1.本发明涉及一种电动三轮车一体式变速箱专用拆装装置，属于电动车技术领域。
背景技术：
2.电力作为一种环保、清洁、转换率高的重要能源，已被广泛应用于生产和生活中，以电力为应用来驱动交通工具的更新换代，促进交通运输行业的低碳化发展，降低交通成本，节约能源，保护环境，是世界各国研究的重要课题之一。目前，电力已经应用在电动城市公交车辆，电动城市环卫清洁车辆，高铁，地铁，电动三轮车，电动汽车等诸多领域。其中，电动三轮车以其适用性强，机动灵活，维护简单，维修方便，价格低廉，可灵活穿行于狭小的马路间等优点，广泛应用于家庭、城乡、个体出租、厂区、矿区、环卫、社区保洁等短途运输领域。
3.为了保证电动三轮车可在平缓、陡峭等各种路面上正常行走，现有的电动三轮车上一般都安装有变速箱，以满足其爬坡、下坡、换挡等各种需求。常用的电动三轮车变速箱除了因应用场合的型号不同外，主要有分体式变速箱和一体式变速箱之分。分体式变速箱和一体式变速箱的区别主要是变速箱与电动三轮车后桥桥管之间的连接方式不同，一般情况下，分体式变速箱布置在后桥桥管中间，采取从两侧与后桥桥管固定的方式连接；而一体式变速箱则伸入后桥内，安装时需将先将其一端伸入后桥，再从一侧紧固螺栓进行固定。拆卸时，由于变速箱在工作过程中内部设有润滑油，故在将螺栓拆卸的同时要考虑到油液的排出。目前，变速箱的安装和拆卸工作常由人工操控机械扳手或电动扳手依次将所有螺栓一个接着一个的进行拆装，工作效率低，对于企业来说，大量的电动三轮车变速箱组装将耗费大量的人力物力，生产成本高；而且，拆装时需在车架底下进行，操作不便；操作不当易使油液流出，污染环境。因此，亟需一种操作方便、效率高、节能环保型的电动车变速箱专用拆装装置。
技术实现要素：
4.针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种电动三轮车一体式变速箱专用拆装装置，能够实现对变速箱的快速安装和拆卸，节约人力物力资源，提高工作效率，降低生产成本，并对变速箱内的油液进行集中收集处理，避免出现油液污染环境的情况。
5.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电动三轮车一体式变速箱专用拆装装置，包括底座，安装在底座上用于举升、支撑变速箱的托架，安装在底座上用于拆装变速箱的拆装组件，以及安装在底座上用于收集油液的收纳组件，所述拆装组件、托架、收纳组件从左至右依次布置在底座上，所述拆装组件包括安装在底座上支撑架、能够左右移动地安装在支撑架上的固定盘以及若干个能够转动地安装在固定盘上靠近托架一侧用于拆装变速箱和后桥间连接螺栓的拆装夹具，所述固定盘上安装有带动所有拆装夹具同步转动的传动机构。
6.进一步地，所述固定盘靠近托架一侧设有安装槽，所述传动机构包括安装在固定
盘上远离托架一侧的伺服电机和布置在安装槽内中心处的主动齿轮，所述主动齿轮的轮轴穿过固定盘与伺服电机的输出端连接；所有所述拆装夹具均布置在主动齿轮的四周，每个所述拆装夹具远离托架的一端均能够转动地安装在安装槽内，每个所述拆装夹具上安装有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。
7.进一步地，所述支撑架的顶端设有与固定盘底部相配合的支撑座，所述支撑座上表面设有两个对称布置的导轨，所述固定盘底部设有与导轨相配合的滑槽；所述固定盘底部两个滑槽之间安装有竖直布置的导向机构，所述导向机构包括能够转动地贯穿在固定盘上的传动轴、安装在传动轴顶端的从伞齿轮和安装在传动轴底端的次动齿轮；所述主动齿轮的轮轴上安装有与从伞齿轮相啮合的主伞齿轮，所述支撑座上两个导轨之间设有与导轨平行布置的齿纹槽，所述次动齿轮与齿纹槽上的齿纹相啮合。
