一种汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节设备的制作方法

1.本发明涉及汽车流水生产线技术领域，具体为一种汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节设备。


背景技术：

2.前桥是传递车架与前轮之间各向作用力及其所产生的弯矩和转矩的装置，通过悬架与车架(或承载式车身)相连接，两端安装车轮，车架所受的垂直载荷通过车桥传到车轮；车轮上的滚动阻力、驱动力、制动力和侧向力及其弯矩、转矩又通过车桥传递给悬架和车架，故车桥的作用是传递车架与车轮之间的各向作用力及其所产生的弯矩和转矩，根据悬架的结构型式，车桥可分为整体式和断开式两种，断开式车桥为活动关节式结构，它与独立悬架配合使用；整体式车桥的中部是一个整体的刚性实心或空心梁(轴)，它多与非独立悬架配用，大部分现代轿车左右车轮之间实际上没有车桥，而是通过各自的悬架与车架或车身相连接，然而习惯上仍将它们称为断开式车桥，按照车桥上车轮的运动方式和作用不同，车桥可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种类型，其中转向桥和支持桥都属于从动桥，一般汽车的前桥多为转向桥，后桥或中、后两桥多为驱动桥，越野汽车和一些轿车的前桥既是转向桥又是驱动桥，故称为转向驱动桥；
3.现有技术领域内，汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节采用授权公告号为cn210046288u的实用新型提供汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节装置，包括底板、水准器和矫正支撑板；所述矩形板底端面可焊接有一块连接板，且所述矩形板通过该连接板与转动连接座a转动连接，因调节杆b和水准器的设置，首先通过调节杆b的设置，可根据放置地形环境适当的调整矫正板固定座的水平位置，放置因地面不够平整导致影响测试和调整的精度，其次因水准器的设置可辅助调节杆b进行调整，提高矫正板固定座的调整精度以及前桥的检测调整精度；因测试板和调节杆结构a的设置，通过转动调节杆结构a可实现两块测试板同时进行反方向移动，与现有装置相对比，本装置一方面可适用于不同大小的前桥进行检测，另一方面，可调节速度较快节省调整时间，但是该装置只能对车辆前桥部分水平角度进行调整，当车辆前桥在安装过程中由于组装过程中敲打安装容易使其产生不同方向上的偏移，仍需要工作人员使用吊装设备进行调整，操作较为麻烦。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节设备，以至少解决现有技术的只能对车辆前桥部分水平角度进行调整，当车辆前桥在安装过程中由于组装过程中敲打安装容易使其产生不同方向上的偏移，仍需要工作人员使用吊装设备进行调整，操作较为麻烦的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节设备，包括：
6.agv车体；
7.液压支撑座，所述液压支撑座的数量为四个，四个所述液压支撑座分别设置在agv车体的外侧四角，所述液压支撑座和agv车体电性连接；
8.控制器，设置在所述agv车体的外侧，所述控制器和agv车体远程网络连接；
9.双端平移模块，沿前后方向设置在所述agv车体的顶端，所述双端平移模块和agv车体电性连接；
10.剪式升降机，所述剪式升降机的数量为两个，两个所述剪式升降机分别设置在双端平移模块的前后两侧移动端，所述剪式升降机和agv车体电性连接；
11.前桥托架机构，所述前桥托架机构的数量为两个，两个所述前桥托架机构分别设置在前后两个剪式升降机的升降端；
12.红外水平仪，所述红外水平仪的数量为两个，两个所述红外水平仪分别设置在前后两个前桥托架机构的顶端，所述红外水平仪和agv车体电性连接。
13.优选的，前后两个所述前桥托架机构旋转一百八十度重合设置。
