技术特征：
1.一种甲状腺拉钩成型装置，包括定向机构(1)、上翻机构(2)、降压机构(3)和基板(4)，其特征在于：所述基板(4)的端面上安装有定向机构(1)，定向机构(1)上对称的安装有上翻机构(2)，位于定向机构(1)和上翻机构(2)的上方设置有降压机构(3)，降压机构(3)安装在基板(4)的端面上；其中：所述的定向机构(1)包括定向支架(10)、定向单元(11)、推置气缸(12)和直齿条(13)；所述的定向支架(10)安装在基板(4)的端面上，定向支架(10)的端面上安装有多个沿其长度方向呈线性排布的定向单元(11)，推置气缸(12)通过气缸座安装在定向支架(10)的边缘端面上，且推置气缸(12)的输出轴通过关节接头与直齿条(13)的外壁相互连接，直齿条(13)通过滑动配合方式安装在定向支架(10)的端面上；所述的定向单元(11)包括托架(111)、托台(112)、双向丝杠(113)、定位柱(114)和直齿轮(115)；所述的托架(111)安装在定向支架(10)的端面上，托架(111)的上端安装有托台(112)，位于托台(112)的下方设置有双向丝杠(113)，双向丝杠(113)通过轴承安装在托架(111)的内壁上，双向丝杠(113)上通过螺纹配合方式对称的设置有定位柱(114)，且定位柱(114)通过滑动配合方式与托台(112)相互连接，定位柱(114)的顶端为球形设置，定位柱(114)之间设置有直齿轮(115)，直齿轮(115)安装在双向丝杠(113)的中部外圈，且直齿轮(115)与直齿条(13)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种甲状腺拉钩成型装置，其特征在于：所述的上翻机构(2)包括l形支架(20)、导轨(21)、顶升气缸(22)、浮动滑架(23)和上翻单元(24)；所述的l形支架(20)安装在定向机构(1)的外壁上，l形支架(20)的内壁上均匀的安装有导轨(21)，位于l形支架(20)的端面中部安装有顶升气缸(22)，顶升气缸(22)的输出轴通过关节接头与浮动滑架(23)的底壁面相互连接，浮动滑架(23)通过滑动配合方式安装在l形支架(20)上，浮动滑架(23)的端面上安装有多个沿其长度方向呈线性排布的上翻单元(24)。3.根据权利要求2所述的一种甲状腺拉钩成型装置，其特征在于：所述的上翻单元(24)包括l形底座(241)、上翻推块(242)、滑杆(243)、压缩弹簧(244)、转座(245)和滚轮(246)；所述的l形底座(241)安装在浮动滑架(23)的端面上，l形底座(241)上通过滑动配合方式安装有上翻推块(242)，上翻推块(242)的顶端一侧棱边处设置有圆角，位于上翻推块(242)的侧壁对称的安装有滑杆(243)，且滑杆(243)与l形底座(241)滑动相连，滑杆(243)的外圈设置有压缩弹簧(244)，且压缩弹簧(244)与l形底座(241)的侧壁相连接，转座(245)安装在滑杆(243)的外侧轴端上，转座(245)上通过轴承安装有滚轮(246)，且滚轮(246)通过滚动方式与导轨(21)相互连接。4.