表箱导线自动弯折系统的制作方法

1.本发明涉及一种表箱导线自动弯折系统。


背景技术：

2.表箱作为用电终端电力设备承担着进户电能切断以及电能计量的作用，表箱内布置有空开、智能电表以及大量导线，在表箱内布线要求是需要导线横平竖直，一方面使得表箱内布线美观，另一方面便于后续检修，在前期表箱内导线制作时，通常是工作人员利用老虎钳单根弯折导线，工作人员劳动强度大，弯折效率低，而且工作人员长期弯折导线容易造成虎口位置处磨伤，并且由于不同工作人员弯折力度不同，造成导线绝缘层不同程度损伤，导致导线弯折成品率不高。


技术实现要素：

3.针对目前表箱导线弯折存在的种种技术问题，本技术提出了一种可大大提高整体导线制作效率以及减少各种损伤的表箱导线自动弯折系统。
4.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
5.本技术公开的表箱导线自动弯折系统，包括作业平台，所述作业平台上设置有第一活动通道，所述第一活动通道内活动设置有弯折组件，所述第一活动一侧设置有第二活动通道，所述第二活动通道内活动设置有夹持组件，所述弯折组件与所述夹持组件相配合以用于将从所述夹持组件内伸出的导线弯折成型，所述夹持组件上设置有用于探测导线位置的第一探测组件；所述第二活动通道远离所述第一活动通道的一侧设置有裁切组件，所述裁切组件上设置有探测导线伸出长度的第二探测组件，所述裁切组件与所述夹持组件处于同一直线上，所述裁切组件远离所述夹持组件的一侧设置有放线组件，所述放线组件内放置有成卷导线；所述作业平台一侧设置有控制箱，所述控制箱分别与弯折组件、夹持组件、第一探测组件、裁切组件以及第二探测组件电连接，所述控制箱与上位机通讯连接。
6.本技术通过将成卷导线从放线组件内抽出放入到裁切组件内，裁切组件带动导线伸出延伸至夹持组件，当导线伸出长度达到弯折长度设定值时，夹紧组件夹紧导线，并同步裁切导线，夹紧组件带动导线移动至弯折位置，利用弯折组件对伸出的导线进行弯折处理，整体自动完成设定长度导线弯折作业，大大提高了导向弯折效率，解决了目前在表箱导线弯折时，工作人员利用老虎钳单根弯折导线，工作人员劳动强度大，弯折效率低，而且工作人员长期弯折导线容易造成虎口位置处磨伤，并且由于不同工作人员弯折力度不同，造成导线绝缘层不同程度损伤，导致导线弯折成品率不高的技术问题。
7.优选地，所述弯折组件包括第一气动连杆，所述第一气动连杆活动设置在所述第一活动通道内，所述第一气动连杆与第一气缸相连接，所述第一气缸设置在所述第一活动通道下部，所述第一气缸与所述控制箱电连接；所述第一气动连杆上套设有用于减少导线弯折时摩擦的导向轮，所述导向轮与所述夹持组件相配合。
8.优选地，所述夹持组件包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹
持块分别通过联动件活动设置在第二活动通道内，所述第一探测组件分别设置在所述第一夹持块和所述第二夹持块上；所述联动件与所述控制箱电连接。
9.优选地，所述联动件包括第二气动连杆和支撑座，所述第二气动连杆活动设置在所述第二活动通道内，所述支撑座设置在所述第二气动连杆上部，所述支撑座上设置有滑动模组，所述滑动模组中的滑动块与所述第一夹持块和所述第二夹持块相连接；所述第二气动连杆与第二气缸相连接，所述第二气缸设置在所述第二活动通道下部，所述滑动模组和所述第二气缸均与所述控制箱电连接。
10.优选地，所述第一探测组件包括红外探测器，所述红外探测器的发射器设置在所述第一夹持块上，所述红外探测器的接收器设置在所述第二夹持块上，所述红外探测器的发射器和所述红外探测器的接收器均与所述控制箱电连接。
11.优选地，所述第二夹持块靠近所述第一活动通道以及所述第一夹持块的边角处设置有倒角。