14.优选的，所述前桥托架机构包括：外壳、平衡度调节组件、限位槽、第一电动伸缩杆、第一连接座、第二电动伸缩杆、转动外壳、连接架、水平度调组件和第三电动伸缩杆；外壳沿左右方向设置在所述剪式升降机的上方；平衡度调节组件沿左右方向安装在所述agv车体的内侧；所述限位槽的数量为两组，每组所述限位槽的数量为两个，两组所述限位槽分别开设在外壳的上下两侧左右两端；所述第一电动伸缩杆的数量为两个，两个所述第一电动伸缩杆分别插接在顶端左右两组限位槽的内腔，所述第一电动伸缩杆和agv车体电性连接；所述第一连接座的数量为两个，两个所述第一连接座分别设置在左右两个第一电动伸缩杆的底端，所述第一连接座的底端延伸出限位槽的内腔外侧；所述第二电动伸缩杆的数量为两个，两个所述第二电动伸缩杆分别设置在外壳的内腔中部左右两侧，两个所述第二电动伸缩杆的伸缩端分别与左右两个第一电动伸缩杆的外壁固定连接，所述第二电动伸缩杆和agv车体电性连接；所述转动外壳的数量为两个，两个所述转动外壳分别沿前后方向通过销轴转动连接在左右两个第一连接座的外侧；所述连接架的数量为两个，两个所述连接架分别沿前后方向通过销轴转动连接在左右两个第一电动伸缩杆的伸缩端，左右两个所述连接架的外侧底端分别与左右两个转动外壳的顶端固定连接；所述水平度调组件的数量为两个，两个所述水平度调组件分别插接在左右两个转动外壳的内腔外侧；所述第三电动伸缩杆的数量为两个，两个所述第三电动伸缩杆分别设置在前后两个转动外壳的内腔，所述第三电动伸缩杆和agv车体电性连接。
15.优选的，所述平衡度调节组件包括：底板、支撑座、第二连接座、平衡度调节组件外壳、丝杠螺杆、第一电机、丝杠螺母、转动座、第一连接杆和第二连接杆；底板沿左右方向设置在剪式升降机的升降端；支撑座设置在所述底板的顶端中心位置；第二连接座通过销轴转动连接在所述支撑座的顶端；平衡度调节组件外壳设置在所述底板的外侧，所述平衡度调节组件外壳的外侧与外壳的内侧固定连接；丝杠螺杆沿左右方向通过销轴座转动连接在所述底板的顶端；第一电机设置在所述底板的顶端左侧，所述第一电机的输出端与丝杠螺杆的轴心固定连接，所述第一电机和agv车体电性连接；丝杠螺母螺接在所述丝杠螺杆的外壁；转动座通过销轴转动连接在所述底板的内腔右侧；第一连接杆一端通过销轴转动连接在所述丝杠螺母的外壁，所述第一连接杆的另一端与转动座的另一端通过销轴转动连接；第二连接杆一端通过销轴转动连接在所述转动座的另一端，所述第二连接杆的另一端与第
二连接座的底端通过销轴转动连接。
16.优选的，所述第二连接座的形状为v形。
17.优选的，所述转动座的形状为v形。
18.优选的，所述水平度调组件包括：水平度调组件外壳、第二电机、弹簧垫、筒体、推杆、微型泵、销轴座、平衡座和推板；水平度调组件外壳沿前后方向设置在所述第三电动伸缩杆的伸缩端；第二电机设置在所述水平度调组件外壳的内腔前侧，所述第二电机的输出端延伸出水平度调组件外壳的前侧，所述第二电机和agv车体电性连接；弹簧垫螺钉连接在所述第二电机的输出端；所述筒体的数量为两个，两个所述筒体分别设置在水平度调组件外壳的内腔前后两侧；所述推杆的数量为两个，两个所述推杆分别插接在两个筒体的内腔外侧，所述推杆的外侧延伸处水平度调组件外壳的外壁；微型泵设置在所述水平度调组件外壳的内腔中部，所述微型泵分别与两个筒体的内侧通过导管进行连接，所述微型泵和agv车体电性连接；销轴座安装在所述水平度调组件外壳的外侧中心位置；平衡座设置在所述销轴座的转动端，两个所述推杆的外端分别与平衡座的内侧前后两端相接触；推板设置在所述平衡座的外侧中心位置。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节设备：
20.1、通过双端平移模块调整前后两个剪式升降机和前桥托架机构的间距，第三电动伸缩杆伸长推动水平度调组件向外侧移动至指定位置，第二电动伸缩杆伸长推动第一电动伸缩杆在限位槽的内腔向外侧移动，第二电机驱动弹簧垫调整弹簧垫顶端方向位置，进而调整左右两个水平度调组件的间距进而实现对不同型号车辆前桥进行适配，agv车体运载前桥至车辆流水线下方，液压支撑座对agv车体的外侧进行支撑并调整支撑高度以适配地面实现稳定支撑，剪式升降机驱动前桥托架机构升降至车辆底盘下方并使弹簧垫前桥底端接触进而实现托举，以辅助工作人员进行安装；
