一种化工容器的机械化穿管机的制作方法

1.本发明涉及穿管机领域，具体涉及一种化工容器的机械化穿管机。


背景技术：

2.现大型换热器及管板类反应器管束组件多由多根直管与两块管板焊接而成，直管需从一侧管板穿过内部支持板及折流板到达另一侧管板，因此需逐根直管进行穿管作业。
3.我国专利申请号：cn201210070672.0；公开日：2014.07.02公开了一种化工容器用机械穿管机及操作方法，其特征在于：包括穿管机、液压站、连接管路、直管定位滑轮架和升降平台；所述穿管机和所述直管定位滑轮架置于所述升降平台上，所述穿管机包括上盖、下盖、液压马达和横向滑动装置，所述下盖内固定有驱动装置，所述上盖内固定有与所述驱动装置相匹配的导向装置，所述上盖和所述下盖固定连接，且所述驱动装置与所述导向装置之间的容纳空间可供直管穿过，所述下盖置于所述横向滑动装置上且可沿横向滑动装置上的轨道滑动，所述液压马达通过连接接头和连接管路与所述液压站相连。本发明可有效的完成直管的穿管工作，有效提高了穿管效率，节省了人力资源。
4.以上发明的结构存在以下不足：1.利用四个调整螺栓来调节穿管机中心与管板孔对正时，一方面需要逐一旋转四个调整螺栓来调节穿关机的整体高度，调节速度慢，降低了调节效率，同时通过人工逐一旋转四个调整螺栓，无法保证每个螺栓的调节高度相同，降低了调节的精度， 容易造成穿插误差，进而降低了穿管效率。
5.2.管道于穿管机上的夹持间距是固定的，当管板孔上的孔距变化时，无法自适应调节夹持间距，导致穿管工作无法顺利进行，实用性和灵活性有待提升。
6.3.工厂环境比较复杂，管道的外壁上容易粘附灰尘等细小杂质，不及时处理，会导致管道无法顺利插入管板孔内，导致卡住，或损坏管道外壁或者管板孔内壁。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种化工容器的机械化穿管机。
8.为达此目的，本发明采用以下技术方案：提供一种化工容器的机械化穿管机，包括底座和升降板，底座的顶部呈对称设置有四个导杆，升降板滑动设置在四个导杆的外壁上，还包括控制器、滑动机构、顶升机构和穿插机构，顶升机构设在底座和升降板之间以驱动升降板升降，顶升机构包括驱动组件和连接块，驱动组件设在底座的顶部，连接块固定设在升降板的外壁上，滑动机构设在升降板的顶部以带动穿插机构水平滑动，滑动机构包括滑板和伸缩组件，升降板的顶部呈对称设置有两个滑槽，滑板通过四个滑块滑动设置在两个滑槽的内部，伸缩组件设在滑板的底部，穿插机构设在滑板的顶部以用来穿管，穿插机构包括防护箱、输送组件和调距组件，防护箱固定设在滑板的顶部，输送组件设在防护箱的内侧底部，调距组件设在防护箱的一端外壁上，驱动组件、伸缩组件、输送组件和调距组
件与控制器均为电性连接。
9.进一步的，输送组件包括减速电机、两个第一转轴和若干个输送轮，减速电机固定设在防护箱的外壁上，两个第一转轴呈对称设置在防护箱的内壁上，且每个第一转轴均与防护箱转动连接，减速电机的输出端穿过防护箱内部并与其中一个第一转轴的一端固定连接，若干个输送轮呈对称设置在两个第一转轴的外壁上，每个输送轮均与一个第一转轴的外壁固定连接，每个第一转轴的外壁上均固定设有第一同步轮，两个第一同步轮之间套设有第一皮带，减速电机与控制器电连接。
10.进一步的，每个第一转轴的外壁上均固定滑动设有若干个套管，每个套管的内壁上均固定设有平键，每个第一转轴的外壁上均设有可供若干个平键滑动的条形槽，每个套管的两端外壁上均固定设有两个轴承，两个轴承的外圈之间固定设有第一转接架，每个输送轮均与一个套管的外壁固定连接。
11.进一步的，调距组件包括步进电机、第二皮带和四个第二同步轮，步进电机固定设在防护箱的外壁上，防护箱靠近步进电机的一端外壁上呈对称设置有四个连接杆，每个连接杆均与防护箱转动连接，每个第二同步轮均套设在一个连接杆的外壁上，第二皮带套设在四个第二同步轮之间，其中一个连接杆与步进电机的输出端固定连接，步进电机与控制器电连接。
