技术特征：
1.一种棒线材轧件速度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：a)：第一检测器检测有轧件通过，进行b)，否则跳转a)；b)：采集机架的理论速度v2；c)：计时器开始计时；d)：第二检测器检测有轧件通过，进行e)，否则跳转d)；e)：停止计时，同时读取轧件通过第一检测器的时间t1和通过第二检测器的时间t2；f)：依据轧件通过第一检测器和第二检测器的时间间隔计算得出轧件的检测速度v1；g)：计算得出本次速度偏差系数k1＝v1/v2；h)：k1在允许范围内，则进行i)，否则跳转a)和j)；i)：通过多次检测加权计算得出速度偏差修正系数k；j)：轧件速度v＝k
×
v2；k)：本次检测结束。2.根据权利要求1所述的棒线材轧件速度检测方法，其特征在于，步骤j)中的v2为机架的理论速度。3.根据权利要求1所述的棒线材轧件速度检测方法，其特征在于，步骤b)中，所述机架的理论速度v2通过公式(1)计算得出；其中v2＝n
×
i
×
π
×
d
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(1)公式(1)中，n：电机转速(单位：转/秒)；i：减速比(系数)；d：轧辊直径(单位：m)。4.根据权利要求1所述的棒线材轧件速度检测方法，其特征在于，步骤f)中，所述轧件的检测速度v1通过公式(2)计算得出；其中v1＝l/(t
2-t1)
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(2)公式(2)中，l：第一检测器和第二检测器之间的距离(单位：m)。5.根据权利要求1所述的棒线材轧件速度检测方法，其特征在于，步骤i)中，所述速度偏差修正系数k通过公式(3)计算得出；其中k＝(k1+k2+
……
+km)/m
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(3)公式(4)中，k1为第一次速度偏差系数，km为第m次速度偏差系数。6.根据权利要求1所述的棒线材轧件速度检测方法，其特征在于，步骤h)中，每次速度偏差系数允许范围为0.95-1.05。7.根据权利要求1所述的棒线材轧件速度检测方法，其特征在于，所述第一检测器和第二检测器相同，选择红外ccd检测器、视频检测器或热金属检测器中的一种。8.一种根据权利权利要求1-7任一项所述方法在棒线材轧机调速控制中的应用。9.一种根据权利权利要求1-7任一项所述方法在高速飞剪控制中的应用。
技术总结
本发明提供了一种棒线材轧件速度检测方法，利用轧辊直径在轧钢过程中不会发生剧烈变化，根据电机转速和轧辊直径计算得出的理论速度可以同比例的反映轧件速度变化的特点，结合现场的检测速度，得出轧件的速度偏差修正系数，在机架的理论速度上进行修正，实现轧件速度的稳定检测，克服轧件速度出现较大偏差导致的生产中断。的生产中断。的生产中断。
技术研发人员：谢志雄 胡占民 向杜全 郑斌 张国华
受保护的技术使用者：广东韶钢松山股份有限公司
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/4/20