12.优选地，所述裁切组件包括支撑垫板，所述支撑垫板上依次设置有第一裁切件、第一主动导向件、第二裁切件以及第二辅助导向件，所述第一裁切件靠近所述放线组件布置；所述第一主动导向件上设置有动力件，所述动力件与所述第一主动导向件相配合以用于将导线伸出，所述动力件上设置有第二探测组件，所述第一裁切件、所述第二裁切件、所述动力件以及所述第二探测组件均与所述控制箱电连接。
13.优选地，所述第一裁切件和所述第二裁切件均包括电动切刀，所述第一主动导线件和所述第二辅助导向件均包括两组转动筒，两组所述转动筒对称分布在所述支撑垫板两侧；所述动力件包括转动马达，所述转动马达的动力轴与所述转动筒相连接，所述第二探测组件包括旋转编码器，所述旋转编码器设置在所述转动马达上，所述电动切刀、转动马达和所述旋转编码器均与所述控制箱电连接。
14.优选地，所述放线组件包括放线盘，所述放线盘内设置有放线转轴，所述放线盘一侧开设有放线通道，所述成卷导线放置在所述放线盘内且所述成卷导向的出线端从所述放线通道内伸出延伸至所述裁切组件内；所述控制箱内设置有mcu，mcu通过电源转换器与外接电源电连接，所述mcu通过继电器组分别与所述弯折组件、所述夹持组件以及所述裁切组件电连接，所述mcu分别与所述第一探测组件和所述第二第二探测组件电连接，所述mcu通过rs485通讯总线与上位机通讯连接。
15.本技术通过裁切组件中的第一主动导向件带动导线伸出，当导向伸出到夹持组件内时，触发夹持组件上的探测组件向控制箱发送长度计量信号，此时控制箱实时接收第一主动导向件上动力件转动角位移以及角速度，通过动力件角位移以及第一主动导向件的转动周长可计算得出导线后续伸出长度，当导向从夹持组件内伸出长度达到设定值时，控制箱控制夹持组件夹紧导线，同时控制箱控制第二裁切件将导线切断，随后夹持组件带动导线移动至待弯折位置，保持夹持状态，随后控制箱控制弯折组件动作将伸出导线弯折成型，整体实现自动化标准长度导线自动裁切、弯折，大大提高了整体导线制作效率，减轻了工作人员的劳动强度。
16.与现有技术相比，有益效果在于：
17.1、本技术通过将成卷导线从放线组件内抽出放入到裁切组件内，裁切组件带动导线伸出延伸至夹持组件，当导线伸出长度达到弯折长度设定值时，夹紧组件夹紧导线，并同
步裁切导线，夹紧组件带动导线移动至弯折位置，利用弯折组件对伸出的导线进行弯折处理，整体自动完成设定长度导线弯折作业，大大提高了导向弯折效率，解决了目前在表箱导线弯折时，工作人员利用老虎钳单根弯折导线，工作人员劳动强度大，弯折效率低，而且工作人员长期弯折导线容易造成虎口位置处磨伤，并且由于不同工作人员弯折力度不同，造成导线绝缘层不同程度损伤，导致导线弯折成品率不高的技术问题；
18.2、本技术通过裁切组件中的第一主动导向件带动导线伸出，当导向伸出到夹持组件内时，触发夹持组件上的探测组件向控制箱发送长度计量信号，此时控制箱实时接收第一主动导向件上动力件转动角位移以及角速度，通过动力件角位移以及第一主动导向件的转动周长可计算得出导线后续伸出长度，当导向从夹持组件内伸出长度达到设定值时，控制箱控制夹持组件夹紧导线，同时控制箱控制第二裁切件将导线切断，随后夹持组件带动导线移动至待弯折位置，保持夹持状态，随后控制箱控制弯折组件动作将伸出导线弯折成型，整体实现自动化标准长度导线自动裁切、弯折，大大提高了整体导线制作效率，减轻了工作人员的劳动强度。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明整体结构示意图。
21.图2是图1中夹持组件的结构示意图。
22.图3是图2中支撑座的结构示意图。
23.图4是图1中第一主动导向件的结构示意图。
24.图5是本发明工作流程图。
25.附图标记说明如下：