12.进一步的，防护箱的内部呈对称设置有四个丝杆和八个限位杆，每个丝杆的两端均与防护箱转动连接，每个限位杆的两端分别与防护箱的内壁固定连接，其中位于防护箱内侧底部的两个丝杆分别与若干个第一转接架螺纹连接，其中位于防护箱内侧底部的四个限位杆分别与若干个第一转接架插接，另外的两个丝杆的外壁上分别螺纹连接有若干个第二转接架，另外的四个限位杆分别与若干个第二转接架插接，且每两个限位杆均位于一个丝杆的两侧，每个第二转接架上均可转动的设置有接触轮，每个丝杆靠近步进电机的一端分别与一个连接杆固定连接，每个输送轮和一个接触轮的外壁上均设有弧形限位槽，每个第一转接架的底部和每个第二转接架的顶部均铰接设置有第一连杆，每两个相邻的第一连杆均铰接，防护箱靠近减速电机的一端内壁上呈对称设置有四个安装块，每个安装块上均铰接设有牵引杆，每个牵引杆远离安装块的一端均与其中一个远离步进电机的第一连杆铰接。
13.进一步的，其中一个远离减速电机的第一转轴的一端套设有蜗轮，防护箱的外壁上可转动的设置有蜗杆，蜗轮与蜗杆啮合连接，蜗杆远离蜗轮的一端外壁上套设有第一锥齿轮，防护箱的外壁上分别设有第一转杆和第二转杆，第一转杆的底部和顶部分别套设有第二锥齿轮和第三锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接，第二转杆的一端套设有第四锥齿轮，第三锥齿轮和第四锥齿轮啮合连接。
14.进一步的，第二转杆远离第四锥齿轮的一端套设有摆杆，防护箱的两侧外壁上通过螺栓固定设有两个防护板，每个防护板上均开设有弧形通槽，其中一个靠近摆杆的弧形通槽的上下两端固定设有两个滑轨，每个滑轨上均滑动设有软毛刷，两个软毛刷之间固定设有连接板，连接板的外壁和摆杆的顶部之间铰接设置有第二连杆。
15.进一步的，驱动组件包括伺服电机、转盘和顶杆，伺服电机固定设在底座的顶部，转盘套设在其输出端上，顶杆铰接设置在转盘和连接块之间，伺服电机与控制器电连接。
16.进一步的，每个导杆的上半部外壁上均套设有伸缩弹簧，每个导柱的顶部均固定
设有防脱柱，防脱柱的底部和升降板的顶部分别与伸缩弹簧的两端抵触。
17.进一步的，伸缩组件包括液压杆和推块，液压杆固定设在升降板的底部，推块固定设在其输出端上，且推块的顶部与滑板的底部固定连接，升降板上开设有可供推块往复滑动的避让槽，液压杆与控制器电连接。
18.本发明的有益效果：1.本发明通过设计顶升机构，即驱动组件和连接块，同时通过设计四个伸缩弹簧，当管板底部的一排管板孔穿管结束，通过控制器伺服电机，从而带动其输出端上的转盘旋转，由于转盘的偏心处和连接块的底部分别与顶杆的两端铰接，又因为升降板与连接块固定连接，升降板与四个导杆滑动连接，进而带动升降板及其顶部穿插机构上升，与管板上的第二排管板孔对应，然后通过穿插机构进行穿管工作，相较于现有技术，无需逐一旋转四个调整螺栓来调节穿插机构的整体高度，减少了调节时间，有利于提升调节效率，进而提升穿管效率,在升降板上升过程中，由于防脱柱的底部和升降板的顶部分别与伸缩弹簧的两端抵触，从而使得伸缩弹簧收缩，因而起到缓冲作用，并配合伺服电机、转盘和连杆结构，进而保证升降板顶部的穿插机构匀速上升，能够保证输送组件上放置的若干个管道的轴心正对若干个管板孔的轴心，防止造成错位或失位，进而提升穿插精度。
19.2.本发明通过设计调距组件、套管、平键、条形槽和两个轴承，当遇到管板孔的间距发生变化时，通过控制器启动调距组件，使得位于若干个输送轮和接触轮之间的管道同步、匀速且等间距展开，直至与若干个管板孔一一对应，步进电机配合丝杆结构能够保证调节的精确性，保证调节后的每个管道均能正对一个管板孔，在实现变距的同时能够保证穿管的精度，实用性更强，弧形限位槽方便输送轮和接触轮限位管道，防止管道于二者之间输送时产生滑脱，保证输送稳定性。