21.2、通过红外水平仪侦测到前桥发生偏移向控制器发送信号，第一电动伸缩杆伸长缩短推动连接架带动转动外壳以与第一连接座销轴转动连接处为顶点进行转动，转动外壳在水平度调组件的配合下驱动前桥四角一端向上或向下小范围偏移调整，第一电机驱动丝杠螺杆顺时针或逆时针方向转动，丝杠螺母在丝杠螺杆旋转力的作用下向左侧或向右侧移动，丝杠螺母驱动第一连接杆一端向左侧或向右侧移动，第一连接杆驱动转动座以与底板销轴转动连接处为顶点方向转动，转动座驱动第二连接杆带动第二连接座以与支撑座销轴转动连接处为顶点偏转，第二连接座带动平衡度调节组件外壳实现偏转，平衡度调节组件外壳驱动外壳在连接架和转动外壳的配合下使水平度调组件调整前桥水平倾斜位置，微型泵控制前后两侧筒体内部液体容量，进而实现微调前后两侧推杆在筒体内部伸缩长度，平衡座以销轴座内部销轴转动连接处为顶点进行偏转驱动推板带动前桥方向位置偏移；
22.从而可实现对车辆前桥水平角度、倾斜角度、偏移方向等进行多角度位置方向上的自动调整，使车辆前桥安装更加平稳，进而达到车辆前桥平衡调节的目的，使车辆更加稳定，无需工作人员使用外部吊装设备进行调整，操作简单省力。
附图说明
23.图1为本发明的结构示意图；
24.图2为图1的前桥托架机构爆炸图；
25.图3为图2的平衡度调节组件正面剖视图；
26.图4为图2的水平度调组件爆炸图。
27.图中：1、agv车体，2、液压支撑座，3、控制器，4、双端平移模块，5、剪式升降机，6、前桥托架机构，61、外壳，62、限位槽，63、第一电动伸缩杆，64、第一连接座，65、第二电动伸缩杆，66、转动外壳，67、连接架，68、第三电动伸缩杆，7、平衡度调节组件，71、底板，72、支撑座，73、第二连接座，74、平衡度调节组件外壳，75、丝杠螺杆，76、第一电机，77、丝杠螺母，78、转动座，79、第一连接杆，710、第二连接杆，8、水平度调组件，81、水平度调组件外壳，82、第二电机，83、弹簧垫，84、筒体，85、推杆，86、微型泵，87、销轴座，88、平衡座，89、推板，9、红外水平仪。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种汽车流水生产线上的汽车前桥平衡调节设备，包括：agv车体1、液压支撑座2、控制器3、双端平移模块4、剪式升降机5、前桥托架机构6和红外水平仪9，agv车体1可由控制器3进行控制移动；液压支撑座2的数量为四个，四个液压支撑座2分别设置在agv车体1的外侧四角，液压支撑座2和agv车体1电性连接，液压支撑座2可由控制器3通过agv车体1进行控制对agv车体1的外侧进行支撑，并通过调整液压支撑座2支撑高度以适配地面实现稳定支撑，实现装置平稳支撑以适应于地面；控制器3设置在agv车体1的外侧，控制器3和agv车体1远程网络连接，控制器3内部设置有网络模块可与agv车体1远程连接；双端平移模块4沿前后方向设置在agv车体1的顶端，双端平移模块4和agv车体1电性连接；剪式升降机5的数量为两个，两个剪式升降机5分别设置在双端平移模块4的前后两侧移动端，剪式升降机5和agv车体1电性连接，剪式升降机5可由控制器3通过agv车体1进行控制进行升降；前桥托架机构6的数量为两个，两个前桥托架机构6分别设置在前后两个剪式升降机5的升降端，前后两个前桥托架机构6旋转一百八十度重合设置；红外水平仪9的数量为两个，两个红外水平仪9分别设置在前后两个前桥托架机构6的顶端，红外水平仪9和agv车体1电性连接，红外水平仪9对车辆前桥进行监测，当侦测到车辆前桥在安装过程中发生偏移可向向控制器3发送信号。
