一种钢压延板加工用自动下料装置的制作方法

1.本发明涉及钢材加工领域，具体涉及一种钢压延板加工用自动下料装置。


背景技术：

2.下料是指确定制作某个设备或产品所需的材料形状、数量或质量后，从整个或整批材料中取下一定形状、数量或质量的材料的操作过程；机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成，下料装置可以方便在生产过程对物料进行传送，使物料的传送更加的快速、高效同时也可以节约劳动力，是机械加工中比较常见的一种装置。
3.钢材在进行压延板加工时大多使用钢卷进行压延，钢卷本身重量较大，钢卷原料的安装需要多个工人协同进行安装，不仅费事费力而且容易出现意外情况，为此，本发明一种钢压延板加工用自动下料装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种钢压延板加工用自动下料装置，解决了传统的钢材在进行压延板加工时大多使用钢卷进行压延，钢卷本身重量较大，钢卷原料的安装需要多个工人协同进行安装，不仅费事费力而且容易出现意外情况的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本发明提供的一种钢压延板加工用自动下料装置，包括固定架，所述固定架外壁转动连接有辊筒，所述辊筒下方地面上开设有轨道槽，所述轨道槽内部设有来回移动的运料车，所述辊筒前方地面上安装有支撑架，所述支撑架一侧设有龙门架，所述龙门架横跨于轨道槽两侧，所述龙门架中部悬挂安装有激光发射器，所述轨道槽尽头地面上安装有光接收板，所述光接收板一侧安装有总控箱。
6.优选的，所述辊筒由中心辊轴构成，所述辊轴外壁固定套设有中空套筒，所述中空套筒外壁套设有调节筒，所述中空套筒空腔内部安装有多个液压顶一，且所述液压顶一通过液压杆一穿过中空套筒壳壁后与调节筒固定连接，所述调节筒分割成四块弧形环块。
7.优选的，所述辊筒的辊轴一端凸出于中空套筒，另一端穿过固定架壳壁后与齿轮一相连接，所述固定架底部固定连接于底座上，所述底座上安装有第一电机，所述第一电机输出端通过齿轮二与齿轮一啮合连接，所述辊筒位于固定架壳壁内的外壁上套设有导电滑环，所述导电滑环一端通过导线接入中空套筒内部与液压顶一电性连接，所述导电滑环另一端通过导线与外部供电箱相连接，所述供电箱底部固定连接于底座上。
8.优选的，所述支撑架内部通过转轴转动连接有旋转臂，所述旋转臂顶部固定连接有托盘块，所述托盘块表面设有与辊轴相适配的半圆槽，且所述托盘块长度与辊轴凸出中空套筒部分长度相适配设计，所述旋转臂两侧外壁均开设有卡槽，所述支撑架内部倾斜安装有液压顶二，所述液压顶二的液压杆二插入旋转臂底部后通过两侧固定连接的横向凸块滑动卡接于卡槽内。
9.优选的，所述运料车由升降座和固定座构成，所述升降座底部通过液压机与固定座相连接，所述升降座顶部通过两个三角支架转动连接有滚筒，两个所述三角支架两端均贯穿有一根丝杆，且所述三角支架的贯穿口均与丝杆相啮合连接，两个所述丝杆两端均通过轴承转动连接于升降座内壁上，两个所述丝杆中部均固定套接有齿轮三，所述丝杆位于齿轮三两侧螺纹相反设计，两个所述齿轮三中部向内凹陷并通过链条相连接，所述齿轮三一侧啮合连接有齿轮四，所述齿轮四与第二电机的输出端相连接。
10.优选的，所述固定座底部安装有多个定向车轮，所述固定座底部中间的定向车轮其转轴向外延长并与飞轮一相连接，所述固定座上安装有第三电机，所述第三电机输出端通过固定连接有飞轮二，且所述飞轮二与飞轮一之间通过皮带相连接。
11.优选的，所述轨道槽中部两内壁之间固定连接有限位杆，所述运料车底部固定座通过圆形开孔沿着限位杆外壁滑动连接，所述轨道槽位于托盘块下方的内壁上开设有收纳槽，所述收纳槽大小与托盘块相适配。
12.优选的，所述激光发射器位于龙门架上安装有电动升降杆，所述激光发射器发射光线位于轨道槽中分线的正上方且平行于地面设计，所述总控箱内部安装有总控制器且通过电缆与该装置各电控组件相连接。
13.与相关技术相比较，本发明提供的一种钢压延板加工用自动下料装置具有如下有益效果：
14.(1)、本发明提供一种钢压延板加工用自动下料装置，激光发射器发出激光在光接收板上形成落点，通过计算落点的缺失与重现距离能够计算钢卷的圆心位置所在，再通过总控箱控制运料车承载钢卷运输与辊筒自动对准装载，全程器械自动运输下料，省去工人协作安装钢卷，使用更方便。