20.3.本发明通过设计四个牵引杆、若干个第一连杆、若干个第一转接架和若干个第二铰接，单次能够快速实现若干个输送轮和若干个接触轮同步等距展开，无需逐一调节，调节速度快，节约了大量时间，进而缩短了穿管的整体进程，有利于提升穿管效率，实现批量穿管，进一步扩大产量，提升企业收益。
21.4.本发明通过设计蜗轮、蜗杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、摆杆、防护板、弧形通槽、滑轨、软毛刷、连接板和第二连杆，在第一转轴旋转带动管道水平向前输送的同时，将摆杆的逆时针旋转力转化为对两个软毛刷的水平推送力，进一步带动两个软毛刷水平往复滑动，对由弧形通槽处伸出向管板孔输送的若干个管道的外壁上进行清扫，扫除其表面粘附的灰尘等细小杂质，因而保证管道顺利插入管板孔内，不会因为杂质的存在造成穿插不顺利或造成对管道和管板孔内壁的损坏，进而有利于提升化工容器的出厂品质。
22.5.本发明将套管的内壁通过平键与第一转轴滑动连接，套管的外壁与轴承的内圈固定连接，轴承的外圈与第一转接架固定连接，加之，套管的外壁与输送轮固定连接，进而使得输送轮通过套管在第一转轴上既可以滑动，又可以调节完毕后顺利旋转，二个结构互不抵触，又各具一定功效，提升了本穿管机实用性的同时，又提升了其灵活性。
23.6.本发明通过设计防护箱，使得穿管空间较为密封，能够降低穿管时产生的噪音，进而降低噪音污染。
24.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简
单地介绍。
25.图1为本发明的立体结构示意图；图2为图1中的a处放大图；图3为图1中的b处放大图；图4为本发明的侧视图；图5为本发明防护箱的剖视图；图6为图5中的c处放大图；图7为本发明防护箱的侧视图；图8为本发明第一转接架、第一转轴、套管和两个轴承的立体分解示意图；图9为图8中的d处放大图；图中：底座1，升降板2，滑动机构3，滑板30，伸缩组件31，液压杆310，推块311，顶升机构4，驱动组件40，伺服电机400，转盘401，顶杆402，伸缩弹簧403，防脱柱404，连接块41，穿插机构5，防护箱50，丝杆500，限位杆501，第二转接架502，接触轮503，第一连杆504，牵引杆505，输送组件51，减速电机510，第一转轴511，输送轮512，第一同步轮513，第一皮带514，套管515，平键516，条形槽517，轴承518，第一转接架519，调距组件52，步进电机520，第二皮带521，第二同步轮522，连接杆523，蜗轮6，蜗杆60，第一锥齿轮61，第二锥齿轮62，第三锥齿轮63，第四锥齿轮64，摆杆65，防护板66，弧形通槽67，滑轨68，软毛刷69，连接板690，第二连杆691。
具体实施方式
26.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
27.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
28.实施例一本发明提供一种技术方案，参照图1，一种化工容器的机械化穿管机，包括底座1和升降板2，底座1的顶部呈对称设置有四个导杆，升降板2滑动设置在四个导杆的外壁上，还包括控制器、滑动机构3、顶升机构4和穿插机构5，顶升机构4设在底座1和升降板2之间以驱动升降板2升降，顶升机构4包括驱动组件40和连接块41，驱动组件40设在底座1的顶部，连接块41固定设在升降板2的外壁上，滑动机构3设在升降板2的顶部以带动穿插机构5水平滑动，滑动机构3包括滑板30和伸缩组件31，升降板2的顶部呈对称设置有两个滑槽，滑板30通过四个滑块300滑动设置在两个滑槽的内部，伸缩组件31设在滑板30的底部，穿插机构5设在滑板30的顶部以用来穿管，穿插机构5包括防护箱50、输送组件51和调距组件52，防护箱50固定设在滑板30的顶部，输送组件51设在防护箱50的内侧底部，调距组件52设在防护箱50的一端外壁上，驱动组件40、伸缩组件31、输送组件51和调距组件52与控制器均为电性连接。