30.作为优选方案，更进一步的，前桥托架机构6包括：外壳61、平衡度调节组件7、限位槽62、第一电动伸缩杆63、第一连接座64、第二电动伸缩杆65、转动外壳66、连接架67、水平度调组件8和第三电动伸缩杆68；外壳61沿左右方向设置在剪式升降机5的上方；平衡度调节组件7沿左右方向安装在agv车体1的内侧；限位槽62的数量为两组，每组限位槽62的数量为两个，两组限位槽62分别开设在外壳61的上下两侧左右两端，第二电动伸缩杆65和第一连接座64可在对应位置上限位槽62内腔内外移动；第一电动伸缩杆63的数量为两个，两个第一电动伸缩杆63分别插接在顶端左右两组限位槽62的内腔，第一电动伸缩杆63和agv车体1电性连接，第一电动伸缩杆63可由控制器3通过agv车体1进行控制进行伸缩，第一电动
伸缩杆63通过自身伸长缩短带动连接架67带动转动外壳66以与第一连接座64销轴转动连接处为顶点进行转动；第一连接座64的数量为两个，两个第一连接座64分别设置在左右两个第一电动伸缩杆63的底端，第一连接座64的底端延伸出限位槽62的内腔外侧；第二电动伸缩杆65的数量为两个，两个第二电动伸缩杆65分别设置在外壳61的内腔中部左右两侧，两个第二电动伸缩杆65的伸缩端分别与左右两个第一电动伸缩杆63的外壁固定连接，第二电动伸缩杆65和agv车体1电性连接，第二电动伸缩杆65可由控制器3通过agv车体1进行控制进行伸缩，第二电动伸缩杆65通过自身伸长缩短带动第一电动伸缩杆63向外侧或向内侧移动；转动外壳66的数量为两个，两个转动外壳66分别沿前后方向通过销轴转动连接在左右两个第一连接座64的外侧；连接架67的数量为两个，两个连接架67分别沿前后方向通过销轴转动连接在左右两个第一电动伸缩杆63的伸缩端，左右两个连接架67的外侧底端分别与左右两个转动外壳66的顶端固定连接；水平度调组件8的数量为两个，两个水平度调组件8分别插接在左右两个转动外壳66的内腔外侧；第三电动伸缩杆68的数量为两个，两个第三电动伸缩杆68分别设置在前后两个转动外壳66的内腔，第三电动伸缩杆68和agv车体1电性连接，第三电动伸缩杆68可由控制器3通过agv车体1进行控制进行伸缩，第三电动伸缩杆68通过自身伸长缩短带动水平度调组件8向外侧或向内侧移动至指定位置。
31.作为优选方案，更进一步的，平衡度调节组件7包括：底板71、支撑座72、第二连接座73、平衡度调节组件外壳74、丝杠螺杆75、第一电机76、丝杠螺母77、转动座78、第一连接杆79和第二连接杆710；底板71沿左右方向设置在剪式升降机5的升降端；支撑座72设置在底板71的顶端中心位置；第二连接座73通过销轴转动连接在支撑座72的顶端，第二连接座73的形状为v形；平衡度调节组件外壳74设置在底板71的外侧，平衡度调节组件外壳74的外侧与外壳61的内侧固定连接；丝杠螺杆75沿左右方向通过销轴座转动连接在底板71的顶端；第一电机76设置在底板71的顶端左侧，第一电机76的输出端与丝杠螺杆75的轴心固定连接，第一电机76和agv车体1电性连接，第一电机76可由控制器3通过agv车体1进行控制进行伸缩，第一电机76驱动丝杠螺杆75顺时针或逆时针方向转动；丝杠螺母77螺接在丝杠螺杆75的外壁，丝杠螺母77可在丝杠螺杆75旋转力的作用下向左侧或向右侧移动；转动座78通过销轴转动连接在底板71的内腔右侧，转动座78的形状为v形，第一连接杆79可驱动转动座78以与底板71销轴转动连接处为顶点顺时针或逆时针方向转动；第一连接杆79一端通过销轴转动连接在丝杠螺母77的外壁，第一连接杆79的另一端与转动座78的另一端通过销轴转动连接；第二连接杆710一端通过销轴转动连接在转动座78的另一端，第二连接杆710的另一端与第二连接座73的底端通过销轴转动连接，转动座78可驱动第二连接杆710带动第二连接座73以与支撑座72销轴转动连接处为顶点顺时针或逆时针方向偏转。
32.作为优选方案，更进一步的，水平度调组件8包括：水平度调组件外壳81、第二电机82、弹簧垫83、筒体84、推杆85、微型泵86、销轴座87、平衡座88和推板89；水平度调组件外壳81沿前后方向设置在第三电动伸缩杆68的伸缩端；第二电机82设置在水平度调组件外壳81的内腔前侧，第二电机82的输出端延伸出水平度调组件外壳81的前侧，第二电机82和agv车体1电性连接，第二电机82可由控制器3通过agv车体1进行控制进行伸缩，第二电机82驱动弹簧垫83顺时针或逆时针方向转动调整弹簧垫83顶端方向位置；弹簧垫83螺钉连接在第二电机82的输出端，弹簧垫83自身具有弹性可实现缓冲作用；筒体84的数量为两个，两个筒体84分别设置在水平度调组件外壳81的内腔前后两侧，筒体84内部预置有液体；推杆85的数
