壳盖组装机的制作方法

本申请涉及自动装配领域，尤其涉及一种壳盖组装机。

背景技术：

1、各类产品，例如电子产品在生产过程中，对于整个产品的多处组件，先将多处组件分别组装，再将组装后的各个组件组装成完整的产品。例如某些电子产品的壳盖组件，包括盖体及位于盖体上的锁紧旋钮、环形圈、锁柄件及螺丝等部件，均属于较小的部件。

2、现有的后盖组件的组装方式为人工操作进行组装，但由于部件均较小，人工组装的难度高，效率低，且容易漏掉环形圈的组装，组装后环形圈位于内部，不便于观察环形圈是否安装。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种壳盖组装机，旨在解决现有技术中，壳盖组件等组件组装效率低的问题。

2、为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

3、壳盖组装机，包括具有多个装配工位的转盘装置、锁紧旋钮上料装置、环形圈上料装置、盖体上料装置、锁柄上料装置、螺丝锁付装置，以及下料装置；所述锁紧旋钮上料装置、所述环形圈上料装置、所述盖体上料装置、所述锁柄上料装置、所述螺丝锁付装置以及所述下料装置沿所述转盘装置的周向依次设置。

4、本申请实施例的有益效果：具有多个装配工位的转盘装置作为壳盖组件组装的平台，由于锁紧旋钮上料装置、环形圈上料装置、盖体上料装置、锁柄上料装置、螺丝锁付装置，以及下料装置沿转盘装置的周向依次设置，因此转盘转置可通过自身的转动将各个装配工位对准锁紧旋钮上料装置、环形圈上料装置、盖体上料装置、锁柄上料装置、螺丝锁付装置，以及下料装置，进而依次自动完成各项上料、压紧及下料等装配操作，实现壳盖组件组装的自动化，提升组装的效率。

技术特征：

1.壳盖组装机，其特征在于，包括具有多个装配工位的转盘装置、锁紧旋钮上料装置、环形圈上料装置、盖体上料装置、锁柄上料装置、螺丝锁付装置，以及下料装置；所述锁紧旋钮上料装置、所述环形圈上料装置、所述盖体上料装置、所述锁柄上料装置、所述螺丝锁付装置以及所述下料装置沿所述转盘装置的周向依次设置。

2.根据权利要求1所述的壳盖组装机，其特征在于，所述锁紧旋钮上料装置包括旋钮振动盘、与所述旋钮振动盘的出口相连的旋钮导向结构，以及用于抓取旋钮的旋钮抓取机构；所述旋钮导向结构包括具有旋钮导向槽的旋钮导向板，以及安装于所述旋钮导向板上的两块旋钮限位板，两块所述旋钮限位板之间的间隙小于所述旋钮导向槽的宽度，所述旋钮导向槽与所述旋钮振动盘的出口连通，且所述旋钮导向槽与两块所述旋钮限位板之间的间隙连通。

3.根据权利要求2所述的壳盖组装机，其特征在于，所述旋钮抓取机构包括旋钮支架、滑动安装于所述旋钮支架上的旋钮横移板、用于驱动所述旋钮横移板移动的旋钮横移气缸、滑动安装于所述旋钮横移板上的旋钮升降板、用于驱动所述旋钮升降板移动的旋钮升降气缸，以及设于所述旋钮升降板上的旋钮吸嘴。

4.根据权利要求1所述的壳盖组装机，其特征在于，所述环形圈上料装置包括具有多个活动部且用于套设环形圈的多爪气缸，以及用于取放环形圈的环形圈抓取机构；各个所述活动部上均设有扩张拨爪；所述环形圈抓取机构包括环形圈取放组件，以及用于驱动所述环形圈取放组件移动的环形圈移动组件；所述环形圈取放组件包括与所述环形圈移动组件相连的升降安装板、设于所述升降安装板的套筒、环绕所述套筒设置的推动环，以及用于驱动所述推动环沿所述套筒的轴线方向移动的推动驱动部件；所述套筒上设有用于避让所述扩张拨爪的避让缺口。

5.根据权利要求4所述的壳盖组装机，其特征在于，所述推动驱动部件包括滑动安装于所述升降安装板的推动连杆、设有所述升降安装板的推动气缸、连接于所述推动连杆与所述推动气缸之间的第一连接板，以及连接于所述推动连杆与所述推动环之间的第二连接板；所述推动连杆的数量为两根，所述推动环与所述第二连接板的连接处，位于两根所述推动连杆与所述第二连接板的连接处之间。