8.进一步地，还包括布置在固定盘和托架之间的限位机构，所述限位机构包括限位板和连杆，所述连杆的一端与限位板底端连接，另一端与支撑架可拆卸连接；所述限位板上设有若干个沿限位板周向布置用于对拆装夹具进行限位的限位孔。
9.进一步地，所述托架包括能够伸缩的升降杆、安装在升降杆顶端的放置座和安装在放置座上用于夹紧变速箱的夹持组件，所述放置座上设有与用于放置变速箱的放置槽。
10.进一步地，所述夹持组件包括两个对称布置在放置槽两侧的夹持部，每个夹持部包括倒置的l型连杆，所述放置座内位于放置槽的底部能够转动的安装有双向丝杆，l型连杆的底端连接有能够沿双向丝杆左右移动的滑块，l型连杆远离放置座的一端安装有夹块，所述放置座外部安装有驱动双向丝杆转动的电机。
11.进一步地，所述放置座上对称安装有后桥卡接组件，所述后桥卡接组件包括能够沿水平方向移动地安装在放置座上的横杆、能够沿竖直方向移动地安装在横杆远离放置座端部的纵杆和安装在纵杆顶端用于卡接后桥的托板组件，所述托板组件包括两个对称布置的弧形板，两个弧形板的底端之间连接有复位弹簧。
12.进一步地，所述收纳组件包括能够移动地安装在底座上的基座、安装在基座上的收纳盒和布置在底座上的储油箱，所述收纳盒为漏斗状，收纳盒内安装有用于过滤杂质的滤网，所述收纳盒底部安装有排液阀，所述排液阀通过油管与储油箱连接。
13.进一步地，所述基座包括基座本体和安装在基座本体上能够伸缩的立杆，所述收纳盒安装在立杆的顶端，所述基座本体的底部设有凸台，基座本体底部位于凸台的两侧对称设有与凸台平行布置的限位块，所述凸台远离基座本体的一侧安装有限位齿轮；所述底座上设有与限位块相配合的限位槽，底座上位于两个限位槽之间设有限位腔，所述限位腔底部设有与凸台上限位齿轮相啮合的齿纹。
14.与现有的技术相比，本发明具有如下优点：第一，本发明针对变速箱的安装和拆卸特点，设计了专用拆装装置，整个装置包括底座，安装在底座上用于举升、支撑变速箱的托架，安装在底座上用于拆装变速箱的拆装组件，以及安装在底座上用于收集油液的收纳组件，拆装组件、托架和收纳组件间的位置可调，拆装组件可实现对变速箱上各个连接螺栓的同步安装和拆卸，实现了对变速箱的快速安装和拆卸，可用于大规模的变速箱安装和拆卸，节约人力物力资源，提高工作效率，降低生产成本；收纳组件的设置可对变速箱内的油液进行集中收集处理，避免出现油液污染环境的情况。
15.第二，本发明拆装组件的设计考虑到拆装变速箱和后桥间的连接螺栓时，由于连接螺栓的紧固和松懈，拆装夹具会产生向托架靠近或远离的位移，实现了拆装夹具在操作过程中随连接螺栓同步进退，连接螺栓可以正常拆装；通过导向结构将连接螺栓拆装与整个固定盘连同各个拆装夹具移动同步进行，设计巧妙。
16.第三，本发明限位机构的设置，可对拆装夹具进行限位，保证连接螺栓拆装过程中各个拆装夹具在水平方向上的稳定性。
17.第四，本发明托架主要由常见的升降杆、放置座和安装在放置座上用于夹紧变速箱的夹持组件组成，在能实现对变速箱的举升、夹紧固定同时，其结构简单，制作成本低；而且夹持组件可从两侧对变速箱进行同步夹紧、松懈，效率高，稳定性更好。
18.第五，本发明收纳组件能够实现对变速箱和后桥连接处油液的收集，也可实现对变速箱内油液的收集。滤网的设置可对油液进行过滤，过滤后收集的油液可继续使用或另做他用，减少环境污染的同时，降低了使用成本。基座的结构设计，方便操作者可直接推动基座本体在底座上移动，实现对收纳盒具体位置的调整，结构简单，便于操作。
附图说明
