1.本发明涉及焊接领域，特别涉及新型一体式点焊机系统及其点焊方法。
背景技术：
2.点焊机是一种通过采用两个电机加压工件，使两层金属在两电机的压力下形成一定的接触电阻，并在接触电阻点形成瞬间的热熔接来完成焊接操作的设备，现已经广泛运用于汽车、摩托车、航空等领域。
3.传统的点焊机为了保证操作人员方便手持操作，往往采用焊钳、焊机变压器和焊机控制器分离安装的设置，这样设计的点焊机虽然便于操作人员手持，但是分离安装的焊机变压器需要采用长度较长的输电线进行电力传输，由于变压器的功率较大，长时间使用后线缆的回路阻抗会加大，发热量增加，极大地增加了能耗，同时冷却和气动系统也需要更高的能耗进行远距离的作业。
技术实现要素：
4.本发明的目的是提供新型一体式点焊机系统及其点焊方法，其优点是结构紧凑的一体式设计，高效节能，可以降低工人的劳动强度并节约能耗。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：新型一体式点焊机系统及其点焊方法，包括动力电源、一体式焊机、气路加压系统和水路冷却系统；所述一体式焊机包括主体框架，所述主体框架上一体式连接设置有焊钳、双行程气缸、焊机变压器和焊机控制器；所述焊机变压器与所述动力电源动力电连接，所述焊机控制器与焊机变压器控制电连接，所述焊钳与焊机变压器动力电连接，所述焊机变压器和焊钳分别与所述水路冷却系统连接，所述焊钳通过双行程气缸与所述气路加压系统气动连接，所述焊机控制器与所述气路加压系统控制电连接。
6.通过上述技术方案：一体式点焊机将焊钳、双行程气缸、焊机变压器和焊机控制器一体式安装在主体框架上，可以使点焊机系统的集成度更高，结构更紧凑，同时可以大幅降低零件之间的线缆使用，降低了点焊机系统的能耗，同时紧凑的设计还可以提高水路冷却系统对焊机变压器和焊钳部分的冷却效率，提高了焊机变压器的工作效率，同时也减少了水、气消耗量，可以节约能耗。
7.本发明进一步设置为：所述焊钳由端部相对设置的第一电极臂和第二电极臂组成，所述第一电极臂和第二电极臂的端部分别设置有第一电极头和第二电极头，所述第一电极臂和第二电极臂内部分别设置有第一冷却水路和第二冷却水路。
8.通过上述技术方案：第一冷却水路和第二冷却水路在工作时内部通水，可以保证电极头的充分冷却，保证工作效率。
9.本发明进一步设置为：所述焊机变压器包括次级线圈，所述次级线圈为矩形铜管结构，所述第一冷却水路和第二冷却水路的输入端通过水管与次级线圈的输出端导通连接。
10.通过上述技术方案：通过将次级线圈设置为内部中空的管结构，可以在其工作时使其内部通水，可以兼做冷却装置，取消了原有的冷却管，结构更简单。
11.本发明进一步设置为：所述水路冷却系统包括进水管和出水管，所述进水管的输出端与所述次级线圈的输入端导通连接，所述第一冷却水路和第二冷却水路的输出端通过水管与所述出水管的输入端导通连接。
12.通过上述技术方案：冷却水先对焊机变压器进行冷却，保证其工作状态处于目标功率内，然后冷却水再流入第一冷却水路和第二冷却水路对第一电极臂和第二电极臂进行水冷降温。
13.本发明进一步设置为：所述焊机变压器还包括初级线圈，所述初级线圈与所述动力电源导通连接，所述焊机变压器的次级线圈通过软铜带与所述第一电极臂和第二电极臂导通连接。
14.通过上述技术方案：初级线圈与动力电源导通后，次级线圈得电，并通过软铜带使第一电极臂和第二电极臂导通，软铜带可以在第二电极臂动作时提供良好的连续导电性。
15.本发明进一步设置为：所述气路加压系统包括空气过滤器，所述空气过滤器的输出端导通设置有空气压缩机，所述空气压缩机的输出端导通设置有减压阀，所述减压阀的输出端与所述双行程气缸气动导通连接，所述双行程气缸上设置有第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀与所述焊机控制器控制电连接；所述第一电极臂与所述主体框架固定连接，所述第二电极臂通过双行程气缸与主体框架气动转动连接。
