异形管材自动向心折弯成型机构及包含它的整机的制作方法

1.本发明涉及管材加工装置技术领域，具体涉及一种异形管材自动向心折弯 成型机构及包含它的整机。


背景技术：

2.在电子产品中，部分元器件的明线布线需要设置防护套管以提高产品的安全 性，因此，对于一些布线形状较为特殊的区域，也对防护套管的加工提出了更 高的挑战，目前，对异形套管的加工，大多是利用人力手工辅以简单工装进行 多道工艺的弯折热压才能完成。因而，加工效率低下，且对人力成本的依赖性 大，产能以及产品的品质均难以保证。
3.目前，虽然已有少量进行异形套管的折弯的自动化设备。但现有的折弯设 备不具备通用性，且机构十分复杂，机种下线随之设备也再无利用价值，只能 专机专用，变更机种难度较大，效率低、质量不稳定。因而，难以满足实际中 对各种形态的异形套管的多样化加工需求，生产成本较高。


技术实现要素：

4.为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种异形管材自动向心折弯成型 机构及包含它的整机。
5.本发明的异形管材自动向心折弯成型机构，用于对片材进行折弯成管状， 其，包括：折弯头部，所述折弯头部包括靠近待折弯的片材的一端设置的仿形 头，所述折弯头部的数量至少为一个，所述折弯头部能朝向靠近或远离待折弯 的片材的方向移动，所述折弯头部与所述异形管材自动向心折弯成型机构的主 体可拆卸连接；导向盘，在所述导向盘上设置有旋涡状的导向槽，所述折弯头 部能在导向盘的转动下朝向靠近或远离所述导向盘的中心的方向移动。因而， 本发明的自动向心折弯成型机构能够在导向盘转动下带动至少一个折弯头部向 导向盘的圆心的方向移动，由此实现对多个区域的管材的折弯成型，且本发明 的折弯头部与主体采用可拆卸连接的方式，因而，能够根据需要更换不同的折 弯头，并匹配不同数量的折弯头部，由此满足对套管的多样化加工需求，且加 工过程稳定，产品的品质有保障。
6.进一步的，所述折弯头部包括：滑块，所述滑块与所述仿形头连接，所述 滑块设置有与所述导向槽相匹配的至少一个卡接缘。因而，在导向盘转动时， 滑块与导向盘相对移动，并在导向盘的作用下向导向盘的圆心的方向移动，由 此发挥将片材折弯成管状的效果，且滑块向片材移动过程平稳，确保折弯时的 产品精度。
7.更进一步的，所述滑块与所述仿形头之间的距离可调节，还包括与所述仿 形头连接的固定板，在所述固定板与所述滑块之间设置有至少一级的行程调节 组件。因而，通过行程调节组件能对固定板与滑块之间的距离进行调节，进而 对仿形头与滑块之间的距离进行调节。
8.更进一步的，所述折弯头部还包括导向座，在所述导向座上设置有供所述 仿形头
穿过的定位腔，还包括依次穿过所述导向座与滑块之间的导向杆。
9.更进一步的，还包括：滑槽，所述滑块的至少一部分区域位于所述滑槽内， 所述滑槽沿着所述导向盘的径向方向设置。因而，在导向盘转动时，滑块能朝 向靠近或远离涡盘的圆心的方向移动，并将片材进行向心折弯。
10.进一步的，还包括：压合部，所述压合部包括能朝向靠近或远离所述管材 成型压杆移动的压头，所述压头与所述异形管材自动向心折弯成型机构的主体 可拆卸连接。因而，在压头的作用下能对已经预成型的管材的内边缘二次进行 压紧成型，使得通过折弯头部折弯初步成型的套管的结构更加牢固，且成型效 果好。
11.进一步的，还包括管材成型压杆，所述管材成型压杆用于对待折弯的管材 进行压接，所述折弯头部能将片材的部分区域压接于所述管材成型压杆上，所 述管材成型压杆与所述异形管材自动向心折弯成型机构的主体可拆卸连接。因 而，能够根据需要更换不同形状和直径粗细的管材成型压杆，由此，满足对不 同形状的管材的卷压成型的加工需求。
12.更进一步的，还包括与所述管材成型压杆连接的转角压紧气缸。因而，既 能实现对待折弯的片材的压紧，也能将折弯成型后的管材从折弯工位旋转至便 于取出的位置。