19.图1为本发明的结构示意图。
20.图2为本发明拆装组件的结构示意图。
21.图3为图2的另一视角示意图。
22.图4为图2的左视图。
23.图5为本发明导向机构的示意图。
24.图6为本发明限位机构的示意图。
25.图7为本发明托架的结构示意图。
26.图8为图7的主视图。
27.图9为图7的右视图。
28.图10为本发明夹持组件的示意图。
29.图11为本发明收纳组件的部分结构示意图。
30.图中：1、底座，11、限位槽，12、限位腔，2、拆装组件，21、支撑架，22、支撑座，221、导轨，222、齿纹槽，23、伺服电机，24、固定盘，241、安装槽，242、滑槽，25、拆装夹具，26、主动齿轮，27、从动齿轮，28、导向机构，281、传动轴，282、从伞齿轮，283、主伞齿轮，284、次动齿轮，3、托架，31、升降杆，32、放置座，321、放置槽，33、夹持组件，331、l型连杆，332、夹块，333、双向丝杆，334、滑块，4、收纳组件，41、基座，411、基座本体，412、立杆，413、凸台，414、限位齿轮，415、限位块，42、收纳盒，43、储油箱，44、油管，5、限位机构，51、限位板，511、限位孔，52、连杆，6、后桥卡接组件，61、横杆，62、托板组件，621、弧形板，622、安装座，623、复位弹簧，63、纵杆。
具体实施方式
31.下面结合附图对本发明实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范
围。
32.如图1至图11所示，本发明提供的一种电动三轮车一体式变速箱专用拆装装置，其包括底座1，安装在底座1上用于举升、支撑变速箱的托架3，安装在底座1上用于拆装变速箱的拆装组件2，以及安装在底座1上用于收集油液的收纳组件4，拆装组件2、托架3、收纳组件4从左至右依次布置在底座1上，拆装组件2包括安装在底座1上支撑架21、能够左右移动地安装在支撑架21上的固定盘24以及若干个能够转动地安装在固定盘24上靠近托架3一侧用于拆装变速箱和后桥间连接螺栓的拆装夹具25，固定盘24上安装有带动所有拆装夹具25同步转动的传动机构。其中，拆装夹具25可卡套在连接螺栓上，并能够带动连接螺栓同步转动即可，其具体的结构不是本发明要保护的重点，故在此不做详述。固定盘24上各个拆装夹具25间的相对位置与待安装变速箱上需安装连接螺栓的位置相对应，这样一个拆装装置可满足同一型号变速箱的安装和拆卸。支撑架21也能够移动的安装在底座1上，可根据具体情况调整其与托架3之间的距离，满足螺栓拆装的需求。
33.如图2至图4所示，固定盘24靠近托架3一侧设有安装槽241，传动机构可包括安装在固定盘24上远离托架3一侧的伺服电机23和布置在安装槽241内中心处的主动齿轮26，主动齿轮26的轮轴穿过固定盘24与伺服电机23的输出端连接，并在伺服电机23的驱动下转动；所有拆装夹具25均布置在主动齿轮26的四周，每个拆装夹具25远离托架3的一端均通过轴承座能够转动地安装在安装槽241内，每个拆装夹具25上安装有与主动齿轮26相啮合的从动齿轮27，当伺服电机23工作时，主动齿轮26将带动所有从动齿轮27转动，从而带动与从动齿轮27同轴连接的拆装夹具25转动，实现对所有变速箱和后桥间螺栓的拆卸和安装，提高了工作效率。