29.为了实现本机器对若干个管道的同时输送，设计了输送组件51，参照图5所示，输送组件51包括减速电机510、两个第一转轴511和若干个输送轮512，减速电机510固定设在防护箱50的外壁上，两个第一转轴511呈对称设置在防护箱50的内壁上，且每个第一转轴
511均与防护箱50转动连接，减速电机510的输出端穿过防护箱50内部并与其中一个第一转轴511的一端固定连接，若干个输送轮512呈对称设置在两个第一转轴511的外壁上，每个输送轮512均与一个第一转轴511的外壁固定连接，每个第一转轴511的外壁上均固定设有第一同步轮513，两个第一同步轮513之间套设有第一皮带514，减速电机510与控制器电连接，工作时，首先将本机器放到化工容器的旁侧，并保持其中一个靠近摆杆65的弧形通槽67正对化工容器上的底部的管板孔，然后将六根管道从若干个输送轮512和若干个接触轮503之间穿过，并依次从两个防护板66上的两个弧形通槽67穿过，并保持若干个管道正对其中若干个管板孔，然后通过控制器启动减速电机510，因而带动其输出端上的第一转轴511逆时针旋转，由于两个第一转轴511均与防护箱50转动连接，每个第一同步轮513均与一个第一转轴511套接，两个第一同步轮513通过第一皮带514套接，又因为若干个输送轮512分别与两个第一转轴511固定连接，进而带动若干个输送轮512同步逆时针旋转，输送轮512由橡胶材质制成，其表面摩擦系数较大，便于管道输送，接触轮503由塑料材质制成，且表面较为光滑，只起到向下挤压管道的作用，并随着管道输送进行转动，因而能够保证管道于输送轮512和接触轮503之间顺利水平向管板孔输送，直至将若干个管道插入管板上的若干个管板孔内。
30.为了保证若干个管道的变距调节不影响输送组件51的功能，参照图8和图9所示，每个第一转轴511的外壁上均固定滑动设有若干个套管515，每个套管515的内壁上均固定设有平键516，每个第一转轴511的外壁上均设有可供若干个平键516滑动的条形槽517，每个套管515的两端外壁上均固定设有两个轴承518，两个轴承518的外圈之间固定设有第一转接架519，每个输送轮512均与一个套管515的外壁固定连接，套管515的内壁通过平键516与第一转轴511滑动连接，套管515的外壁与轴承518的内圈固定连接，轴承518的外圈与第一转接架519固定连接，加之，套管515的外壁与输送轮512固定连接，进而使得输送轮512通过套管515在第一转轴511上既可以滑动，又可以调节完毕后顺利旋转，二个功效互不抵触，提升了本穿管机实用性的同时，又提升了其灵活性。
31.为了能够实现若干个输送轮512和若干个接触轮503的夹持间距的同步调节，设计了调距组件52，参照图4所示，调距组件52包括步进电机520、第二皮带521和四个第二同步轮522，步进电机520固定设在防护箱50的外壁上，防护箱50靠近步进电机520的一端外壁上呈对称设置有四个连接杆523，每个连接杆523均与防护箱50转动连接，每个第二同步轮522均套设在一个连接杆523的外壁上，第二皮带521套设在四个第二同步轮522之间，其中一个连接杆523与步进电机520的输出端固定连接，步进电机520与控制器电连接，现有穿孔装置的穿孔间距无法调节，当管板上的孔位间距发生变化时，无法适配使用，当遇到这种情况时，首先通过控制器启动步进电机520，从而带动其输出端旋转，由于四个连接杆523均与防护箱50转动连接，又因为其中一个连接杆523与步进电机520的输出端固定连接，四个第二同步轮522通过第二皮带521套接，进而带动四个连接杆523同步旋转。