26.1为作业平台，2为第一活动通道，21为第一气动连杆，3为第二活动通道，31为第一夹持块，311为支撑座，312为第二气动连杆，313为滑动模组，32为第二夹持块，4为支撑垫板，41为第二辅助导向件，42为第二裁切件，43为第一主动导向件，431为转动筒，44为第一裁切件，5为放线盘，51为放线转轴，52为放线通道。
具体实施方式
27.如图1-图4所示，本技术公开了一种表箱导线自动弯折系统，包括作业平台1，所述作业平台1上设置有第一活动通道2，所述第一活动通道2内活动设置有弯折组件，所述第一活动通道2一侧设置有第二活动通道3，所述第二活动通道3内活动设置有夹持组件，所述弯折组件与所述夹持组件相配合以用于将从所述夹持组件内伸出的导线弯折成型。也就是说，在第一活动通道内设置弯折组件，第二活动通道内设置夹持组件，夹持组件带动伸出的导线移动至弯折位置后，弯折组件将伸出的导线快速弯折成型，整体无需人工介入，减少了外部干扰因素，提高了整体弯折成品率。
28.具体地，所述弯折组件包括第一气动连杆21，所述第一气动连杆21活动设置在所
述第一活动通道2内，所述第一气动连杆21与第一气缸相连接，所述第一气缸设置在所述第一活动通道2下部，所述第一气缸与所述控制箱电连接；所述第一气动连杆21上套设有用于减少导线弯折时摩擦的导向轮，所述导向轮与所述夹持组件相配合。也就是说，利用第一气缸带动第一气动连杆沿第一活动通道定向移动，第一气动连杆上的滚轮将伸出的导线以夹持组件为支撑面快速挤压弯折成型。
29.所述夹持组件上设置有用于探测导线位置的第一探测组件，所述夹持组件包括第一夹持块31和第二夹持块32，所述第一夹持块31和第二夹持块32分别通过联动件活动设置在第二活动通道3内，所述第一探测组件分别设置在所述第一夹持块31和所述第二夹持块32上；所述联动件与所述控制箱电连接。也就是说，通过第一探测组件探测到导线伸入到第一夹紧块与第二夹紧块的出口位置处时，第一探测组件向控制箱发送长度计量信号，利用联动件第一夹持块和第二夹持块将达到设定伸出长度的导线夹紧后整体移动至待弯折位置处，保持夹紧状态。
30.具体地，所述联动件包括第二气动连杆312和支撑座311，所述第二气动连杆312活动设置在所述第二活动通道3内，所述支撑座311设置在所述第二气动连杆312上部，所述支撑座311上设置有滑动模组313，所述滑动模组313中的滑动块与所述第一夹持块31和所述第二夹持块32相连接；所述第二气动连杆312与第二气缸相连接，所述第二气缸设置在所述第二活动通道3下部，所述滑动模组313和所述第二气缸均与所述控制箱电连接。也就是说，当从第一夹持块和第二夹持块内伸出导线长度满足设定弯折长度时，滑动模组带动第一夹持块/第二夹持块动作夹紧导线，利用第二气缸可带动第一夹持块/第二夹持块沿第二活动通道移动至待弯折位置。
31.具体地，所述第一探测组件包括红外探测器，所述红外探测器的发射器设置在所述第一夹持块31上，所述红外探测器的接收器设置在所述第二夹持块32上，所述红外探测器的发射器和所述红外探测器的接收器均与所述控制箱电连接。也就是说，利用红外探测器探测到导线从第一夹持块和第二夹持块出口位置处即将伸出时向控制箱发送后续导线长度计量信号，当从第一夹持块和第二夹持块伸出的导向长度满足设定值时，第一夹持块和第二夹持块夹紧导线。
32.在一些实施例中，所述第二夹持块32靠近所述第一活动通道2以及所述第一夹持块31的边角处设置有倒角。也就是说，在第二夹持块的弯折边角处设置倒角，倒角为10
°‑
15
°
倒角，利用倒角可减少导线弯折时的摩擦，避免导向绝缘层破损。
33.所述第二活动通道3远离所述第一活动通道2的一侧设置有裁切组件，所述裁切组件上设置有探测导线伸出长度的第二探测组件，所述裁切组件与所述夹持组件处于同一直线上，所述裁切组件远离所述夹持组件的一侧设置有放线组件，所述放线组件内放置有成卷导线；所述作业平台1一侧设置有控制箱，所述控制箱分别与弯折组件、夹持组件、第一探测组件、裁切组件以及第二探测组件电连接，所述控制箱与上位机通讯连接。也就是说，工作人员将成卷导线的出线端放置到裁切组件内后，裁切组件启动带动成卷导向伸出延伸至夹持组件内，当夹持组件内的红外探测器探测到导向即将从夹持组件内伸出时，触发第二探测组件计量后续导线伸出长度，当伸出长度满足设定值时，控制箱控制夹持组件夹紧导线，并且控制箱控制裁切组件裁切导线。