16.通过上述技术方案：根据当前待焊接工件的大小或者厚度，控制器通过控制第一电磁阀和第二电磁阀的开闭控制双行程气缸的工作方式，双行程气缸的两个伸出行程可以对大小或者厚度不同的工件进行夹持。
17.本发明进一步设置为：还包括吊装架，所述吊装架包括横梁，所述横梁上通过连接杆设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑轨，所述滑轨通过其上的滑块连接有平衡器，所述平衡器的另一端与所述主体框架固定连接。
18.通过上述技术方案：平衡器可以对一体式焊机的位置进行保持，并可以通过较小的外力对一体式焊机进行上下调整，平衡器通过滑轨上的滑块可以带动一体式焊机沿滑轨的长度方向进行滑移，滑轨通过与其连接的滑槽，可以带动一体式焊机沿滑槽的长度方向进行滑移，通过滑槽、滑轨和平衡器可以实现一体式焊机的前后、左右和上下方向进行调整，便于对待加工工件的不同位置进行点焊。
19.本发明提供的一种新型一体式点焊机系统的点焊方法，包括以下步骤：步骤一：通过平衡器使一体式焊机处于悬空的状态，移动一体式焊机，使待焊接工件处于第一电极头和第二电极头之间；步骤二：启动总开关，并通过控制器选择双行程气缸的工作模式，此时空气压缩机工作，对应双行程气缸工作模式的第一电磁阀或者第二电磁阀动作，压缩空气进入双行程气缸，从而推动第二电极臂转动，进而通过第一电极头和第二电极头夹紧工件；步骤三：经过适当的延时后，焊接程序开始，此时焊机变压器的初级线圈与动力电源接通，次级线圈产生焊接电流，此时第一电极臂和第二电极臂带电，进而第一电极头和第二电极头可以对待焊接工件焊接；步骤四：焊机变压器的初级线圈与动力电源接通后，水泵将过滤后的水泵入次级
线圈进行降温，然后分别流入第一冷却水路和第二冷却水路进行降温，热交换完毕的冷却水流入循环箱进行降温；步骤四：焊接完成后，焊机变压器的初级线圈与动力电源断开，次级线圈断电，此时一体式焊机进入维持状态；步骤五：第一电极头和第二电极头夹持一段时间后，第一电磁阀或者第二电磁阀断开，双行程气缸带动第二电极臂复位。
20.综上所述，本发明具有以下有益效果：通过将配合焊机工作的焊钳、双行程气缸、焊机变压器和焊机控制器一体式连接设置，可以大幅提高点焊机系统的集成度，结构更紧凑，同时可以大幅降低零件之间的线缆使用，降低了点焊机系统的能耗，同时紧凑的设计还可以提高水路冷却系统对焊机变压器和焊钳部分的冷却效率，提高了焊机变压器的工作效率，同时也减少了水、气消耗量，可以节约能耗。
附图说明
21.图1是本实施例一体式点焊机系统整体示意图；图2是本实施例水路冷却系统原理图；图3是本实施例气路加压系统原理图；图4是本实施例一体式焊机示意图；图5是本实施例焊钳示意图；图6是图1中a部放大示意图。
22.附图标记：1、动力电源；2、一体式焊机；3、气路加压系统；4、水路冷却系统；5、主体框架；6、焊钳；7、双行程气缸；8、焊机变压器；9、焊机控制器；10、第一电极臂；11、第二电极臂；12、第一电极头；13、第二电极头；14、第一冷却水路；15、第二冷却水路；16、软铜带；17、空气过滤器；18、空气压缩机；19、减压阀；20、第一电磁阀；21、第二电磁阀；22、吊装架；23、横梁；24、连接杆；25、滑槽；26、滑轨；27、平衡器；28、操作手柄。
具体实施方式
23.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
24.实施例：参考图1、图2和图4，新型一体式点焊机系统及其点焊方法，包括动力电源1、一体式焊机2、气路加压系统3和水路冷却系统4，动力电源1为三相交流电源，一体式焊机2包括主体框架5，主体框架5上一体式连接设置有焊钳6、双行程气缸7、焊机变压器8和焊机控制器9，焊机变压器8包括初级线圈和次级线圈，初级线圈与动力电源1导通连接，次级线圈为矩形铜管结构，焊钳6由端部相对设置的第一电极臂10和第二电极臂11组成，焊机变压器8的次级线圈通过软铜带16与第一电极臂10和第二电极臂11导通连接，第一电极臂10和第二电极臂11的端部分别设置有第一电极头12和第二电极头13，在第一电极臂10和第二电极臂11与次级线圈导通时，第一电极头12和第二电极头13得电，可以对夹持的待点焊工件进行焊接。