13.本发明还提供了一种异形管材自动向心折弯成型机，其包括前述的异形管 材自动向心折弯成型机构。
14.进一步的，还包括工作台，所述导向盘位于所述工作台下方，所述导向盘 的转速可调节，所述折弯头部与所述异形管材自动向心折弯成型机可拆卸连接。
附图说明
15.图1为本发明实施例二的立体结构示意图；
16.图2为待处理的片材的示意图；
17.图3为折弯成型的套管的示意图；
18.图4为本发明实施例一的异形管材自动向心折弯成型机构的导向盘和折弯 头部的连接关系示意图；
19.图5为图4中a处的局部放大示意图；
20.图6为本发明实施例一的异形管材自动向心折弯成型机构的仿形头和折弯 杆的连接关系示意图；
21.图7为本发明实施例一的异形管材自动向心折弯成型机构的的滑槽和连接 头的连接关系示意图；
22.图8为本发明实施例一的异形管材自动向心折弯成型机构的折弯部的立体 结构示意图；
23.图9为本发明实施例一的异形管材自动向心折弯成型机构的压合部的立体 结构示意图；
24.图10为本发明实施例二的异形管材自动向心折弯成型机的对应于具有多个 折弯部时的工作台上的滑槽分布结构示意图。
25.图中：
26.1、工作台；11、滑槽；111、调节槽；2、导向盘；21、导向槽；
27.3、折弯头部；31、仿形头；32、滑块；321、卡接缘；322、限位板；33、 固定板；341、第
一调节螺栓；342、第一调节螺母；351、第二调节螺栓；352、 第二调节螺母；36、导向杆；361、第一缓冲弹簧；37、导向座；371、定位腔； 38、折弯杆；39、抵推柱；391、第二缓冲弹簧；
28.4、管材成型压杆；41、压紧驱动机构；
29.5、压合部；51、压合气缸；52、热压头；521、隔热棉；53、压接缘；54、 定位销；61、齿轮；7、保护壳；8、控制面板；91、热压时间继电器；92、压 紧时间继电器；10、连接头。
具体实施方式
30.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和 特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚 明确的界定。
31.参见附图1所示，本发明的异形管材自动向心折弯成型机构，用于对如图2 所示的片材进行折弯成如图3所示的整体具有一定弧度的空心的管状。
32.本发明的异形管材自动向心折弯成型机构包括工作台1，位于工作台1下方 设置的导向盘2，位于工作台1上方的至少一个折弯头部3，以及管材成型压杆4， 和位于管材成型压杆4上方的压合部5。在本发明的一些实施方式中，导向盘2为 圆形，其也可以为其他形状，只需确保其能转动即可。在需要进行管材成型时， 首先将待折弯的片材放置于工作台1上，对应于管材成型压杆4下方的位置，随 后，在折弯头部3向片材移动时，即能将片材包覆于管材成型压杆4上，由此形 成管状的结构。本发明的管材成型压杆4与压紧驱动机构41可拆卸连接，因而， 可以根据需要对管材成型压杆4进行更换，由此，满足对不同形状的管材的卷压 成型的加工需求。
33.在本发明的一些实施方式中，管材成型压杆4整体为弧形，且其横截面的直 径可以为从头到位保持相等，也可以为不等，因而，将片材在管材成型压杆4的 不同区域进行卷压所形成的套管的直径即可根据管材成型压杆4的尺寸不同而 任意调整，由此，可满足具有多种不同尺寸需求的套管的加工需求。
34.再结合附图4和5所示，在本发明的一些实施方式中，与管材成型压杆4连 接的压紧驱动机构41为转角压紧气缸。转角压紧气缸设置于导向盘2的中心位 置，转角压紧气缸能带动管材成型压杆4向待折弯的片材压紧，并可带动已经成 型的管材旋转离开折弯区域，便于取下成品管材。