量为两个，两个推杆85分别插接在两个筒体84的内腔外侧，推杆85的外侧延伸处水平度调组件外壳81的外壁；微型泵86设置在水平度调组件外壳81的内腔中部，微型泵86分别与两个筒体84的内侧通过导管进行连接，微型泵86和agv车体1电性连接，微型泵86可由控制器3通过agv车体1进行控制进行伸缩，微型泵86通过控制前后两个筒体84内部液体量以调整前后两个筒体84内部推杆85伸缩长度，并可实现前后两个推杆85间联动；销轴座87安装在水平度调组件外壳81的外侧中心位置；平衡座88设置在销轴座87的转动端，两个推杆85的外端分别与平衡座88的内侧前后两端相接触；推板89设置在平衡座88的外侧中心位置。
33.通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不再进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
34.步骤1：工作人员使用外部吊装设备将车辆前桥吊装在agv车体1上方，工作人员控制控制器3通过agv车体1启动双端平移模块4、第三电动伸缩杆68、第二电动伸缩杆65和第二电机82，双端平移模块4通过自身移动端调整前后两个剪式升降机5和前桥托架机构6的间距，第三电动伸缩杆68通过自身伸长推动水平度调组件8向外侧移动至指定位置，第二电动伸缩杆65通过自身伸长推动第一电动伸缩杆63在限位槽62的内腔向外侧移动，第二电机82驱动弹簧垫83调整弹簧垫83顶端方向位置，进而调整左右两个水平度调组件8的间距进而实现对不同型号车辆前桥进行适配，工作人员控制控制器3启动agv车体1、液压支撑座2和剪式升降机5，agv车体1运载前桥至车辆流水线下方，液压支撑座2对agv车体1的外侧进行支撑，并通过调整液压支撑座2支撑高度以适配地面实现稳定支撑，剪式升降机5驱动前桥托架机构6升降至车辆底盘下方并使弹簧垫83前桥底端接触进而实现托举，以辅助工作人员进行安装；
35.步骤2：红外水平仪9侦测到在升降安装过程中前桥发生偏移，红外水平仪9内部预置程序向控制器3发送信号，工作人员控制控制器3通过agv车体1依次启动第一电动伸缩杆63、第一电机76和微型泵86，第一电动伸缩杆63通过自身伸长缩短，以使第一电动伸缩杆63推动连接架67带动转动外壳66以与第一连接座64销轴转动连接处为顶点进行转动，进而使转动外壳66在水平度调组件8的配合下驱动前桥四角一端向上或向下小范围偏移调整，第一电机76驱动丝杠螺杆75顺时针或逆时针方向转动，进而使丝杠螺母77在丝杠螺杆75旋转力的作用下向左侧或向右侧移动，以使丝杠螺母77驱动第一连接杆79一端向左侧或向右侧移动，并使第一连接杆79驱动转动座78以与底板71销轴转动连接处为顶点方向转动，促使转动座78驱动第二连接杆710带动第二连接座73以与支撑座72销轴转动连接处为顶点偏转，进而使第二连接座73带动平衡度调节组件外壳74实现偏转，促使平衡度调节组件外壳74驱动外壳61在连接架67和转动外壳66的配合下使水平度调组件8调整前桥水平倾斜位置，微型泵86控制前后两侧筒体84内部液体容量，进而实现微调前后两侧推杆85在筒体84内部伸缩长度，进而促使平衡座88以销轴座87内部销轴转动连接处为顶点进行偏转，以使平衡座88驱动推板89带动前桥方向位置偏移；
36.从而可实现对车辆前桥水平角度、倾斜角度、偏移方向等进行多角度位置方向上的自动调整，使车辆前桥安装更加平稳，进而达到车辆前桥平衡调节的目的，使车辆更加稳
定，无需工作人员使用外部吊装设备进行调整，操作简单省力。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。