6.根据权利要求1所述的壳盖组装机，其特征在于，所述盖体上料装置包括盖体振动盘、与所述盖体振动盘的出料口相连的盖体分料机构，以及盖体抓取机构；所述盖体分料机构包括盖体分料座、滑动安装于所述盖体分料座的盖体分料滑块，以及用于驱动所述盖体分料滑块移动的盖体分料气缸；所述盖体分料滑块正对所述盖体振动盘的出料口的表面设有盖体分料槽；所述盖体抓取机构包括盖体支架、滑动安装于所述盖体支架的盖体横移板、用于驱动所述盖体横移板移动的盖体横移气缸、滑动安装于所述盖体横移板上的盖体升降杆、用于驱动所述盖体升降杆移动的盖体升降气缸、与所述盖体升降杆相连的盖体抓取盘，以及设于所述盖体抓取盘上的多个盖体抓取吸嘴。

7.根据权利要求1所述的壳盖组装机，其特征在于，所述锁柄上料装置包括锁柄振动盘、与所述锁柄振动盘的出料口相连的锁柄分料机构，以及锁柄抓取机构；所述锁柄分料机构包括锁柄分料座、滑动安装于所述锁柄分料座的锁柄分料滑块、用于驱动所述锁柄分料滑块移动的锁柄分料气缸，以及设于所述锁柄分料滑块上的锁柄调整气动手指；所述锁柄分料滑块正对所述锁柄振动盘的表面设有锁柄分料槽；所述锁柄抓取机构包括锁柄支架、滑动安装于所述锁柄支架的锁柄横移板、用于驱动所述锁柄横移板移动的锁柄横移气缸、滑动安装于所述锁柄横移板的锁柄升降板、用于驱动所述锁柄升降板移动的锁柄升降气缸、设于所述锁柄升降板的锁柄夹取气动手指、设于所述锁柄升降板的锁柄压紧气缸，以及设于所述锁柄压紧气缸的锁柄压紧块。

8.根据权利要求1所述的壳盖组装机，其特征在于，所述螺丝锁付装置包括螺丝供料器、螺丝抓取锁紧机构、第一定位气缸、与所述第一定位气缸相连的定位压板、第二定位气缸，以及与所述第二定位气缸相连的定位挡块；所述定位挡块上设有定位挡槽；所述螺丝抓取锁紧机构包括螺丝转移组件、与所述螺丝转移组件相连的螺丝锁紧转动电机，以及与所述螺丝锁紧转动电机相连的螺丝锁紧吸嘴。

9.根据权利要求1所述的壳盖组装机，其特征在于，所述下料装置包括下料支架、滑动安装于所述下料支架上的下料横移板、用于驱动所述下料横移板移动的下料横移气缸、设于所述下料横移板上的下料升降气缸、与所述下料升降气缸相连的下料安装板、设于所述下料安装板上的多个下料吸嘴，以及设于所述下料安装板的下料传送带。

10.根据权利要求1-9任一项所述的壳盖组装机，其特征在于，所述转盘装置包括驱动减速箱、安装于所述驱动减速箱的输出轴的转动圆盘、设于所述转动圆盘上的多个固定夹具，以及与所述转动圆盘间隔设置的废料收集架；多个所述固定夹具位于同一圆周上，所述废料收集架上设有收集滑梯。

技术总结
本申请公开了一种壳盖组装机，包括具有多个装配工位的转盘装置、锁紧旋钮上料装置、环形圈上料装置、盖体上料装置、锁柄上料装置、螺丝锁付装置，以及下料装置；锁紧旋钮上料装置、环形圈上料装置、盖体上料装置、锁柄上料装置、螺丝锁付装置以及下料装置沿转盘装置的周向依次设置。具有多个装配工位的转盘装置作为壳盖组件组装的平台，由于锁紧旋钮上料装置、环形圈上料装置、盖体上料装置、锁柄上料装置、螺丝锁付装置，以及下料装置沿转盘装置的周向依次设置，因此转盘转置可通过自身的转动将各个装配工位对准对应的装置，进而依次自动完成各项上料、压紧及下料等装配操作，实现壳盖组件组装的自动化，提升组装的效率。

技术研发人员：曾建虾,宋江沪,龙威
受保护的技术使用者：漳州立达信灯具有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12