32.为了保证若干个管道的同步、匀速且等间距展开，参照图5所示，防护箱50的内部呈对称设置有四个丝杆500和八个限位杆501，每个丝杆500的两端均与防护箱50转动连接，每个限位杆501的两端分别与防护箱50的内壁固定连接，其中位于防护箱50内侧底部的两个丝杆500分别与若干个第一转接架519螺纹连接，其中位于防护箱50内侧底部的四个限位杆501分别与若干个第一转接架519插接，另外的两个丝杆500的外壁上分别螺纹连接有若
干个第二转接架502，另外的四个限位杆501分别与若干个第二转接架502插接，且每两个限位杆501均位于一个丝杆500的两侧，每个第二转接架502上均可转动的设置有接触轮503，接触轮503由塑料材质制成，且表面较为光滑，只起到向下挤压管道的作用，并随着管道输送进行转动，因而能够保证管道于输送轮512和接触轮503之间顺利向前滑动，每个丝杆500靠近步进电机520的一端分别与一个连接杆523固定连接，每个输送轮512和一个接触轮503的外壁上均设有弧形限位槽，每个第一转接架519的底部和每个第二转接架502的顶部均铰接设置有第一连杆504，每两个相邻的第一连杆504均铰接，防护箱50靠近减速电机510的一端内壁上呈对称设置有四个安装块，每个安装块上均铰接设有牵引杆505，每个牵引杆505远离安装块的一端均与其中一个远离步进电机520的第一连杆504铰接，当四个丝杆500旋转时，由于四个连接杆523与四个丝杆500的一端固定连接，其中位于防护箱50内侧底部的两个丝杆500分别与若干个第一转接架519螺纹连接，其中位于防护箱50内侧底部的四个限位杆501分别与若干个第一转接架519插接，另外的两个丝杆500的外壁上分别螺纹连接有若干个第二转接架502，另外的四个限位杆501分别与若干个第二转接架502插接，又因为若干个套管515均与一个第一转轴511套接，每个套管515的内壁均与一个平键516固定连接，每个第一转轴511的外壁上均设计有可供若干个平键516滑动的条形槽517，每个套管515的两端外壁上均与两个轴承518固定连接，两个轴承518的外圈之间固定设计有第一转接架519，每个输送轮512均与一个套管515的外壁固定连接，四个牵引杆505起到前顶与其铰接的四个第一连杆504的一端，从而带动剩余的位于第一转接架519底部和第二转接架502顶部的第一连杆504旋转，从而使得若干个第一转接架519和第二转接架502于丝杆500上向靠近步进电机520的一端同步、匀速且等间距滑动，进而使得位于若干个输送轮512和接触轮503之间的管道同步、匀速且等间距展开，直至与若干个管板孔一一对应，步进电机520配合丝杆500结构能够保证调节的精确性，保证调节后的每个管道均能正对一个管板孔，在实现变距的同时能够保证穿管的精度，实用性更强，弧形限位槽方便输送轮512和接触轮503限位管道，防止管道于二者之间输送时产生滑脱，保证输送稳定性。
33.为了能够实现管板的纵向穿孔工作，设计了驱动组件40，参照图2所示，驱动组件40包括伺服电机400、转盘401和顶杆402，伺服电机400固定设在底座1的顶部，转盘401套设在其输出端上，顶杆402铰接设置在转盘401和连接块41之间，伺服电机400与控制器电连接，当管板底部的一排管板孔穿管结束，通过控制器伺服电机400，从而带动其输出端上的转盘401旋转，由于转盘401的偏心处和连接块41的底部分别与顶杆402的两端铰接，又因为升降板2与连接块41固定连接，升降板2与四个导杆滑动连接，进而带动升降板2及其顶部穿插机构5上升，与管板上的第二排管板孔对应，然后通过穿插机构5进行穿管工作，相较于现有技术，无需逐一旋转四个调整螺栓来调节穿插机构5的整体高度，减少了调节时间，有利于提升调节效率，进而提升穿管效率。