15.(2)、本发明提供一种钢压延板加工用自动下料装置，运料车顶部通过第二电机驱动齿轮旋转，能够使两个三脚支架带动滚筒沿着丝杆同步相向或相反移动，从而调节两个滚筒之间的位置，方便适应不同直径的钢卷承接使用。
16.(3)、本发明提供一种钢压延板加工用自动下料装置，辊筒分为辊轴、中空套筒和调节筒，中空套筒内部安装有多个液压顶一，通过液压顶一推动液压杆一向外顶出调节筒扩张，能够卡接不同内圈直径的钢卷使用，使钢卷与辊筒卡接于一体，方便旋转下料。
17.(4)、本发明提供一种钢压延板加工用自动下料装置，辊筒悬空一端设有支撑架，通过液压顶二顶起旋转臂使托盘块承接辊轴，为辊筒旋转提供支点，避免钢卷重量较大压折辊筒，使用更方便。
附图说明
18.图1为本发明一种钢压延板加工用自动下料装置的立体结构示意图一；
19.图2为本发明一种钢压延板加工用自动下料装置的立体结构示意图二；
20.图3为本发明一种钢压延板加工用自动下料装置中光接收板的立体结构示意图；
21.图4为本发明一种钢压延板加工用自动下料装置图2中a处结构放大示意图；
22.图5为本发明一种钢压延板加工用自动下料装置的侧面剖视图；
23.图6为本发明一种钢压延板加工用自动下料装置中运料车的正面剖视图；
24.图7为本发明一种钢压延板加工用自动下料装置中滚筒的正面剖视图；
25.图8为本发明一种钢压延板加工用自动下料装置中支撑架的侧面剖视图。
26.图中标号：1、固定架；11、底座；12、齿轮一；13、第一电机；14、齿轮二；15、导电滑环；16、导线；17、供电箱；18、限位杆；2、辊筒；21、辊轴；22、中空套筒；23、调节筒；24、液压顶一；25、液压杆一；3、轨道槽；31、收纳槽；4、运料车；41、升降座；42、固定座；43、液压机；44、三角支架；45、滚筒；46、丝杆；461、齿轮三；462、链条；463、齿轮四；464、第二电机；47、定向车轮；471、飞轮一；472、第三电机；473、飞轮二；474、皮带；5、支撑架；51、旋转臂；52、托盘块；53、卡槽；54、液压顶二；55、液压杆二；56、横向凸块；6、龙门架；7、激光发射器；71、电动升降杆；8、光接收板；9、总控箱。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
28.实施例，由图1-8给出，本发明一种钢压延板加工用自动下料装置，包括固定架1，固定架1外壁转动连接有辊筒2，辊筒2下方地面上开设有轨道槽3，轨道槽3内部设有来回移动的运料车4，辊筒2前方地面上安装有支撑架5，支撑架5一侧设有龙门架6，龙门架6横跨于轨道槽3两侧，龙门架6中部悬挂安装有激光发射器7，轨道槽3尽头地面上安装有光接收板8，光接收板8一侧安装有总控箱9。
29.进一步的，辊筒2由中心辊轴21构成，辊轴21外壁固定套设有中空套筒22，中空套筒22外壁套设有调节筒23，中空套筒22空腔内部安装有多个液压顶一24，且液压顶一24通过液压杆一25穿过中空套筒22壳壁后与调节筒23固定连接，调节筒23分割成四块弧形环块，通过液压顶一24与液压杆一25推动调节筒23向外侧扩张，能够卡接不同直径大小的钢卷使用，从而使钢卷与辊筒2成为一体，方便辊筒2带动钢卷旋转经由传送带输送至延压机进行加工使用。
30.进一步的，辊筒2的辊轴21一端凸出于中空套筒22，另一端穿过固定架1壳壁后与齿轮一12相连接，固定架1底部固定连接于底座11上，底座11上安装有第一电机13，第一电机13输出端通过齿轮二14与齿轮一12啮合连接，通过第一电机13驱动齿轮二14能够传动齿轮一12带动辊筒2旋转，从而使钢卷旋转下料，辊筒2位于固定架1壳壁内的外壁上套设有导电滑环15，导电滑环15一端通过导线16接入中空套筒22内部与液压顶一24电性连接，导电滑环15另一端通过导线16与外部供电箱17相连接，供电箱17底部固定连接于底座11上，通过导电滑环15能够在辊筒2旋转过程中使供电箱17与辊筒2内部液压顶一24保持电性连接，方便夹紧钢卷使用。
31.进一步的，支撑架5内部通过转轴转动连接有旋转臂51，旋转臂51顶部固定连接有托盘块52，托盘块52表面设有与辊轴21相适配的半圆槽，且托盘块52长度与辊轴21凸出中空套筒22部分长度相适配设计，旋转臂51两侧外壁均开设有卡槽53，支撑架5内部倾斜安装有液压顶二54，液压顶二54的液压杆二55插入旋转臂51底部后通过两侧固定连接的横向凸块56滑动卡接于卡槽53内，通过液压顶二54能够推动旋转臂51旋转，从而使旋转臂51顶部