35.参见附图6所示，在本发明的一些实施方式中，在折弯头部3的靠近待折弯 的片材的一端设置有仿形头31，仿形头31的靠近待折弯的片材的一端具有一弧 形面，弧形面可以与管材成型压杆4尺寸相匹配的，也可以与其有所区别，只需 确保在折弯头部3向管材成型压杆4移动时，能将片材包覆于管材成型压杆4的外 表面并初步形成管状。折弯头部3的数量至少为一个，可以根据目标产品的长度 以及尺寸对折弯头部3的数量和其仿形头31的形状进行调整。
36.结合参见附图5所示，在导向盘2上设置有旋涡状的导向槽21，折弯头部3能 在导向槽21的导向下朝向靠近或远离导向盘2的中心的方向移动。因而，能够确 保各个折弯头部3朝向导向盘2的圆心的方向移动，确保加工出的套管的向心性。
37.结合参见附图4所示，在本发明的一些实施方式中，导向盘2为圆环形，通 过在靠近导向盘2的圆心的一侧沿其周向方向设置有若干啮合齿，还包括与啮合 齿相啮合的齿轮61，还包括用于带动齿轮61旋转的驱动电机。因而，在驱动电 机的作用下即可带动导向盘2
的转动。利用这种结构，能使得本发明的异形管材 自动向心折弯成型机构的整体结构更加紧凑，将驱动机构置于导向盘2的中心， 更加节约机构占用空间。很显然，导向盘2及其驱动机构也不局限于此处所例举 的结构，也可将驱动机构设置于导向盘2的外侧。
38.在本发明的一些实施方式中，折弯头部3还包括与仿形头31连接的滑块32， 参见附图4和5所示，在滑块32的靠近导向盘2的一侧设置有至少一个卡接缘321， 在滑槽11的底部设置有供卡接缘321穿过的调节槽111，卡接缘321能与导向槽21 相匹配。参见附图7所示，在工作台1上对应于滑块32的区域还设置有沿着导向 盘2的径向方向设置的滑槽11。滑块32的主体位于滑槽11内，在正常装配下，卡 接缘321穿过调节槽111并位于滑槽11的下方，而滑块32的主体位于滑槽11内。 在本发明的一些实施方式中，调节槽111的宽度小于滑槽11的宽度，略大于卡接 缘321的总体宽度，由此，确保卡接缘321在沿着调节槽111移动时的平稳性。因 而，在导向盘2转动时，滑块32与导向盘2相对移动，并在导向盘2的作用下向导 向盘2的圆心的方向移动，由此发挥对片材的向心折弯的效果。
39.在本发明的一些实施方式中，折弯头部3还包括与仿形头31连接的固定板33 (参见附图6所示)，固定板33位于仿形头31的远离待折弯的片材的一端。结合 参见附图8所示，在本发明的一些实施方式中，固定板33呈与仿形头31的移动方 向相垂直的方向设置，在滑块32上设置有与固定板33相平行的限位板322。折弯 头部3还包括一级行程调节组件和二级行程调节组件。一级行程调节组件包括与 限位板322的远离固定板33一侧相抵接的第一调节螺栓341，第一调节螺栓341依 次穿过限位板322和固定板33，在固定板33的靠近限位板322的一侧设置有第一 调节螺母342。二级行程调节组件包括依次穿过固定板33和限位板322的第二调 节螺栓351，在固定板33的远离限位板322一侧设置有第二调节螺母352。也即， 第一调节螺母342和第二调节螺母352分设于固定板33的两侧。因而，通过一级 行程调节组件和二级行程调节组件能对固定板33与滑块32之间的距离进行准确 调节，进而对仿形头31与滑块32之间的距离进行调节。第一调节螺栓341和第二 调节螺栓351均与限位弹簧的中心线相互平行设置。
40.在本发明的一些实施方式中，折弯头部3还包括导向座37和依次穿过导向座 37与滑块32之间的导向杆36，导向杆36沿着导向盘2的径向方向设置。在本发明 的一些实施方式中，还包括与仿形头31连接的折弯杆38(折弯杆38可以与仿形 头31为一体或分体连接)，折弯杆38与固定板33连接，并位于固定板33与仿形头 31之间，且其主体呈与滑槽11相平行的方向设置。在正常情况下，导向座37与 滑块32之间具有一定的距离，因而，在滑块32沿着滑槽11向待折弯的片材移动 时，导向座37与滑块32之间形成足够的折弯行程。