34.为了保证纵向调节时的精确性，参照图3所示，每个导杆的上半部外壁上均套设有伸缩弹簧403，每个导柱的顶部均固定设有防脱柱404，防脱柱404的底部和升降板2的顶部分别与伸缩弹簧403的两端抵触，在升降板2上升过程中，由于防脱柱404的底部和升降板2的顶部分别与伸缩弹簧403的两端抵触，从而使得伸缩弹簧403收缩，因而起到缓冲作用，并配合伺服电机400、转盘401和连杆结构，进而保证升降板2顶部的穿插机构5匀速上升，能够保证输送组件51上放置的若干个管道的轴心正对若干个管板孔的轴心，防止造成错位或失
位，进而提升穿插精度。
35.为了实现管板底部一排的管板孔的穿管工作，设计了伸缩组件31，参照图4所示，伸缩组件31包括液压杆310和推块311，液压杆310固定设在升降板2的底部，推块311固定设在其输出端上，且推块311的顶部与滑板30的底部固定连接，升降板2上开设有可供推块311往复滑动的避让槽，液压杆310与控制器电连接，当管板上的底部一排的左侧的若干个管板孔插入管道后，通过控制器启动液压杆310，由于推块311的顶部与滑板30的底部固定连接，推块311与其输出端固定连接，又因为滑板30与弧板通过四个滑块300滑动连接，穿插机构5设在滑板30的顶部，进而带动穿插机构5滑动至管板上的底部一排的右侧的若干个管板孔处，从而方便对管板底部的剩余管孔进行穿管。
36.本发明的工作原理：工作时，首先将本机器放到化工容器的旁侧，并保持其中一个靠近摆杆65的弧形通槽67正对化工容器上的底部的管板孔，然后将六根管道从若干个输送轮512和若干个接触轮503之间穿过，并依次从两个防护板66上的两个弧形通槽67穿过，并保持若干个管道正对其中若干个管板孔，然后通过控制器启动减速电机510，因而带动其输出端上的第一转轴511逆时针旋转，由于两个第一转轴511均与防护箱50转动连接，每个第一同步轮513均与一个第一转轴511套接，两个第一同步轮513通过第一皮带514套接，又因为若干个输送轮512分别与两个第一转轴511固定连接，进而带动若干个输送轮512同步逆时针旋转，输送轮512由橡胶材质制成，其表面摩擦系数较大，便于管道输送，接触轮503由塑料材质制成，且表面较为光滑，只起到向下挤压管道的作用，并随着管道输送进行转动，因而能够保证管道于输送轮512和接触轮503之间顺利水平向管板孔输送，直至将若干个管道插入管板上的若干个管板孔内。
37.当管板上的底部一排的左侧的若干个管板孔插入管道后，通过控制器启动液压杆310，由于推块311的顶部与滑板30的底部固定连接，推块311与其输出端固定连接，又因为滑板30与弧板通过四个滑块300滑动连接，穿插机构5设在滑板30的顶部，进而带动穿插机构5滑动至管板上的底部一排的右侧的若干个管板孔处，从而方便对管板底部的剩余管孔进行穿管。
38.当管板底部的一排管板孔穿管结束，通过控制器伺服电机400，从而带动其输出端上的转盘401旋转，由于转盘401的偏心处和连接块41的底部分别与顶杆402的两端铰接，又因为升降板2与连接块41固定连接，升降板2与四个导杆滑动连接，进而带动升降板2及其顶部穿插机构5上升，与管板上的第二排管板孔对应，然后通过穿插机构5进行穿管工作，相较于现有技术，无需逐一旋转四个调整螺栓来调节穿插机构5的整体高度，减少了调节时间，有利于提升调节效率，进而提升穿管效率。
39.在升降板2上升过程中，由于防脱柱404的底部和升降板2的顶部分别与伸缩弹簧403的两端抵触，从而使得伸缩弹簧403收缩，因而起到缓冲作用，并配合伺服电机400、转盘401和连杆结构，进而保证升降板2顶部的穿插机构5匀速上升，能够保证输送组件51上放置的若干个管道的轴心正对若干个管板孔的轴心，防止造成错位或失位，进而提升穿插精度。
40.现有穿孔装置的穿孔间距无法调节，当管板上的孔位间距发生变化时，无法适配使用，当遇到这种情况时，首先通过控制器启动步进电机520，从而带动其输出端旋转，由于四个连接杆523均与防护箱50转动连接，又因为其中一个连接杆523与步进电机520的输出端固定连接，四个第二同步轮522通过第二皮带521套接，进而带动四个连接杆523同步旋