托盘块52托住辊筒2的辊轴21，为辊筒2旋转提供力量支撑。
32.进一步的，运料车4由升降座41和固定座42构成，升降座41底部通过液压机43与固定座42相连接，升降座41顶部通过两个三角支架44转动连接有滚筒45，两个三角支架44两端均贯穿有一根丝杆46，且三角支架44的贯穿口均与丝杆46相啮合连接，两个丝杆46两端均通过轴承转动连接于升降座41内壁上，两个丝杆46中部均固定套接有齿轮三461，丝杆46位于齿轮三461两侧螺纹相反设计，两个齿轮三461中部向内凹陷并通过链条462相连接，齿轮三461一侧啮合连接有齿轮四463，齿轮四463与第二电机464的输出端相连接，第二电机464驱动齿轮四463传动齿轮三461旋转，能够带动丝杆46旋转，由于丝杆46两侧螺纹相反设计，使得三角支架44带着上方滚筒45同步相向或相反移动，从而改变两个滚筒45之间的距离，方便承接不同直径的钢卷运送使用。
33.进一步的，固定座42底部安装有多个定向车轮47，固定座42底部中间的定向车轮47其转轴向外延长并与飞轮一471相连接，固定座42上安装有第三电机472，第三电机472输出端通过固定连接有飞轮二473，且飞轮二473与飞轮一471之间通过皮带474相连接，通过第三电机472带动飞轮二473传动飞轮一471旋转，能够驱动固定座42沿着轨道槽3内部移动，从而实现对钢卷的物料输送。
34.进一步的，轨道槽3中部两内壁之间固定连接有限位杆18，运料车4底部固定座42通过圆形开孔沿着限位杆18外壁滑动连接，限位杆18能够限制运料车4直线运动，避免其运料时发生偏移导致钢卷对接不准，轨道槽3位于托盘块52下方的内壁上开设有收纳槽31，收纳槽31大小与托盘块52相适配，通过收纳槽31能够收纳托盘块52，防止托盘块52影响运料车4移动。
35.进一步的，激光发射器7位于龙门架6上安装有电动升降杆71，激光发射器7发射光线位于轨道槽3中分线的正上方且平行于地面设计，总控箱9内部安装有总控制器且通过电缆与该装置各电控组件相连接，激光发射器7发出的光线在光接收板8上形成落点，当激光发射器7由上往下移动时，光线第一次被钢卷挡住时形成一段缺失路径l1，光线经钢卷直径向下再次被挡住时形成一段透光路径l2，通过l1和l2能够计算钢卷的圆心落点，通过与辊筒2的圆心落点相比较能够计算液压机43上移高度，从而使钢卷圆心与辊筒2圆心相重合，然后经由运料车4沿着轨道槽3移动，使钢卷套接于辊筒2外壁上，第一电机13、第二电机464以及第三电机472均采用低速大扭矩电机，能够提供足够的扭矩带动质量较大的钢卷运动，且各电机输出端齿轮传动均采用小齿轮带大齿轮旋转设计，能够再次放慢移动速度，避免出现意外。
36.工作原理：在使用本装置时，工人操控叉车将钢卷放置在运料车4上的滚筒45上，通过总控箱9进行操控即可，第二电机464通过齿轮四463和齿轮三461能够驱动丝杆46旋转，由于丝杆46位于齿轮两侧螺纹相反，能够驱动三角支架44带着滚筒45同步相向或相反运动，从而改变两个滚筒45之间的距离，承接不同直径的钢卷使用，上方激光发射器7在电动升降杆71的带动下由上向下移动，激光发射器7发出的光线在光接收板8上形成落点，当激光发射器7由上往下移动时，光线第一次被钢卷挡住时形成一段缺失路径l1，光线经钢卷直径向下再次被挡住时形成一段透光路径l2，通过l1和l2能够计算钢卷的圆心落点，通过与辊筒2的圆心落点相比较能够计算液压机43上移高度，从而使钢卷圆心与辊筒2圆心相重合，此时由第三电机472驱动飞轮二473和飞轮一471旋转，使定向车轮47滚动，从而驱动运
料车4沿着轨道槽3移动直至钢卷套接于辊筒2外壁上，如果钢卷内圈直径较大，通过液压顶一24顶起调节筒23向外扩张，能够卡接不同内圈直径的钢卷，支撑架5通过液压顶二54顶起托盘块52承接辊筒2的辊轴21，为辊筒2旋转提供支撑，最后由第一电机13配合齿轮一12和齿轮二14带动辊筒2旋转为压延机输送钢板原料，该装置全程由机器自动对接自动装载，工人只需要辅助监测即可，使用更方便。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。