一种端子加工设备的制作方法

本发明属于端子加工，特别涉及一种端子加工设备。

背景技术：

1、端子是蓄电池与外部导体连接的部件。电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔、双孔、插口、挂钩等，从材料分铜镀银、铜镀锌、铜，铝、铁等。它们主要传递电信号或导电用。

2、端子由底座和连接片铆接组成，现有的加工设备已经能够完成全自动端子加工流程，但是还具有以下缺陷：1)现有的设备在进行端子料带送料和冲压过程中都无法保证料带位置的精准度，导致端子成型优良率低；2)移动块将连接片移动至底座上时，现有的端子铆接设备不会检测移动块上是否存在连接片，造成缺料漏铆，而且会出现底座和连接片对不准的情况，造成错位铆接；3)由于端子生产时，冲压速度较快，现有送料机的料带夹紧放松信号传输时容易出错导致送料出错。

3、如何提供一种端子加工设备，如何在端子自动化生产流程中增加送料和冲压精度，并避免出现缺料铆接和错位铆接的现象，增加端子加工成型优良率，成为急需解决的问题。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种端子加工设备，用于解决现有技术中端子加工设备送料和冲压精度低、易出现缺料铆接和错位铆接导致端子加工优良率低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种端子加工设备，包括端子连接片成型设备、端子装配铆接设备和端子移载包装设备；

3、所述端子连接片成型设备包括用于端子连接片冲压成型的冲压模具和用于连接片料带上料的上料机构；

4、所述端子装配铆接设备包括端子底座料带进料稳定机构、冲压铆接模具和收纳冲压成型后连接片本体的振动盘；

5、所述冲压铆接模具用于冲压底座料带形成底座本体，并将冲压成型后的底座本体与通过振动盘进料的连接片本体铆接形成端子；

6、所述冲压铆接模具中设置有用于检测连接片本体是否到位的端子到位检测装置和用于定位底座本体与连接片本体的端子铆接定位装置；

7、所述端子移载包装设备用于将冲压铆接形成的端子移载包装。

8、通过采用这种技术方案：设置连接片料带上料的上料机构增加连接片料带冲压上料的精度，配合冲压模具保证连接片冲压成型的质量；设置端子底座料带进料稳定机构增加端子底座料带进料与底座料带冲压机构的配合，从而增加送料控制精度，保证底座冲压成型的质量；冲压铆接模具中设置端子到位检测装置和端子铆接定位装置，端子到位检测装置可以在底座本体与连接片本体铆接之前检测是否缺少连接片本体，避免缺料铆接的现象出现；端子铆接定位装置可以将底座本体和连接片本体进行定位，避免底座本体与连接片本体错位，从而避免错位铆接的现象出现；设置振动盘配合实现自动化流程；端子移载包装设备可以将铆接后形成的端子移载包装，完成自动化加工流程。

9、于本发明的一实施例中，所述冲压模具包括上模和下模，所述上模和下模呈相向安装在冲床上，所述下模包括下模座，所述下模座上设置有下模板，所述下模板与下模座之间设置有第一弹簧；

10、所述下模座上设置有顶针；所述顶针的顶端与连接片料带定位孔配合，所述连接片料带通过上料机构进行上料；所述顶针的下方设置有第二弹簧；所述顶针上沿周向开设有凹槽；

11、所述下模座上设置有触发开关并通过所述触发开关控制冲床急停，所述触发开关上插有检测针，所述检测针与顶针垂直设置，且检测针的一端抵靠在凹槽内。

12、通过采用这种技术方案：连接片料带可以在上料机构的作用下移至冲床，连接片料带位置正确时，上模带动连接片料带向下移动，下模上安装的顶针会由连接片料带定位孔内部穿过，检测针没有任何动作，触发开关也不会开启，端子连接片完成正常冲压成型；连接片料带位置出现偏差时，上模带动连接片料带向下移动，下模上安装的顶针无法从连接片料带定位孔内部穿过，连接片料带直接压在顶针上，顶针向下移动并压缩第二弹簧，检测针脱离出凹槽，并同时开启触发开关控制冲床急停，不会继续进行冲压，待人工调整连接片料带位置准确后，顶针在第二弹簧的作用下回至原位，检测针端部重新落至凹槽的内部，触发开关关闭，可以进行下一次正常的冲压作业；以此避免冲压过程中连接片料带的错位，增加端子连接片成型优良率。

13、于本发明的一实施例中，所述上料机构包括上压块和下压块，所述上压块的下方固定连接有铡刀，所述铡刀的底端设置斜面；

14、所述下压块内设置有滑槽，所述滑槽内设有第三弹簧，所述第三弹簧与滑块的一端连接，所述滑块的另一端与铡刀的底端斜面抵靠；

15、所述滑块上设置有推块，所述推块的顶端朝向铡刀的一侧设置斜面；所述推块的顶端尖角与连接片料带定位孔插接固定；所述推块的下方设置有第四弹簧。

16、通过采用这种技术方案：连接片料带上料时，上压块带着铡刀下压，会将滑块向第三弹簧一侧顶，滑块向第三弹簧一侧移动时，由于滑块上第四弹簧顶住推块，推块顶端与料带本体定位孔定位，从而可以带动连接片料带随滑块向前移动，接着上压块带着铡刀上移，滑块在第三弹簧的作用下回到初始位置，滑块移动至初始位置过程中，滑块上推块斜面一侧会受到连接片料带的挤压，从而使得推块向下移动，滑块移动至初始位置后，滑块上推块会在第四弹簧的作用下顶至连接片料带上下一个定位孔内，以此往复，完成连接片料带的定距递进上料；上料过程为定距递进式上料，上料精准度高，降低了连接片料带错位的可能性。