41.在导向杆36的位于导向座37和滑块32之间的区域还套设有第一缓冲弹簧 361。在滑块32上还穿设有抵推柱39，抵推柱39呈与滑槽11的开设方向相平行的 方向设置，抵推柱39与折弯杆38相抵接，相应的，可在折弯杆38的靠近抵推柱 39的一端设置有供抵推柱39伸入的腔体，在抵推柱39的位于滑块32与固定板33 中间的区域还套设有第二缓冲弹簧391，因而，能够确保在仿形头31对板材进行 折弯处理时的施力均匀平稳。
42.在本发明的一些实施方式中，在导向座37上设置有供仿形头31穿过的定位 腔371，定位腔371可设置为沿着滑槽11的长度方向具有一定长度的结构，因而， 能够对仿形头31向板材推出时起到定位的作用。
43.参见附图9所示，在本发明的一些实施方式中，异形管材自动向心折弯成型 机构
还包括压合部5，压合部5包括热压头52和与热压头52连接的压合气缸51。 热压头52与压合气缸51的推板可拆卸连接，因而，通过更换不同的热压头，能 满足对不同形状的套管的压接，使得本发明的机构具有更广的通用性。热压头 52包括靠近导向盘2的圆心一侧的边缘移动的弧形的压接缘53，压接缘53的形状 与成品管材的形状相似，因而，在经过折弯头部3向片材压合折弯后已经预成型 的管材，能在热压头52的作用下二次进行压紧成型。热压头52的压合时间和压 合温度可根据需要调整。很显然，也可根据需要将热压头52换成普通压头。
44.在本发明的一些实施方式中，在热压头52与压合气缸51的推板之间还设置 有隔热棉521，因而避免对气缸或其他部件造成损坏。
45.在热压头52上海设置有至少一个定位销54，任意一个定位销54位于相邻的 两个导向杆36之间。因而，确保在热压头52向已经预成型的管材移动的平稳可 靠。
46.实施例二：
47.本实施例为一种异形管材自动向心折弯成型机，其包括实施例一的异形管 材自动向心折弯成型机构。
48.参见附图1所示，本实施例的异形管材自动向心折弯成型机还包括保护壳7， 在保护壳7上设置有控制面板8，控制面板8与驱动电机连接，用于对导向盘2的 转速进行控制，并实现对折弯头部3的前进或后退的速度进行控制。
49.本实施例的异形管材自动向心折弯成型机还包括与热压头52连接的热压时 间继电器91和压紧时间继电器92，并相应的，在保护壳7上设置有用于控制热压 时间继电器91和压紧时间继电器92的控制按钮，因而，可对热压头52的压紧时 间和热压时间进行控制。
50.本实施例的异形管材自动向心折弯成型机还包括位于管材成型压杆4下方 的工作台1，滑槽11设置于工作台1的上表面，在设置有多个折弯工位时，各个 滑槽11呈以导向盘2的圆心为中心的发射的射线状分布(参见附图10所示)。折 弯头部3的数量与滑槽11的数量可以一致，也可以根据需要适当减少折弯头部3 的数量。
51.在本发明的一些实施方式中，还包括与工作台1可拆卸连接的连接头10，连 接头10位于导向盘2的边缘位置。在连接头10上设置有供导向杆36穿过的通孔。 穿过滑块32的导向杆36穿过连接头10的通孔，导向套和滑块32均位于滑槽11内， 在需要拆卸或更换折弯头部3时，将连接头10取下，即可快速将折弯头部3的滑 块32、导向杆36和仿形头31等拆下。因而，本发明能够根据待加工的管材的形 状要求快速更换折弯头部3，并对仿形头31进行更换，由此可满足对多种不同规 格的管材的加工需要。
52.以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项 技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围， 凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围 内。