根据权利要求1所述的一种甲状腺拉钩成型装置，其特征在于：所述的降压机构(3)包括降压立架(30)、伺服电机(31)、转杆(32)、主动锥齿轮(33)、降压丝杆(34)、传动锥齿轮(35)、降压平台(36)、调节单元(37)、联控滑板(38)和执行气缸(39)；所述的降压立架(30)安装在基板(4)的端面上，降压立架(30)的左端外壁通过电机座安装有伺服电机(31)，伺服电机(31)的输出轴通过联轴器与转杆(32)的轴端相互连接，转杆(32)通过轴承安装在降压立架(30)上，位于转杆(32)的左端外圈和右端外圈分别安装有主动锥齿轮(33)，降压丝杆(34)通过轴承对称的安装在降压立架(30)上，降压丝杆(34)的顶部轴端安装有传动锥齿轮(35)，且传动锥齿轮(35)与主动锥齿轮(33)相啮合，降压平台(36)通过滑动配合方式安装在降压立架(30)上，且降压平台(36)通过螺纹配合方式与降压丝杆(34)相互连接，位于降
压平台(36)的底端面上左右对称的设置有两组调节单元(37)，调节单元(37)之间设置有联控滑板(38)，联控滑板(38)通过滑动配合方式安装在降压平台(36)的底端面上，执行气缸(39)通过气缸座安装在降压平台(36)的底端面上，且执行气缸(39)的输出轴通过关节接头与联控滑板(38)的外壁相互连接。5.根据权利要求4所述的一种甲状腺拉钩成型装置，其特征在于：所述的调节单元(37)包括调节块(371)、c型支架(372)和转轮(373)；所述的调节块(371)通过滑动配合方式安装在降压平台(36)的底端面上，位于调节块(371)的侧壁上安装有c型支架(372)，c型支架(372)的一端通过轴承安装有转轮(373)，且转轮(373)通过滚动方式与联控滑板(38)相互连接。6.根据权利要求1所述的一种甲状腺拉钩成型装置，其特征在于：所述的托台(112)上开设有腰型槽。7.根据权利要求2所述的一种甲状腺拉钩成型装置，其特征在于：所述导轨(21)的顶部设置有一体成型的楔形块，且楔形块靠近上翻单元(24)的一侧从上往下逐渐向l形支架(20)的内壁倾斜。8.根据权利要求4所述的一种甲状腺拉钩成型装置，其特征在于：所述的联控滑板(38)上设置有多个沿其长度方向呈对称分布的倾斜腰孔，且倾斜腰孔的间距从前到后逐渐扩大。9.根据权利要求1所述的一种甲状腺拉钩成型装置，其特征在于：采用上述的一种甲状腺拉钩成型装置对甲状腺拉钩进行折弯成型加工，具体的成型方法包括以下步骤：s1、原料制备：通过压切设备将不锈钢板料压切成多个制备为甲状腺拉钩(5)的坯料；s2、定位压合：通过定向机构(1)对甲状腺拉钩(5)的坯料进行定位，并通过降压机构(3)对定位好的甲状腺拉钩(5)坯料进行压合固定；s3、上翻折弯：通过上翻机构(2)上升顶推甲状腺拉钩(5)坯料的两端外侧，使甲状腺拉钩(5)坯料的两端折弯成平钩状，从而使甲状腺拉钩(5)折弯成型；s4、打磨消毒：通过抛光打磨设备对成型后的甲状腺拉钩(5)进行抛光打磨处理，并对其进行消毒杀菌，再将甲状腺拉钩(5)进行包装封存。
技术总结
本发明提供了一种甲状腺拉钩成型装置及成型方法，包括定向机构、上翻机构、降压机构和基板，本发明解决了现今甲状腺拉钩的生产加工过程是通过人工拿取甲状腺拉钩的坯料，然后通过折弯设备抵推甲状腺拉钩的坯料向上折弯成型，而甲状腺拉钩的坯料在进行加工时需要人工调控折弯的成型位置，人工调控难以保证成型位置精度，容易造成误差，并且在调整甲状腺拉钩坯料的摆放位置时容易造成坯料底部划伤，而甲状腺拉钩在成型后容易卡料在折弯设备上，会造成人工拿取困难，并且单次只能对一个甲状腺拉钩进行生产加工，加工效率低,不能满足甲状腺拉钩批量化的生产需求等问题。拉钩批量化的生产需求等问题。拉钩批量化的生产需求等问题。
技术研发人员：杜军威 赵圆圆 纪飞虹 尚朝阳 邱新光
受保护的技术使用者：杜军威
技术研发日：2022.03.03
技术公布日：2022/6/7