34.具体地，所述裁切组件包括支撑垫板4，所述支撑垫板4上依次设置有第一裁切件
44、第一主动导向件43、第二裁切件42以及第二辅助导向件41，所述第一裁切件44靠近所述放线组件布置；所述第一主动导向件43上设置有动力件，所述动力件与所述第一主动导向件43相配合以用于将导线伸出，所述动力件上设置有第二探测组件，所述第一裁切件44、所述第二裁切件42、所述动力件以及所述第二探测组件均与所述控制箱电连接。也就是说，利用第一主动导向件作为主驱动带动导线向伸出，利用第二探测组件监测动力件的转动角位移进而实现对导线伸出长度的计算，控制箱实时将各项动作参数以及监测参数传输至上位机，便于工作人员通过上位机直观了解导线生产各项参数。
35.所述第一裁切件44和所述第二裁切件42均包括电动切刀，所述第一主动导向件43和所述第二辅助导向件41均包括两组转动筒431，两组所述转动筒431对称分布在所述支撑垫板4两侧；所述动力件包括转动马达，所述转动马达的动力轴与所述转动筒431相连接，所述第二探测组件包括旋转编码器，所述旋转编码器设置在所述转动马达上，所述电动切刀、转动马达和所述旋转编码器均与所述控制箱电连接。也就是说，利用旋转编码器实时获取转动马达的转动角位移和角速度，转动角位移以及转动筒的外周长可计算得出导线的伸出长度，当从第一夹持块和第二夹持块内伸出的导线长度满足设定长度时，控制箱控制第二裁切件中的电动切刀动作裁切导线。
36.所述放线组件包括放线盘5，所述放线盘5内设置有放线转轴51，所述放线盘5一侧开设有放线通道52，所述成卷导线放置在所述放线盘5内且所述成卷导向的出线端从所述放线通道52内伸出延伸至所述裁切组件内；所述控制箱内设置有mcu，mcu通过电源转换器与外接电源电连接，所述mcu通过继电器组分别与所述弯折组件、所述夹持组件以及所述裁切组件电连接，所述mcu分别与所述第一探测组件和所述第二第二探测组件电连接，所述mcu通过rs485通讯总线与上位机通讯连接。也就是说，mcu实时将各项设备的动作信号通过通讯总线传输至上位机，工作人员通过上位机可直观观察各项设备的动作情况。
37.如图5所示，表箱导线的制作方法，包括以下步骤：
38.s1、导线伸出，探测导线伸出位置；裁切组件中的第一主动导向件带动导线伸出，当第一探测组件探测到导线伸出到夹持组件内即将从夹持组件内伸出时，触发夹持组件上的探测组件向控制箱发送长度计量信号。
39.s2、获取导线伸出长度，当控制箱接收到第一探测组件触发的计量信号后，此时控制箱实时接收第一主动导向件上动力件转动角位移以及角速度，通过动力件角位移以及第一主动导向件的转动周长可计算得出导线后续伸出长度。
40.s3、当导线伸出长度达到设定值时，夹紧导线，并同步裁切导线尾端，当导向从夹持组件内伸出长度达到设定值时，控制箱控制夹持组件夹紧导线，同时控制箱控制第二裁切件将导线切断。
41.s4、带动导线移动至待弯折位置，夹持组件带动导线移动至待弯折位置，并保持夹持状态。
42.s5、弯折处于弯折位置处的伸出导线，当弯折组件带动导线到达弯折位置时，控制箱控制弯折组件动作将伸出导线挤压弯折成型。
43.s6、重复上述步骤s1-s5，完成其余导线弯折。
44.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原
理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。