转。
41.当四个丝杆500旋转时，由于四个连接杆523与四个丝杆500的一端固定连接，其中位于防护箱50内侧底部的两个丝杆500分别与若干个第一转接架519螺纹连接，其中位于防护箱50内侧底部的四个限位杆501分别与若干个第一转接架519插接，另外的两个丝杆500的外壁上分别螺纹连接有若干个第二转接架502，另外的四个限位杆501分别与若干个第二转接架502插接，又因为若干个套管515均与一个第一转轴511套接，每个套管515的内壁均与一个平键516固定连接，每个第一转轴511的外壁上均设计有可供若干个平键516滑动的条形槽517，每个套管515的两端外壁上均与两个轴承518固定连接，两个轴承518的外圈之间固定设计有第一转接架519，每个输送轮512均与一个套管515的外壁固定连接，四个牵引杆505起到前顶与其铰接的四个第一连杆504的一端，从而带动剩余的位于第一转接架519底部和第二转接架502顶部的第一连杆504旋转，从而使得若干个第一转接架519和第二转接架502于丝杆500上向靠近步进电机520的一端同步、匀速且等间距滑动，进而使得位于若干个输送轮512和接触轮503之间的管道同步、匀速且等间距展开，直至与若干个管板孔一一对应，步进电机520配合丝杆500结构能够保证调节的精确性，保证调节后的每个管道均能正对一个管板孔，在实现变距的同时能够保证穿管的精度，实用性更强。
42.实施例二为了确保管道输送与两个软毛刷69往复滑动的同步运作，参照图6所示，其中一个远离减速电机510的第一转轴511的一端套设有蜗轮6，防护箱50的外壁上可转动的设置有蜗杆60，蜗轮6与蜗杆60啮合连接，蜗杆60远离蜗轮6的一端外壁上套设有第一锥齿轮61，防护箱50的外壁上分别设有第一转杆和第二转杆，第一转杆的底部和顶部分别套设有第二锥齿轮62和第三锥齿轮63，第一锥齿轮61和第二锥齿轮62啮合连接，第二转杆的一端套设有第四锥齿轮64，第三锥齿轮63和第四锥齿轮64啮合连接，在第一转轴511旋转带动管道水平向前输送的同时，由于蜗轮6与其中一个远离减速电机510的第一转轴511的一端套接，因而带动蜗轮6逆时针旋转，蜗杆60与防护箱50转动连接，蜗轮6与蜗杆60啮合连接，从而带动蜗杆60顺时针旋转，蜗杆60远离蜗轮6的一端与第一锥齿轮61套接，又因为第二锥齿轮62和第三锥齿轮63分别与第一转杆的底部和顶部套接，第一锥齿轮61和第二锥齿轮62啮合连接，加之，第二转杆的一端与第四锥齿轮64套接，第三锥齿轮63和第四锥齿轮64啮合连接，进而带动第四锥齿轮64逆时针旋转。
43.为了实现管道输送与两个软毛刷69对管道表面刷理的同步进行，参照图6所示，第二转杆远离第四锥齿轮64的一端套设有摆杆65，防护箱50的两侧外壁上通过螺栓固定设有两个防护板66，每个防护板66上均开设有弧形通槽67，其中一个靠近摆杆65的弧形通槽67的上下两端固定设有两个滑轨68，每个滑轨68上均滑动设有软毛刷69，两个软毛刷69之间固定设有连接板690，连接板690的外壁和摆杆65的顶部之间铰接设置有第二连杆691，当第四锥齿轮64逆时针旋转时，由于摆杆65与第二转杆远离第四锥齿轮64的一端套接，因而带动摆杆65逆时针旋转，每个软毛刷69均与一个滑轨68滑动连接，两个软毛刷69通过连接板690固定连接，又因为每个软毛刷69均与一个滑轨68滑动连接，连接板690的外壁和摆杆65的顶部分别与第二连杆691的两端铰接，进而将摆杆65的逆时针旋转力转化为对两个软毛刷69的水平推送力，进一步带动两个软毛刷69水平往复滑动，对由弧形通槽67处伸出向管板孔输送的若干个管道的外壁上进行清扫，扫除其表面粘附的灰尘等细小杂质，因而保证
管道顺利插入管板孔内，不会因为杂质的存在造成穿插不顺利或造成对管道和管板孔内壁的损坏，进而有利于提升化工容器的出厂品质。