34.考虑到拆装变速箱和后桥间的连接螺栓时，由于连接螺栓的紧固和松懈，拆装夹具25会产生向托架3靠近或远离的位移，故为了保证连接螺栓可以正常拆装，拆装夹具25需要在操作过程中随连接螺栓同步进退。因此，如图2至图5所示，可在支撑架21的顶端设有与固定盘24底部相配合的支撑座22，支撑座22上表面设有两个对称布置的导轨221，固定盘24底部设有与导轨221相配合的滑槽242；固定盘24底部两个滑槽242之间安装有竖直布置的导向机构28，导向机构包括能够转动地贯穿在固定盘24上的传动轴281、安装在传动轴281顶端的从伞齿轮282和安装在传动轴底端的次动齿轮284；主动齿轮26的轮轴上安装有与从伞齿轮282相啮合的主伞齿轮283，支撑座22上两个导轨221之间设有与导轨221平行布置的齿纹槽222，次动齿轮284与齿纹槽222上的齿纹相啮合。其中，伺服电机23为双向电机，可带动主动齿轮26正向或逆向转动。正常情况下，顺时针旋转连接螺栓会将连接螺栓拧紧在螺纹孔内，逆时针旋转连接螺栓会将连接螺栓从螺纹孔内松懈并取出。当安装连接螺栓时，先将各个拆装夹具25夹紧安装在变速箱和后桥间的连接螺栓，并启动伺服电机23带动主动齿轮26逆时针转动（指在竖直界面内，从朝向托架的方向来看的逆向转动），所有从动齿轮27将在主动齿轮26的带动下顺时针转动，与从动齿轮27连接的拆装夹具25也将顺时针转动，从而带动各个连接螺栓顺时针转动，将各个连接螺栓螺紧在相应的螺纹孔内，实现变速箱和后桥间的连接固定。同时，主动齿轮26逆时针转动时，主动齿轮26的轮轴上的主伞齿轮283同步逆时针转动，将带动从伞齿轮282在水平方向上的逆时针转动（以朝向底座的方向看），则通过传动轴281与从伞齿轮282连接的次动齿轮284同步逆时针转动；而此时支撑架21和支撑座22是固定不动的，故在齿纹槽222内齿纹的作用下，次动齿轮284将在支撑座22
的齿纹槽222向靠近托架3的方向移动；又由于固定盘24可在支撑座22上移动，因此，在导向机构28的作用下，整个固定盘24连同上方的拆装夹具25向靠近托架3的方向同步移动，保证连接螺栓的紧固可以正常进行。同理，当需要拆卸连接螺栓时，各个部件间的配合与安装时相反，在此不做赘述。
35.当然，为了保证拆装夹具25可以与连接螺栓同步移动，也可对拆装夹具25本体进行结构的设计，如整个拆装夹具25包括内外嵌套的内壳体、外壳体以及安装在内壳体端部用于卡接连接螺栓的夹头，内壳体远离夹头的端部可移动地插装在外壳内，同时，内、外壳体可以同步转动，内壳体端部与外壳体内壁间安装有限位弹簧。在限位弹簧的作用下，内、外壳体间可产生移动，夹头可随连接螺栓同步移动，满足连接螺栓安装、拆卸时的需求。
36.考虑到拆装夹具25在工作时的稳定性，还可在固定盘24和托架3之间布置用于对拆装夹具25进行限位的限位机构5，如图6所示，限位机构5可包括限位板51和连杆52，连杆52的一端与限位板51底端连接，另一端与支撑架21可拆卸连接；限位板51上设有若干个沿限位板51周向布置用于对拆装夹具25进行限位的限位孔511。限位孔511间的位置关系与各个拆装夹具25的位置相对应。连杆52远离限位板51的端部可卡套在支撑架21上，各个拆装夹具25穿过相应的限位孔511，实现对拆装夹具25的限位，保证其水平方向上的稳定性。
37.如图7至图10所示，上述托架3可包括能够伸缩的升降杆31、安装在升降杆31顶端的放置座32和安装在放置座32上用于夹紧变速箱的夹持组件33，放置座32上设有用于放置变速箱的放置槽321。安装时，可将变速箱放置在放置槽321内，并控制夹持组件33将其夹紧，然后控制升降杆31升至待安装位置，整个操作过程简单，操作方便。
