可实现稳定支撑，使用成本小，支撑稳定性高。
23.(3)、该多角度工业机器人的焊接设备及其焊接方法，通过在平移机构包括滑动在机台顶部的圆柱座，自由移动设备固定在圆柱座的上方，机台的顶部固定有固定块，通过平移机构的设置，便于对整个自由移动设备进行水平方向的移动，自动化程度高。
附图说明
24.图1为本发明结构的立体图；
25.图2为本发明处理筒内部结构示意图；
26.图3为本发明图2中b处的局部放大图；
27.图4为本发明稳定支撑升降机构的示意图；
28.图5为本发明图1中a处的局部放大图。
29.图中：1-机台、2-自由移动设备、3-连接座、4-电焊枪、5-烟气处理机构、51-处理筒、52-圆形挡渣网、53-半圆形净化板、54-抽风机、55-软管、56-吸气头、57-冲气管、58-驱动杆、59-驱动板、510-清理轴、511-过渡杆、512-第一皮带轮、513-第二皮带轮、514-皮带、515-第一锥齿轮、516-第二锥齿轮、517-清理刷、518-排气管、6-稳定支撑升降机构、61-底板、62-连接板、63-下滑块、64-液压缸、65-斜撑杆、66-上滑块、67-限位滑杆、7-平移机构、71-圆柱座、72-固定块、73-丝杆、74-平移电机。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种多角度工业机器人的焊接设备，包括机台1和设置在机台1上方的自由移动设备2，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，自由移动设备2上固定有连接座3，连接座3的底部固定有电焊枪4，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，机台1的上方设置有烟气处理机构5，机台1的下方设置有稳定支撑升降机构6，机台1的上方还设置有平移机构7。
32.烟气处理机构5包括固定在机台1顶部的处理筒51，处理筒51的内壁固定有圆形挡渣网52，处理筒51的内壁还交错固定有半圆形净化板53，为活性炭板，图中设置有三个，实
际使用过程中，根据需求自由设定，处理筒51的内壁固定有抽风机54，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，抽风机54的进风口连通有贯穿至处理筒51外部的软管55，软管55的一端连通有吸气头56，吸气头56固定在连接座3上，抽风机54的出风口连通有冲气管57，处理筒51的内壁转动有驱动杆58，驱动杆58的表面固定有与冲气管57配合使用的驱动板59，圆形挡渣网52侧面转动有清理轴510，处理筒51转动有过渡杆511，驱动杆58的表面固定有第一皮带轮512，过渡杆511的表面固定有第二皮带轮513，第一皮带轮512与第二皮带轮513的表面之间通过皮带514传动连接，过渡杆511的表面固定有第一锥齿轮515，清理轴510的表面固定有与第一锥齿轮515相啮合的第二锥齿轮516，清理轴510的表面固定有与圆形挡渣网52相贴合的清理刷517，处理筒51的侧面连通有排气管518。
33.本发明实施例中，稳定支撑升降机构6包括设置在机台1下方两侧的底板61，两个底板61之间通过连接板62固定，底板61顶部的两侧均滑动有下滑块63。
34.本发明实施例中，两个下滑块63之间固定有液压缸64，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，两个下滑块63的表面均转动有斜撑杆65，两个斜撑杆65交叉设置并转动连接在一起，机台1底部的两侧均滑动有上滑块66。
35.本发明实施例中，两个上滑块66分别与两个斜撑杆65转动连接，两个连接板62的顶部均固定有限位滑杆67。
36.本发明实施例中，两个限位滑杆67的顶端均贯穿机台1并延伸至机台1的上方，限位滑杆67的表面与机台1的内壁滑动连接。
37.本发明实施例中，平移机构7包括滑动在机台1顶部的圆柱座71，自由移动设备2固定在圆柱座71的上方，机台1的顶部固定有固定块72。
38.本发明实施例中，固定块72的右侧转动有丝杆73，丝杆73的一端贯穿圆柱座71并延伸至圆柱座71的外部，丝杆73的表面与圆柱座71的内壁螺纹连接，机台1的顶部固定有平移电机74，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，能实现正反转，丝杆73的一端与平移电机74的输出轴一端固定。
39.本发明还公开了一种多角度工业机器人的焊接设备的使用方法，具体包括以下步骤：
40.s1、需要将机台1调高时，可通过启动两个液压缸64，两个液压缸64同时伸长，进而使得相邻两个下滑块63相互远离滑动，进而在两个斜撑杆65的作用下，使得两个上滑块66相互靠近滑动，进而可使得机台1沿两个限位滑杆67上移，实现升高，需要调低时，启动两个液压缸64，两个液压缸64同时缩短即可；
41.s2、在进行焊接时，电焊枪4进行焊接工作，此时启动抽风机54，焊接时的烟气可通过吸气头56进入软管5中，并通过冲气管57冲向驱动板59上，烟气中的细小烟渣会附着在圆形挡渣网52上，剩余烟气通过圆形挡渣网52，在半圆形净化板53的格挡过滤下做曲线运动，直至净化好后通过排气管518排出，烟气冲向驱动板59时带动整个驱动杆58转动，进而在第一皮带轮512、第二皮带轮513、皮带514配合下带动过渡杆511转动，进而在第一锥齿轮515和第二锥齿轮516配合下带动清理轴510转动，进而带动清理刷517在圆形挡渣网52侧面进行刷动，使得烟渣从圆形挡渣网52上掉落，有效避免圆形挡渣网52堵塞。
42.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。