17、于本发明的一实施例中，所述上压块和下压块之间两侧分别设置有压料块和出料块，所述压料块和出料块分别设置在进料端和出料端。

18、通过采用这种技术方案：压料块和出料块用来增加进料端和出料端之间连接片料带移动的稳定性。

19、于本发明的一实施例中，所述推块转动连接在滑块上，所述滑块上连接有阻挡块并通过所述阻挡块阻止推块向上转动。

20、通过采用这种技术方案：通过与滑块的转动连接以及设置阻挡块阻止推块向上转动来限制推块的移动范围，一方面增加与连接片料带定位孔的定位精准度，另一方面保证推块使用的稳定性。

21、于本发明的一实施例中，所述端子底座料带进料稳定机构包括底座，所述底座上安装有支架，所述支架上转动连接有杠杆，所述杠杆的一端连接压辊，所述杠杆的另一端抵靠在压杆的下端，所述压杆的上端与冲床滑块固定，所述冲床滑块与端子装配铆接设备中的下压机构连接；

22、所述压辊的上方设置有第五弹簧并通过所述第五弹簧与支架连接；

23、所述压辊的下方设置有支撑辊，所述压辊与支撑辊之间压设底座料带。

24、通过采用这种技术方案：设置进料稳定机构，当冲床滑块随冲压机构下压时，压杆将杠杆的一端下压，杠杆的另一端上翘带动压辊上移，解除与支撑辊对应对底座料带的夹持，冲压机构同时完成底座料带的定位和冲压作业；冲压完成后，冲床滑块随冲压机构上抬，压杆向上移动，压辊受到第五弹簧的作用同步向下移动，在压辊向下移动过程中，冲压机构解除了对底座料带的限制，底座料带正常进行输送，当冲床滑块回至原位后，压辊同步压在了底座料带的上部，配合支撑辊完成对底座料带的夹持限位；在压辊开始下移到下压在底座料带上的过程中，底座料带移动了一端距离，这一段距离就是上料的长度；以此来实现料带送料与冲压的配合，增加送料控制精准度，降低送料出错的概率；设置振动盘实现连接片进料，连接片进料之后，端子到位检测装置可以检测连接片本体是否正常上料，端子铆接定位装置可以实现冲压后底座本体与连接片本体的定位，从而避免出现缺料漏铆或者错铆的现象出现。

25、于本发明的一实施例中，所述端子到位检测装置包括移动块，所述移动块的后端设置推杆，所述推杆与对应的驱动机构传动连接；所述移动块的前端设置有接料块，所述接料块上设置有定位槽，所述定位槽上设置有料槽，所述料槽的邻侧设置有检测孔，所述检测孔的内部设置有距离接近开关，所述距离接近开关通过连接线与装配铆接设备电连接。

26、所述检测孔贯穿接料块，所述检测孔的顶端通至定位槽的内部。

27、通过采用这种技术方案：移动块可以在驱动机构的作用下携带连接片本体进行上料，料槽提供连接片本体的放置位置，当料槽的内部有料时，邻侧检测孔的内部距离接近开关检测到一个短距离信号，该信号不会影响装配铆接设备的正常运行，可以继续完成铆接流程；当料槽的内部无料时，邻侧检测孔的内部距离接近开关检测到一个长距离信号，该信号会直接通过连接线传给装配铆接设备，装配铆接设备收到该信号之后会停止运行，从而避免出现缺料漏铆现象的出现，保证有效铆接。

28、于本发明的一实施例中，所述距离接近开关的顶端面与接料块的顶端面平齐，所述距离接近开关的感应面朝向料槽设置。

29、通过采用这种技术方案：保证加工面水平，避免与装配铆接设备产生结构冲突，并保证距离接近开关能够直接对料槽内部进行检测。

30、于本发明的一实施例中，所述端子铆接定位装置包括定位组件，所述定位组件包括设置于移动块底部的侧滑刀，所述侧滑刀端部设置朝上的斜面；所述侧滑刀的顶部抵靠有推板，所述推板的顶部设置有定位针，所述定位针向上伸出料槽的内部依次穿过连接片本体和底座本体上的定位孔；

31、所述推板的上部设置有第六弹簧并通过所述第六弹簧的压缩提供推板向下的复位力。

32、通过采用这种技术方案：连接片本体由振动盘上料至在料槽内部后，将底座本体对应放置在连接片本体上，移动块向前移动进行铆接上料，在移动块前移过程中，底部的推板在侧滑刀的作用下上移，从而带动定位针上移出料槽，在定位针向上伸至料槽内部到伸出料槽的过程中，定位针会依次穿过连接片本体和底座本体上的定位孔，实现连接片本体与底座本体的对应定位，可以避免连接片本体和底座本体错位，经装配铆接设备铆接后，可以保证端子组装质量，不会出现错位铆接；移动块一次上料后移时，推板下端沿侧滑刀端部斜面下滑，推板在第五弹簧的作用下带动定位针下移，解除对组装后端子的定位，并可以进行下一次定位。

33、于本发明的一实施例中，所述推板向上伸至移动块的内部，所述第六弹簧压设在推板的顶端与移动块之间。

34、通过采用这种技术方案：移动块可以为推块提供移动导向；第六弹簧可以在推板向上移动之后使得推板自身具有向下移动的作用力。

35、如上所述，本发明的一种端子加工设备，具有以下有益效果：通过设置端子底座料带进料稳定机构、端子到位检测装置和端子铆接定位装置，实现端子自动化生产流程中送料和冲压的精度增加，并避免出现缺料铆接和错位铆接的现象，增加端子加工成型优良率；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。