25.参考图2和图5，焊机变压器8和焊钳6分别与水路冷却系统4连接，水路冷却系统4
包括进水管和出水管，进水管的输出端依次导通连接有阀门和过滤器，经过过滤器过滤后的冷却水通过水管与次级线圈的输入端导通连接，第一电极臂10和第二电极臂11内部分别设置有第一冷却水路14和第二冷却水路15，第一冷却水路14和第二冷却水路15的输入端通过水管与次级线圈的输出端导通连接，第一冷却水路14和第二冷却水路15的输出端通过集水器后经流量指示器后流入储水箱，排出的冷却水在储水箱中静止冷却，经过固定次数的循环后通过出水管将废水排出。
26.参考图4，焊机控制器9的控制输入端控制电连接有操作手柄28，焊机控制器9的输出端与焊机变压器8控制电连接，焊机控制器9可以控制焊机变压器8的初级线圈与动力电源1的通断。
27.参考图3，气路加压系统3包括空气过滤器17，空气过滤器17的输出端导通设置有空气压缩机18，空气压缩机18的输出端导通设置有减压阀19，减压阀19的输出端与双行程气缸7气动导通连接，双行程气缸7伸缩杆的输出端与第二电极臂11驱动连接，双行程气缸7上设置有第一电磁阀20和第二电磁阀21，第一电磁阀20和第二电磁阀21与焊机控制器9控制电连接，根据当前待焊接工件的大小或者厚度，焊机控制器9通过控制第一电磁阀20打开，实现双行程气缸7推进短行程，从而对厚度较厚的工件进行夹持，焊机控制器9通过控制第一电磁阀20关闭，并打开第二电磁阀21，实现双行程气缸7推进长行程，对厚度较薄的工件进行夹持，因此，双行程气缸7可以实现对1-6mm厚度的工件夹持。
28.参考图1和图6，还包括吊装架22，吊装架22包括横梁23，横梁23上通过四根连接杆24形成两组连接架，每根连接杆24的端部都设置有一条安装方向与横梁23垂直的滑槽25，一组滑槽25通过其上的滑块固定设置有滑轨26，滑轨26的安装方向与横梁23平行，滑轨26通过其上的滑块连接有平衡器27，平衡器27的另一端与主体框架5固定连接，平衡器27可以对一体式焊机2的位置进行保持，并可以通过较小的外力对一体式焊机2进行上下调整，平衡器27通过滑轨26上的滑块可以带动一体式焊机2沿滑轨的长度方向进行滑移，滑轨26通过与其滑动连接的滑槽25，可以带动一体式焊机2沿滑槽25的长度方向进行滑移，通过滑槽25、滑轨26和平衡器27可以实现一体式焊机2的前后、左右和上下方向进行调整，便于对待加工工件的不同位置进行点焊。
29.本实施例提供的新型一体式点焊机系统的点焊方法包括如下步骤：步骤一：通过平衡器使一体式焊机2处于悬空的状态，移动一体式焊机2，使待焊接工件处于第一电极头12和第二电极头13之间；步骤二：启动总开关，并通过控制器选择双行程气缸7的工作模式，此时空气压缩机18工作，对应双行程气缸7工作模式的第一电磁阀20或者第二电磁阀21动作，压缩空气进入双行程气缸7，从而推动第二电极臂11转动，进而通过第一电极头12和第二电极头13夹紧工件；步骤三：经过适当的延时后，焊接程序开始，此时焊机变压器8的初级线圈与动力电源1接通，次级线圈产生焊接电流，此时第一电极臂10和第二电极臂11带电，进而第一电极头12和第二电极头13可以对待焊接工件焊接；步骤四：焊机变压器8的初级线圈与动力电源1接通后，水泵将过滤后的水泵入次级线圈进行降温，然后分别流入第一冷却水路14和第二冷却水路15进行降温，热交换完毕的冷却水流入循环箱进行降温；
步骤四：焊接完成后，焊机变压器8的初级线圈与动力电源1断开，次级线圈断电，此时一体式焊机2进入维持状态；步骤五：第一电极头12和第二电极头13夹持一段时间后，第一电磁阀20或者第二电磁阀21断开，双行程气缸7带动第二电极臂11复位。
30.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。