38.作为本发明的进一步限定，如图10所示，夹持组件33可包括两个对称布置在放置槽321两侧的夹持部，每个夹持部包括倒置的l型连杆331，放置座32内位于放置槽321的底部能够转动的安装有双向丝杆333，l型连杆331的底端连接有能够沿双向丝杆333左右移动的滑块334，l型连杆331远离放置座32的一端安装有夹块332，放置座32外部安装有驱动双向丝杆333转动的电机（图中未画出）。启动电机，可带动双向丝杆333转动，在双向丝杠333和滑块334的作用下，两侧的l型连杆331将同步朝相向或相背的方向移动，实现对放置槽321上变速箱的夹紧或释放。夹块332的内侧可安装有压力传感器（图中未画出），压力传感器可将检测的压力值传送给控制器，经控制器处理分析后，向电机发送停止信号，实现夹紧、释放的自动操作。
39.考虑到连接螺栓安装拆卸过程的稳固性，放置座32上可对称安装有后桥卡接组件6，整个后桥卡接组件6包括能够沿水平方向移动地安装在放置座32上的横杆61、能够沿竖直方向移动地安装在横杆61远离放置座32端部的纵杆63和安装在纵杆63顶端用于卡接后桥的托板组件62，托板组件62包括安装座622和两个对称安装在安装座622上的弧形板621，两个弧形板621的底端之间连接有复位弹簧623。拆装过程中，可将托板组件62卡接在后桥上，同放置座32配合，实现对待拆装变速箱和后桥的进一步固定，更能保证整个过程中的稳定性。整个后桥卡接组件结构简单，实用性强。
40.作为本发明的进一步限定，收纳组件4包括能够移动地安装在底座1上的基座41、安装在基座41上的收纳盒42和布置在底座1上的储油箱43，收纳盒42为漏斗状，收纳盒42内安装有用于过滤杂质的滤网，收纳盒42底部安装有排液阀，排液阀通过油管44与储油箱43连接。整个基座41可在底座1上移动，方便调整收纳盒42的位置，实现对变速箱和后桥连接
处油液的收集，也可实现对变速箱内油液的收集。滤网的设置可对油液进行过滤，过滤后收集的油液可继续使用或另做他用，减少环境污染的同时，降低的使用成本。
41.作为本发明的进一步限定，如图11所示，基座41可包括基座本体411和安装在基座本体411上能够伸缩的立杆412，收纳盒42安装在立杆412的顶端，基座本体411的底部设有凸台413，基座本体411底部位于凸台413的两侧对称设有与凸台413平行布置的限位块415，凸台413远离基座本体411的一侧安装有限位齿轮414；底座1上设有与限位块415相配合的限位槽11，底座1上位于两个限位槽11之间设有限位腔12，限位腔12底部设有与凸台413上限位齿轮414相啮合的齿纹。在限位齿轮414和限位腔12内齿纹配合的作用下，操作者可直接推动基座本体411在底座1上移动，实现对收纳盒42具体位置的调整，结构简单，便于操作。
42.使用前，可将该装置移至待安装或拆卸变速箱的电动车处。以变速箱安装为例，将变速箱放置在放置槽321内，并控制夹持组件33从两侧将变速箱夹紧。然后控制升降杆31升至变速箱与后桥能够连接的高度，并将变速箱与后桥间的螺纹孔对着，插入连接螺栓。接着，调整拆装组件2在底座1上的相对位置，控制支撑架21的升降，保证固定盘24上的各个拆装夹具25对着连接螺栓，并将各个拆装夹具25卡套在连接螺栓上。启动伺服电机23，带动各个拆装夹具25顺时针转动，实现连接螺栓的紧固。待紧固完成后，将拆装组件2向远离托架3的方向移动，并将各个拆装夹具25从连接螺栓上取下即可。变速箱拆卸时与安装操作相反，在此不做赘述。最终，本发明通过各个部件间的配合能够快速实现变速箱的安装和拆卸，节约了人力物力资源，提高了工作效率，降低了生产成本，并对变速箱内的油液进行集中收集处理，避免出现油液污染环境的情况。
43.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。